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Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome

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Academic year: 2021

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Figure 1.1 – Standard SAE J3016 : Définition des niveaux d’autonomie des aides à la conduite [SAE International, 2018b]
Table 2.1 – Synthèse des différentes stratégies de commande et leurs avantages / inconvénients
Table 2.2 – Contrôle latéral H 2 /H ∞ : optimisation convexe versus non lisse [Mustaki et al., 2019b] Stratégie de Contrôle Avantages Inconvénients LPV via LMI
Figure 3.2 – Les différents mouvements du véhicule. Le centre de gravité G est placé arbitrai- arbitrai-rement sur le schéma.
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