ARTheque - STEF - ENS Cachan | HERMÈS-Éditions

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Editions DERMES

14, rue Lantiez- 75017 Paris

Téléphone : 42.29.44.66 -Télécopie : 42.29.15.56

Automatique -

Commande des systèmes linéaires

Philippe de Larminat,

ECOLE CENTRALE DE NANTES

L'automatique recouvre ici l'analyse, le contrôle et la régulation des systèmes dynamiques

à

état continu. De véritables synthèses méthodologiques sont développées dans un cadre structuré et formateur. Ainsi, le placement de pôles robuste est destiné

à

l'asservissement et à la régulation des systèmes monovariables, tandis que l'optimisation H2 permet de résoudre concrètement les problèmes de commande multivariables, dans toute leur diversité.

La régulation industrielle: P.I.D., modèle interne, prédicteurs de Smith

Partie 2 : Les bases de l'approche d'état. Application

à

la commande monovariable par placement de pôles

Modèles d'état- Systèmes

à

temps discret Commandabilité et observabil~é - Commande par retour d'état- Reconstruction d'état - La commande modale - La commande par placement de pôles robuste- La commande numérique

Sommaire

Partie 1 : L'automatique fréquentielle classique. Application

à

la régulation industrielle

Partie 3 : L'optimisation

H2.

Application

à

la synthèse de commande muHivariable

-La commande L.Q. (Linéaire Quadratique)- Signaux aléatoires et processus générateurs - Filtrage statistique optimal Problème standard -Méthodologie de la synthèse H2 Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée - Les

modèles transferts - Les modèles de base

Configuration des boucles de régulation -Sensibil~é

et sensibilité complémentaire. Performances

Stabil~é, critère de Nyquist, marges de stabilité Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel

Bibliographie - Index

Capteurs intelligents

et méthodologie

d'évaluation

Michel Robert, UNIVERSITÉ DE NANCY 1, Michel Marchandiaux, EDF DTG, Michel Porte, CENTRE D'ESSAIS EN VoL DE BRÉTIGNY

Sommaire

1. Capteurs intelligents - Glossaire Le capteur et l'automatisation Introduction aux capteurs intelligents Intégration du capteur intelligent dans les systèmes automatisés de production -Approches informelles

du concept de capteur intelligent Modélisation formelle du concept de capteur intelligent - Une nouvelle présentation du capteur - Conclusion Bibliographie • Index

2. Méthodologie d'évaluation Méthode d'évaluation : but et domaine

d'application - Normes et documents de référence - Procédure d'évaluation dans les conditions de référence Procédure d'évaluation en présence de grandeurs d'influence Présentation du rapport d'évaluation

195 F • broché • 176 pages

Pratique de la

commande prédictive

Jacques Richalet, AD ERSA

Après avoir présenté les principes généraux de cette commande, en rentrant progressivement dans la méthodologie d'abord de façon intuitive pour en faciliter la compréhension, puis avec les justifications mathématiques nécessaires, on tend rapidement vers les conditions de mise en œuvre, les procédures de réglage et l'exposé de nombreux exemples de difficulté croissante.

Sommaire

Avant-propos - Objectifs généraux de la commande - Présentation élémentaire La technique PFC Réglages - Principe de décomposition Prise en compte de contraintes dans la commande PFC Exemples Exemples académiques Exemples réels - Conclusion Bibliographie - Index

Ingénierie

des interfaces

homme-machine

Christophe Kolski, UNIVERSITÉ DE VALENCIENNES

Ce livre traite de l'ingénierie de conception et d'évaluation des inter-faces homme-machine dans le do-maine des procédés industriels. A partir d'une classification existante des méthodes d'évaluation d'interface actuellement recensées dans la littéra-ture, l'exploitation éventuelle de chaque méthode pour le domaine du contrôle de procédé est discutée dans ce livre. Cet ouvrage s'adresse aux ingénieurs et chercheurs (en automatique, informa-tique et sciences cognitives), industriels et universitaires confrontés aux pro-blèmes de conception et d'évaluation d'interfaces dans les salles de contrôle des procédés industriels. Livre à voca-tion pluridisciplinaire, il ne nécessite pas de connaissances spécifiques particu-lières.

350 F • broché - 372 pages

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