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Pépite | Approche informationnelle pour la navigation autonome tolérante aux défauts : application aux systèmes robotiques mobiles

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Academic year: 2021

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Figure 1.4 – Générateur de résidus à base d’observateur (UIO)
Figure 2.3 – Cinématique et diagramme d’un RMD2R.
Figure 2.4 – Cinématique et diagramme d’un RMD4R.
Figure 2.6 – Diagramme de l’odométrie d’un robot mobile.
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