Système de positionnement universel (GPS)
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Texte intégral
(2) La pratique de l ’agriculture de précision implique la capacité de connaître la position de la moissonneuse batteuse dans la parcelle à tous moments. Où suis-je ?. Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(3) Il faut également être capable de localiser le pulvérisateur sur la même parcelle, quelques mois plus tard.. Moi aussi, je souhaite connaître ma position !. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(4) Et moi aussi, je souhaite connaître ma position !. Il en est de même pour l’épandeur d ’engrais. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(5) Comment se positionner dans un plan ? xB et yB connus A. xA et yA connus. B. O. .. Calcul de la position du point O: xO et yO Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(6) Un troisième point car la parcelle est rarement plane xB et yB connus A. xA et yA connus. B. O C .. xC et yC connus. Calcul de la position du point O: xO, yO et zO. Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(7) Remplacement des références visées par un satellite. Nous sommes quelque part sur le sphère de rayon R1 . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(8) Remplacement des références visées par deux satellites. Nous sommes quelque part sur l’intersection des deux sphères de rayon R1 et R2 . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(9) Remplacement des références visées par trois satellites. Nous sommes sur l’intersection des trois sphères de rayon . R1, R2 et R3 Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(10) 24 satellites de l’armée américaine. 20.000 km. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(11) Développement des orbites. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(12) Émission perpétuelle de message par les satellites. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(13) Émission perpétuelle de message par les satellites. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(14) Émission perpétuelle de message par les satellites. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(15) Émission perpétuelle de message par les satellites. La distance = temps de transfert * vitesse de la lumière . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(16) Nature du message des satellites. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(17) Mesure du temps de transfert par le code Signal émis par le satellite. > 20.000 km. Signal reçu par le récepteur. > 0,07 seconde. Δt. .. i. Signal généré par le récepteur. Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(18) Incidence d’une erreur de temps. 1 sec = 300 mètres 1.000.000. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(19) Élimination de l’erreur d’horloge du récepteur. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(20) Positionnement absolu. Précision: 30 à 100 m (avant le 2 mai 2000). . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(21) Source d’erreur. Sources d’erreur. Propagation dans la troposphère et la mésosphère (0 à 100 km) Propagation dans l’ionosphère (100 à 1000 km). Amplitude de l’erreur (m) 0 à 30 0 à 30. Chemins multiples. 0à1. Erreurs aléatoires. 0 à 10. Erreurs d’horloge. 0 à 1,5. Erreurs sur la position des satellites. 1à5. Dégradation volontaire (Selective avaibility SA) (avant le 2 mai 2000 à 0 heure). 0 à 70. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(22) Suppression de SA. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(23) Dilution de la précision Situation défavorable. Situation favorable. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(24) Un récepteur supplémentaire: GPS différentiel DGPS. xA, yA et zA connus . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(25) DGPS Source d’erreur Propagation dans la troposphère et la mésosphère (0 à 100 km) Propagation dans l’ionosphère (100 à 1000 km). Amplitude de l’erreur (m) 0 à 30 0 à 30. =0. Chemins multiples. 0à1. Erreurs aléatoires. 0 à 10. Erreurs d’horloge. 0 à 1,5 = 0. Erreurs sur la position des satellites. 1à5. =0. Dégradation volontaire (Selective avaibility SA) (avant le 2 mai 2000 à 0 heure). 0 à 70. =0. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(26) Transformation de coordonnées. λ : longitude, φ : latitude, h : altitude.. .. A transformer en coordonnées cartographiques x, y et z Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(27) Ellipsoïde mondial. Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(28) Ellipsoïde local. Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(29) Carte locale. z y x. . Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
(30) Conclusions •Système de positionnement: •performant, •complexe, •en évolution, •Dépendance: •de l’armée US, •du fournisseur de dGPS, •Standardisation nécessaire. Agriculture de précision COTE – FEDAGRIM Gembloux le 20 décembre 2000.
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