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L'algorithme du charmeur de serpents - RERO DOC

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Academic year: 2021

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Fig. 1 – Exemple de l’algorithme du charmeur de serpents.
Fig. 1.1 – Un bras articulé dans R 2 .
Fig. 1.2 – Un serpent dans R 3 et sa configuration.
Fig. 3.1 – Une courbe que l’on ne peut pas relever entièrement.
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