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Qualification et amélioration de la précision de systèmes de balayage laser mobiles par extraction d’arêtes

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 1.2 Exemple de relevés laser acquis en 2009 au sein d’une même zone de test (rue Soufflot à Paris) par : a) LARA3D ; b) Stéréopolis ; c) Scanner laser fixe (Riegl VZ-400)
Figure 1.5 Arêtes de pli : a) Données de référence – nuage statique ; b) Relevé laser mobile
Figure 2.6 Diagramme RTMaps utilisé pour la génération des nuages de points : a) Module de localisation ; b) Module de géo-référencement ; c) Données de
Figure 2.7 Nuage de points acquis par LARA3D – LARA3Dv2010_Orsay 2.1.3 Autres exemples de systèmes mobiles de cartographie
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Références

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Outline

Différents types d’erreurs en topographie 28 Expérimentation Méthode générale vue d’ensemble 58 Connectivité de plans basée sur la théorie des graphes 71 Méthode proposée d’extraction d’arêtes 77 Problématique 87 Évaluation de l’algorithme d’appariement 100 Mise en correspondance automatique 109 Aperçu des méthodes basées sur les entités linéaires 113

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