• Aucun résultat trouvé

Modélisation topologique et sémantique de l’environnement

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Modélisation topologique et sémantique de l’environnement"

Copied!
158
0
0

Texte intégral

Loading

Figure

Figure  1-1 – Quelques exemples d’applications de l’animation : le cinéma d’animation (a), les jeux vidéos  (b, c), les simulations d’entraînement (d) ou la visite virtuelle de lieux touristiques (e, f)
Figure  1-2 – Les modèles de l'humanoïde [Pan08].  1.3.3 Principe de sélection de l’action
Figure  1-4 – Hiérarchisation des comportements illustrée par A. Newell dans sa pyramide  comportementale
Figure  1-6 – Représentation mentale hiérarchique pour la planification de chemin selon J
+7

Références

Documents relatifs

This mechanism may be predominant in the genesis of the risk of acidosis in patients with chronic interstitial nephropathy, taking into account the fact that a low residual

[r]

Beim Übersetzen ist auch darauf zu achten, dass nicht nur aus einer Sprache in eine andere übersetzt wird, sondern gegebenenfalls auch in eine andere

However, it is well-known that the results of the Wiener filter or its variants largely depends on the choice of the regularization parameter (RP) that provides a compromise

Calcining the acid leached sample at 500 ~ C in air causes a further reduction in the low field line intensities of the 29Si spectrum, whereas the 27A1 spectrum is

Puis dans un deuxième temps, après s’être approprié ces nouvelles connaissances RSE, les parties prenantes du champ évènementiel partagent et créent à leur tour

Huit personnes ont participé à notre expérience et à chaque fois nous avons noté le temps de garage et le nombre de manœuvres effectuées, en comptant une manœuvre

La porosité des échantillons choqués dans l’air et plus élevée par rapport à ceux qui ont subit un choc dans l’eau pour tous les bétons, surtout dans les cas du