• Aucun résultat trouvé

Reconnaissance d'activités et reconnaissance d'objets par affordance pour la reconnaissance de plan d'un robot assistant cognitif

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Reconnaissance d'activités et reconnaissance d'objets par affordance pour la reconnaissance de plan d'un robot assistant cognitif"

Copied!
125
0
0

Texte intégral

Loading

Figure

Figure  1.1:  Représentation d'images avec  occlusions.
Figure  1.2:  Représentation  des  intensités  de  couleurs  pour  une  image.  Source  Robert  Collins, Université de Penn State  1
Tableau  1.1:  Repré  entation de différents facteur  d  variance partie  1
Tableau  1. 2: Représentation  de différents facteur  de variance  partie 2  Facteur de Variance  Changement  de taille  Changement  de contraste  Occlusions  Exemple  Exemple de (715338) (725338) (73!.439) 172  5.3  )81 (1354)91 (7354391 (7354391 1735439)
+7

Références

Documents relatifs

La conception d’une telle application va demander la mise en pratiques de plusieurs domaines enseignés à la HEG, d’une grande partie de la recherche pour connaitre les

In this section, we study the risk of the penalized estimator ˜ s for independent data, first with a general collection of partitions, secondly with a relevant choice of collection

En fait, pour tous les canaux à l’exception du canal D, l’adaptation de domaine du réseau x-vector avec un classifieur final entraîné sur le domaine source est plus performante

La technique est alors beaucoup plus rapide (et d’autant plus qu’il y a de nombreuses classes) mais sans dégrader les perfor- mances en terme de précision. Les images

(2) Dans le cas de l~assemblage d'un joint où deux unités ou plus d'attache de la même dimension sont employées dans les faces en contact avec les attaches posées

Le système que nous proposons utilise à la fois une phase approche par les données en utilisant un appren- tissage qui déterminera les relations entre éléments physiques et

atteignent environ 97% de reconnaissance pour six ´el´ements de structure (texte, titre, image, num´ero de page, en-tˆete et l´egende) dans 235 pages de livre, les r`egles sont du

‫• اﻧﻌﺪام اﻟﻘﺪرة اﻻﺳﺘﻴﻌﺎﺑﻴﺔ ﻟﻠﻄﺮق اﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ ﰲ اﳌﺪن اﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ‪ .‬اﻻزدﺣﺎم ﰲ أوﻗﺎت اﻟﺬروة؛‬ ‫• ﻧﻘﺺ ﰲ اﻟﻄﺮق اﻻﻟﺘﻔﺎﻓﻴﺔ ﳏﻮﻻت و ﺳﻮء اﺳﺘﺨﺪام اﳌﻨﺎﻓﺬ؛‬ ‫• ﻋﺪم