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Conception et intégration d'un capteur LIDAR 3D pour la navigation autonome des robots mobiles en terrain inconnu

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Academic year: 2021

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Figure 1.1 Principe de la vision st´er´eoscopique
Figure 2.1 Robot mobile Red ´equip´e du syst`eme de vision pr´ec´edent
Figure 3.1 Syst`eme de vision : Ext´erieur 3.1 Choix du mat´ eriel et design m´ ecanique
Figure 3.12 Comparaisons entre le mod`ele CAO et le produit tel que con¸cu
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