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Approche couplée essais-calculs pour l’analyse du comportement des assemblages boulonnés en composites stratifiés

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Academic year: 2021

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(1)

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OATAO is an open access repository that collects the work of Toulouse researchers and makes it freely available over the web where possible.

This is an author version published in: http://oatao.univ-toulouse.fr/

Eprints ID: 17652

To cite this version: Lachaud, Frédéric and Piquet, Robert and Paroissien, Eric and Huet, Jacques Approche couplée essais-calculs pour l’analyse du comportement des

assemblages boulonnés en composites stratifiés. (2013) In: NAFEMS, 30 May 2013 (Paris, France). (Unpublished)

(2)

Approche couplée essais-calculs pour

l’analyse du comportement des

assemblages boulonnés en composites

stratifiés

Frédéric LACHAUD – Robert PIQUET – Eric PAROISSIEN* – Jacques HUET

Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE)

Département de Mécanique des Structures et des Matériaux (DMSM)

Institut Clément Ader (ICA)

Groupe Matériaux et Structures Composites

*SOGETI High Tech

TOULOUSE

(3)

structures composites aéronautiques

Niveau des études :

Multi échelle; de l’éprouvette aux détails technologiques

Niveau des activités de recherche

 Usinage

 Assemblages

 Impact

tail

structura

l

Epro

uve

tt

e

él

éme

nta

ire

- Caractérisation

- Lois de comportement (1D, 2D, 3D)

- Micro-Méso-Macro

- Développement d’outils, méthodes,

algorithmes, essais…

σ ε E0 Ei σi εi p (εi R , σi R ) (source Institut CARNOT FEMTO, Besançon)

(4)

0 500 1000 1500 2000 2500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Déformation sens long (%)

Co nt ra inte s e ns fils (M P a ) 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 180000 M odule s é c a nt (M P a ) essai de traction Module sécant Moy. mobile sur 7 pér. (Module sécant) Linéaire (Module sécant) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 2 4 6 8 10 12 g12 (%) s 12 (M Pa)

IMA/M21

MMB

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 10 20 30 40 50 60 Tr ans fert d e ch ar ge d ans le sub str at (N/mm) Longueur de recouvrement (mm) Gc = 1250 MPa Gc = 125 MPa Gc = 12.5 MPa F F d 1 d 2

 Essais-Modèles-Méthodes Numériques

 Essais-Modèles-Méthodes Numériques

Comportement Endommagement Rupture Fissuration Délaminage Assemblages Usinage / Perçage Impact R E CH E R CH E S A PP L ICA T IONS

Tolérance aux dommages dans les assemblages

composites

- Dommages :

Fabrication – Usinage – Impact

- Assemblages : Collés, Boulonnés, Boulonnés-Collés

- Composites :

Stratifiés UD et Tissés, Fibres courtes…

ASSEMBLAGES

(5)

 Comportement des assemblages

ASSEMBLAGES

Multi-méthodes – Multi-échelles – Multi-Matériaux – Multi-Sollicitations

Applications : Assemblages, OHC, FHC, …

(6)

Matage dans les assemblages boulonnés composites à base d’UD

Mécanismes de dégradation par matage

Lois de comportement inter et intra laminaire de composites UD

Quelques modèles numériques d’assemblages

Interaction défauts d’usinage – tenue au matage

Les défauts d’usinage

Défaut d’écaillage / délaminage

Défaut de parois des alésages

Application aux composites stratifiés tissés

Les assemblages hybrides boulonnés-collés

Conclusion et perspectives

(7)

Assemblages boulonnés : la cinétique d’endommagement

0 100 200 300 400 500 600 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Ovalisation du trou (mm) Con trai nte d e mata ge (M Pa) P1 P2 P3 P4 P5 P6

P3

- Fissuration hors plan des plis à 90°

- Flambement fibres à 0°

90° 45° 0° -45°/-45° 0° 45° 90° Fissuration pli 90° Flambement fibres 0° P3

P4

Propagation des défauts plis à 90°

Flambement fibres à 0°et à ±45°

Délaminage +45°/0° et -45°/0°

Décohésion plis Flambement fibres 0° P4

P5

Propagation des défauts (90°, 0°, ±45°)

Macro-fissures

Flambement fibres 0° Fissures interplis P5 -45° 0° +45° 90°

F

90° 45° 0° -45°/-45° 0° 45° 90° Coupe AA P6

 Le matage « pur » en statique : assemblages à double recouvrement

P6

A

A Cliché Rayons X

(8)

Assemblages boulonnés : la cinétique d’endommagement

 Le matage statique avec serrage du boulon : double recouvrement

a) b) c) Serrage Axe du boulon Plaque composite Rondelle F F F 0° -45° -45° 0° 0° +45° 90° 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 Ovalisation du trou (mm) Contrai nte de m atage (MPa)

Assemblage avec serrage (f=0.01 mm/tr/dent)

Assemblage sans serrage (f=0.01 mm/tr/dent)

Phase de propagation de la rupture de fibres

Phase d'endommagement des plis

en dehors de la zone de serrage Délaminage en dehors de la zone de serrage

Rupture fibre

Rupture fibre

Confinement

Rupture hors plan

en dehors de la zone

de serrage

- « Il faut un serrage du boulon »

- Initiation quasi identique (frottement)

(9)

 Loi de comportement générique : endommagement du pli

 Loi de comportement générique : déformation résiduelle

Comportement mécanique non linéaire : Mat. Stand. Gén.

( , )

( , , )

( , , )

d d d

F Y d

f Y d

s

g Y d

s

0 0

( , ,

)

(

)

( ,

,

)

p p p

F

s

R X

f

s

X

g

R R k

Surface limite R(p) X(εp,p) σ dX σ2 σ1 σ = X(εp,p) + R(p)

Fonction à identifier

Essais

 Fonction seuil d’endommagement

Forme du critère d’endommagement

Modèle

T e p

 Fonction seuil de plasticité (associée)

Forme du critère de plasticité

Modèle

Fonction à identifier

Essais

 

S d d d d d d

1

,

2

,

3

,

4

,

5

,

6

 

s

Direction de l’écoulement

Direction des var. écroui.

d d F d Y     p i F A  

Lois indépendantes mais couplées par 𝜎

p F s   p p p F   s    

NAFEMS 2013

(10)

 Modélisation des ruptures de fibres en compression

 Effet de vitesse de déformation

Comportement mécanique non linéaire : spécificités

s1 rupt

1 max

1 rupt

Après critère de rupture (de type Hashin) Plus d’endommagement

Mais rotation des éléments rompus

0 1 E11 1 c 11 11 s  g   Compression

 

0 1 11 11 (1 ) 1 exp 2 m r m E s              

Orientation à 90° : pli à 90° après rupture sens fibres

 Identification en dynamique

- Essais rapides sur machine hydraulique

- Essais sur banc de Hopkinson

-Pas/Peu d’effet sens fibres

-Peu d’effet sens travers

-Effet important en cisaillement

(11)

- Coefficients de couplage modifiés

- Règle sur les Raideurs indispensable

- Fonction des critères d’initiation et de propagation

 Délaminage : Loi générique en statique, dynamique

0 0.5 1 0 1 2 3 0 20 40 60 80 Epsilon (%) Gamma (%) C o n tr a in te ( M P a ) 0 10 20 30 40 50 60 70 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 1 2 3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Epsilon (%) Gamma (%) E n d o m m a g e m e n t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

 

 

2 2 0 0 0 33 13 33 0 2 0 2 13 33 33 1 . . 1 . tan 1 . tan D D D D                  

 

 

1 2 2 2 2 33 13 0 2(1 ) m Ic IIc K K G G                 1 I II IC IIC G G G G                

 

2 2 . 1 II I RD RS ij ij G G f   s s     

 

2 2 33 2 13 33 13 33 1 1 . tan RD RD s s  s s s                

 Initiation

 Propagation

0

0 0 1 1 cos 2 m d                   

33 33 33 33 33 13 13 13 23 23 23 1 1 1 d K K d K d K s   s  s                         

- Plasticité implémentée

- GIc, GIIc fct de

- Version 3D, GIIIc≠GIIc

élément cohésif

Comportement non linéaire matériau : délaminage

endommagement

(12)

Interface inter laminaire Interface intra laminaire 0 ° 9 0 °

 Principe : Dialogue entre loi pli et loi cohésive (Modèle non local Impl./Expl.)

2 2 2 2 22 22 12 23 2 4 4 22 22 12 22 23 22 ( , , ) 0 tan tan ST SC S S f s d r s s s s r s s s s  s s                         

 Méthode : les critères des plis « déclenchent » l’initiation des éléments cohésifs

2 2 2 33 2 13 23 2 5 5 33 13 33 23 33 ( , , ) . 0 tan tan S S S f s d r S s s s r s s s  s s                    

pli i

pli i+1

pli i

f interface

= moyenne f5(i), f5(i+1)

f interface

= moyenne f4(j), f4(j+1)

el j el j+1

Couplage cohésif-pli

Ex. : Maillage [(0,90)

2

]

S

NAFEMS 2013

2 2 2 11 12 13 2 1 1 11 12 22 13 33 ( , , ) 0 tan tan RC S S f s d r s s s r s s s  s s                    

(13)

Assemblages boulonnés : modèle numérique

12

 Ecrasement :

1

2

1

2

3

QI : sans défauts

QI : avec défauts

serrage compression

Ruptures sens fibres internes / externes Fragmentation

Rupture sens fibres Proche des défauts

Essais-Calculs (QI sans ser.)

[(45,0,-45,90)

2

]

S

à 0.52 mm

[(45,0,-45,90)]

2S

Init. sd

Fragmentation

(14)

Assemblages boulonnés : modèle numérique

Boulon TA6V Plaques 2017T4 Stratifié C/E 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 Déplacement global (mm) Effort ( kN )

Essai sans serrage (moyenne sur 3 essais, f=0,01 mm/tr/dent modèle EF Endommagement pli + interface

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Déplacement (mm) Effort a ppl iqu é (N)

Essai avec serrage 1.3 N.m (moyenne sur 3 essais, f=0.01 mm/tr/dent) Modèle EF endommagement pli + interface

Stratification QI, 90° extérieur

Zone délaminée

Zone rupture hors plan

- Endommagement pli

- Rupture sens fibres

- Décohésion plis

- Serrage du boulon

Rupture sens fibres

 Modèle EF 3D

Sans serrage

Avec serrage

 Comportement Effort-Déplacement

Endommagement local (serrage)

90°

45°

-45°

(15)

Perspectives de Recherche : Assemblages / Assemblage et Impact

Assemblages

Pull-Through couplé

Impact

Modèle en cours

 Pull-Through : Couplage intra-inter

avec serrage du boulon (implicite)

(16)

 Les défauts de perçage

Défauts d’entrée de trou

• Défaut de localisation

• Décohésion du premier pli

Défauts sur la paroi du trou

• Circularité

• Rugosité

• Arrachement de fibres et de matrice

• Dégradation de la matrice

Défauts de sortie de trou

• Décohésion de la matrice

• Arrachement des derniers plis

Coupe A-A

Projection de l'axe du perçage suivant la direction d'observation N° des plis : 8 9 10 11 12 13 14 600 µm

1

2

3

1

2

3

Interaction défauts d’usinage / comportement des assemblages

(17)

16

Interaction défauts d’usinage / comportement des assemblages

1

6

Délaminage en sortie de perçage : délaminage du/des

dernier(s) pli(s)

Depuis 1997

Outil de prévision : on sait l’éviter…

- Modèle analytique – Semi analytique

- Modèles numériques

- Configurations multiples : outil ¾, multi-matériau, alésage…

Interaction délaminage-comportement en matage

(2005)

- Analyse des mécanismes d’endommagement en matage

- Interaction délaminage dernier pli/matage

Texte1

600 µm f = 0,01 mm/dent/tour f = 0,1 f = 0,15 f = 0,25 f = 0,35 f = 0,05 f = 0,01 mm/dent/tour f = 0,1 f = 0,15 f = 0,25 f = 0,35 f = 0,05

Perçage avec appui

Délaminage des plis à 90°,

Fissurations dans les plis à 45°

[90°,+45°,0°,-45°]s

Décollement des plis à 90° N N 2,5 mm (taille défaut) 5 mm 0° 90 °

Perçage sans appui

0 100 200 300 400 500 600 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 Ovalisation du trou (mm) Co nt raint e de matage σ m (M Pa) f = 0.01 mm/tr/dent f = 0.05 f = 0.1 f = 0.15 f = 0.25 f = 0.35 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 Eff o rt d e trac ti o n (N) , , , , , ,

NAFEMS 2013

(18)

Perçage : délaminage en sortie

 On sait le prévoir / le minimiser

Outil analytique / semi analytique

On ne sait pas prévoir son étendu

Outil numérique permet de le faire…

Outil semi-analytique en cours …

 S’il existe

Outil numérique d’interaction sur la tenue en matage prédictif

Le serrage du boulon minimise son influence

Critère du diamètre maxi de délaminage pas suffisant (Facteur de délam.)

NAFEMS 2013

Interaction défauts d’usinage / comportement des assemblages

(19)

Conclusion-Synthèse

18

1

8

Perçage : défauts de paroi

fibres t l Vitesse de coupe Vitesse de coupe 0° 90° +45° Zone +45° Zone +45° v u Vitesse de coupe u -45° Bec de l’outil 90° Coupe A-A

Projection de l'axe du perçage suivant la direction d'observation N° des plis : 8 9 10 11 12 13 14 L      VC VF

Défaut de paroi lors du perçage [SUR 2005] Coupe orthogonale à -45° [ZIT 2004] f = 0,05 mm/dent/tr 90° 90° 45° 45° -45°/-45°

 Synergie perçage/coupe orthogonale

Défauts prépondérants : -45°/ à Vc

Fonction du nombre de plis de même orientation

QI

QI

Critère d’acceptabilité Influence sur la tenue des assemblages

(20)

Conclusion-Synthèse

19

1

9

Perçage : défauts de paroi

Outil de reconstruction 3D de la surface : recherche d’un critère d’admissibilité

c. Zoom sur le défaut de perçage

a. Mauvais état de surface b. Bon état de surface

1

1

Ra, Rt… ne tiennent pas compte de la physique des défauts

- Localisation

- Stratification/séquencement

Criticité des défauts :

- Fonction de l’interaction

boulon / composite

- Fonction des sollicitations

(bi-axiales, statiques, fatigues

QI

Défauts localisés

Défauts croissants

NAFEMS 2013

(21)

Interaction défauts d’usinage / comportement des assemblages

 Caractère local des défauts : Critère de qualité des alésages

 Couplage procédés-propriétés : influence des défauts de parois sur le matage

Deformation gauge

Direction of the compressive load

Titanium Bolt C=7 Nm Deformation

gauge

Direction of the compressive load

Direction of the compressive load

V in Steel Titanium Bolt Deformation gauge

Reconstruction 3D

de tous les paramètres

de rugosité, et géométriques

- Raideur modifiée

- Pic de matage modifié

Faible défaut

Défaut Important

- Recherche du critère le plus adapté

(Confidentiel)

(22)

21

2

1

Outil numérique de compréhension et de modélisation des mécanismes

Méthode : Vers un critère de matage plus physique?

Critère qualité = g(portance, profondeur)

Déplacement imposé

Défauts de paroi

s

matage = f(rupture fibres)*g(portance,

profondeur)

0 0 0 ( ) , . 2 2 R R DB Ff s g Sp Ptk e k    e

Sans serrage

Avec serrage

Initiation :

Peu d’influence de la profondeu

r

Propagation :

Influence de la profondeur

0 0 0 ( ). 2 2 R R DT Ff s k e k    e

NAFEMS 2013

(23)

Composites tissés : spécificités du comportement

a b c d e f

Ep 2 : Ondulation faible

a b c d e f

Ep 1 : Ondulation forte

 Objectifs :

- Identification des lois de comportement

à l’échelle micro-méso

- Flambement / matage local

- Développement de modèles 1D et 3D

 Comportement en matage / écrasement

Comportement d’un assemblage à double recouvrement

NAFEMS 2013

Serrage

Sans Serrage

Importance de l’embuvage, du rapport d’armure, du décochement

(24)

Composites tissés : modèle

NAFEMS 2013

 Modélisation à l’échelle du pli

5; 1.5 W E DD

[0°]

16

[QI°]

16 2.5; 2.5 W E DD

- Modèle élasto…

(25)

Composites tissés : modèle

Chaine/trame/cohésif

 Calcul global/local

Décohesion entre mèches sens chaine et sens trame (2)

Décohésion chaine/trame (1)

F

(N

)

dep (mm)

 Modélisation à l’échelle des mèches : EF 1D et 3D

NAFEMS 2013

 Modélisation à l’échelle du pli

[QI°]

16

5; 2.5

W E

(26)

Assemblages boulonnés-collés

 Approche semi-analytique (Analytique + EF)

 Colle : éléments finis de poutres collées (Equil. Local)

 Boulon : éléments rigides + 3 raideurs

 Applications : Métallique, Composite, Mixte

NAFEMS 2013

F F d1 d2 -50 0 50 100 150 200 250 0 10 20 30 40 50 60 Con tr ai n te d ans la c o lle (MP a) Longueur de recouvrement (mm) Pelage Gc=1250 MPa Cisaillement Gc=1250 MPa Pelage Gc=125 MPa Cisaillement Gc=125 MPa Pelage Gc=12.5 MPa Cisaillement Gc=12.5 MPa 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 10 20 30 40 50 60 Tr ans fert d e ch ar ge d ans le sub str at (N/mm) Longueur de recouvrement (mm) Gc = 1250 MPa Gc = 125 MPa Gc = 12.5 MPa

 Exemple :

s De cisaillement et de pelage dans la colle Transfert de charge

Validation

Essais-calculs

(27)

NAFEMS 2013

f

 Collage : modèle à macro-éléments

 Loi de comportement élasto-visco-plastique adoucissant

 Tolérance aux dommages : prise en compte de la criticité de zones non collées

 Application : SHM

 Application Fatigue, Vieillissement

Assemblages boulonnés-collés : développement en cours

-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 Déformation (%) C o n tr a in te ( M P a ) -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 n o rm al ize d ad h e si ve sh e ar str e ss

normalized abscissa along the overlap FE model [loading run] present model [loading run] FE model [unloading run] present model [unloading run]

Endommagement/Rupture

Elastoplasticité

(28)

Conclusion-Synthèse

Mécanismes d’endommagement par matage identifiés

et modélisés

Loi d’endommagement/rupture indispensable

Couplage inter-intra laminaire / rupture sens fibres

Prise en compte du serrage dans les mécanismes

Critère d’admissibilité / qualité des parois

Critères couplés : abaques numériques

Moyen de mesure industriel?

Application aux composites tissés en cours

(29)

Perspectives

Comportement

Loi de comportement en dynamique dans les tissus

Couplage inter-intra laminaire / rupture sens fibres

Prise en compte du serrage dans les mécanismes

Critère d’admissibilité / qualité des parois

Critères couplés : abaques numériques

Moyen de mesure industriel?

Application aux composites tissés en cours

Références

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