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Open Archive Toulouse Archive Ouverte (OATAO)
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Eprints ID: 17652
To cite this version: Lachaud, Frédéric and Piquet, Robert and Paroissien, Eric and Huet, Jacques Approche couplée essais-calculs pour l’analyse du comportement des
assemblages boulonnés en composites stratifiés. (2013) In: NAFEMS, 30 May 2013 (Paris, France). (Unpublished)
Approche couplée essais-calculs pour
l’analyse du comportement des
assemblages boulonnés en composites
stratifiés
Frédéric LACHAUD – Robert PIQUET – Eric PAROISSIEN* – Jacques HUET
Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE)
Département de Mécanique des Structures et des Matériaux (DMSM)
Institut Clément Ader (ICA)
Groupe Matériaux et Structures Composites
*SOGETI High Tech
TOULOUSE
structures composites aéronautiques
Niveau des études :
Multi échelle; de l’éprouvette aux détails technologiques
Niveau des activités de recherche
Usinage
Assemblages
Impact
Dé
tail
structura
l
Epro
uve
tt
e
él
éme
nta
ire
- Caractérisation
- Lois de comportement (1D, 2D, 3D)
- Micro-Méso-Macro
- Développement d’outils, méthodes,
algorithmes, essais…
σ ε E0 Ei σi εi p (εi R , σi R ) (source Institut CARNOT FEMTO, Besançon)0 500 1000 1500 2000 2500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Déformation sens long (%)
Co nt ra inte s e ns fils (M P a ) 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 180000 M odule s é c a nt (M P a ) essai de traction Module sécant Moy. mobile sur 7 pér. (Module sécant) Linéaire (Module sécant) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 2 4 6 8 10 12 g12 (%) s 12 (M Pa)
IMA/M21
MMB
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 10 20 30 40 50 60 Tr ans fert d e ch ar ge d ans le sub str at (N/mm) Longueur de recouvrement (mm) Gc = 1250 MPa Gc = 125 MPa Gc = 12.5 MPa F F d 1 d 2 Essais-Modèles-Méthodes Numériques
Essais-Modèles-Méthodes Numériques
Comportement Endommagement Rupture Fissuration Délaminage Assemblages Usinage / Perçage Impact R E CH E R CH E S A PP L ICA T IONSTolérance aux dommages dans les assemblages
composites
- Dommages :
Fabrication – Usinage – Impact
- Assemblages : Collés, Boulonnés, Boulonnés-Collés
- Composites :
Stratifiés UD et Tissés, Fibres courtes…
ASSEMBLAGES Comportement des assemblages
ASSEMBLAGES
Multi-méthodes – Multi-échelles – Multi-Matériaux – Multi-Sollicitations
Applications : Assemblages, OHC, FHC, …
Matage dans les assemblages boulonnés composites à base d’UD
Mécanismes de dégradation par matage
Lois de comportement inter et intra laminaire de composites UD
Quelques modèles numériques d’assemblages
Interaction défauts d’usinage – tenue au matage
Les défauts d’usinage
Défaut d’écaillage / délaminage
Défaut de parois des alésages
Application aux composites stratifiés tissés
Les assemblages hybrides boulonnés-collés
Conclusion et perspectives
Assemblages boulonnés : la cinétique d’endommagement
0 100 200 300 400 500 600 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Ovalisation du trou (mm) Con trai nte d e mata ge (M Pa) P1 P2 P3 P4 P5 P6P3
- Fissuration hors plan des plis à 90°
- Flambement fibres à 0°
90° 45° 0° -45°/-45° 0° 45° 90° Fissuration pli 90° Flambement fibres 0° P3P4
Propagation des défauts plis à 90°
Flambement fibres à 0°et à ±45°
Délaminage +45°/0° et -45°/0°
Décohésion plis Flambement fibres 0° P4P5
Propagation des défauts (90°, 0°, ±45°)
Macro-fissures
Flambement fibres 0° Fissures interplis P5 -45° 0° +45° 90°F
90° 45° 0° -45°/-45° 0° 45° 90° Coupe AA P6
Le matage « pur » en statique : assemblages à double recouvrement
P6
A
A Cliché Rayons X
Assemblages boulonnés : la cinétique d’endommagement
Le matage statique avec serrage du boulon : double recouvrement
a) b) c) Serrage Axe du boulon Plaque composite Rondelle F F F 0° -45° -45° 0° 0° +45° 90° 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 Ovalisation du trou (mm) Contrai nte de m atage (MPa)
Assemblage avec serrage (f=0.01 mm/tr/dent)
Assemblage sans serrage (f=0.01 mm/tr/dent)
Phase de propagation de la rupture de fibres
Phase d'endommagement des plis
en dehors de la zone de serrage Délaminage en dehors de la zone de serrage
Rupture fibre
Rupture fibre
Confinement
Rupture hors plan
en dehors de la zone
de serrage
- « Il faut un serrage du boulon »
- Initiation quasi identique (frottement)
Loi de comportement générique : endommagement du pli
Loi de comportement générique : déformation résiduelle
Comportement mécanique non linéaire : Mat. Stand. Gén.
( , )
( , , )
( , , )
d d dF Y d
f Y d
s
g Y d
s
0 0( , ,
)
(
)
( ,
,
)
p p pF
s
R X
f
s
X
g
R R k
Surface limite R(p) X(εp,p) σ dX σ2 σ1 σ = X(εp,p) + R(p)Fonction à identifier
Essais
Fonction seuil d’endommagement
Forme du critère d’endommagement
Modèle
T e p
Fonction seuil de plasticité (associée)
Forme du critère de plasticité
Modèle
Fonction à identifier
Essais
S d d d d d d
1,
2,
3,
4,
5,
6
s
Direction de l’écoulement
Direction des var. écroui.
d d F d Y p i F A
Lois indépendantes mais couplées par 𝜎
p F s p p p F s
NAFEMS 2013
Modélisation des ruptures de fibres en compression
Effet de vitesse de déformation
Comportement mécanique non linéaire : spécificités
s1 rupt
1 max
1 rupt
Après critère de rupture (de type Hashin) Plus d’endommagement
Mais rotation des éléments rompus
0 1 E11 1 c 11 11 s g Compression
0 1 11 11 (1 ) 1 exp 2 m r m E s Orientation à 90° : pli à 90° après rupture sens fibres
Identification en dynamique
- Essais rapides sur machine hydraulique
- Essais sur banc de Hopkinson
-Pas/Peu d’effet sens fibres
-Peu d’effet sens travers
-Effet important en cisaillement
- Coefficients de couplage modifiés
- Règle sur les Raideurs indispensable
- Fonction des critères d’initiation et de propagation
Délaminage : Loi générique en statique, dynamique
0 0.5 1 0 1 2 3 0 20 40 60 80 Epsilon (%) Gamma (%) C o n tr a in te ( M P a ) 0 10 20 30 40 50 60 70 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 1 2 3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Epsilon (%) Gamma (%) E n d o m m a g e m e n t 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2 2 0 0 0 33 13 33 0 2 0 2 13 33 33 1 . . 1 . tan 1 . tan D D D D
1 2 2 2 2 33 13 0 2(1 ) m Ic IIc K K G G 1 I II IC IIC G G G G
2 2 . 1 II I RD RS ij ij G G f s s
2 2 33 2 13 33 13 33 1 1 . tan RD RD s s s s s Initiation
Propagation
0
0 0 1 1 cos 2 m d
33 33 33 33 33 13 13 13 23 23 23 1 1 1 d K K d K d K s s s - Plasticité implémentée
- GIc, GIIc fct de
- Version 3D, GIIIc≠GIIc
élément cohésif
Comportement non linéaire matériau : délaminage
endommagement
Interface inter laminaire Interface intra laminaire 0 ° 9 0 °
Principe : Dialogue entre loi pli et loi cohésive (Modèle non local Impl./Expl.)
2 2 2 2 22 22 12 23 2 4 4 22 22 12 22 23 22 ( , , ) 0 tan tan ST SC S S f s d r s s s s r s s s s s s
Méthode : les critères des plis « déclenchent » l’initiation des éléments cohésifs
2 2 2 33 2 13 23 2 5 5 33 13 33 23 33 ( , , ) . 0 tan tan S S S f s d r S s s s r s s s s s
pli i
pli i+1
pli i
f interface
= moyenne f5(i), f5(i+1)
f interface
= moyenne f4(j), f4(j+1)
el j el j+1
Couplage cohésif-pli
Ex. : Maillage [(0,90)
2]
SNAFEMS 2013
2 2 2 11 12 13 2 1 1 11 12 22 13 33 ( , , ) 0 tan tan RC S S f s d r s s s r s s s s s Assemblages boulonnés : modèle numérique
12 Ecrasement :
1
2
1
2
3
QI : sans défauts
QI : avec défauts
serrage compressionRuptures sens fibres internes / externes Fragmentation
Rupture sens fibres Proche des défauts
Essais-Calculs (QI sans ser.)
[(45,0,-45,90)
2]
Sà 0.52 mm
[(45,0,-45,90)]
2SInit. sd
Fragmentation
Assemblages boulonnés : modèle numérique
Boulon TA6V Plaques 2017T4 Stratifié C/E 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 Déplacement global (mm) Effort ( kN )Essai sans serrage (moyenne sur 3 essais, f=0,01 mm/tr/dent modèle EF Endommagement pli + interface
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Déplacement (mm) Effort a ppl iqu é (N)
Essai avec serrage 1.3 N.m (moyenne sur 3 essais, f=0.01 mm/tr/dent) Modèle EF endommagement pli + interface
Stratification QI, 90° extérieur
Zone délaminée
Zone rupture hors plan
- Endommagement pli
- Rupture sens fibres
- Décohésion plis
- Serrage du boulon
Rupture sens fibres
Modèle EF 3D
Sans serrage
Avec serrage
Comportement Effort-Déplacement
Endommagement local (serrage)
90°
45°
-45°
0°
Perspectives de Recherche : Assemblages / Assemblage et Impact
Assemblages
Pull-Through couplé
Impact
Modèle en cours
Pull-Through : Couplage intra-inter
avec serrage du boulon (implicite)
Les défauts de perçage
Défauts d’entrée de trou
• Défaut de localisation
• Décohésion du premier pli
Défauts sur la paroi du trou
• Circularité
• Rugosité
• Arrachement de fibres et de matrice
• Dégradation de la matrice
Défauts de sortie de trou
• Décohésion de la matrice
• Arrachement des derniers plis
Coupe A-A
Projection de l'axe du perçage suivant la direction d'observation N° des plis : 8 9 10 11 12 13 14 0° 600 µm
1
2
3
1
2
3
Interaction défauts d’usinage / comportement des assemblages
16
Interaction défauts d’usinage / comportement des assemblages
1
6
Délaminage en sortie de perçage : délaminage du/des
dernier(s) pli(s)
Depuis 1997
Outil de prévision : on sait l’éviter…
- Modèle analytique – Semi analytique
- Modèles numériques
- Configurations multiples : outil ¾, multi-matériau, alésage…
Interaction délaminage-comportement en matage
(2005)- Analyse des mécanismes d’endommagement en matage
- Interaction délaminage dernier pli/matage
Texte1
0° 600 µm f = 0,01 mm/dent/tour f = 0,1 f = 0,15 f = 0,25 f = 0,35 f = 0,05 f = 0,01 mm/dent/tour f = 0,1 f = 0,15 f = 0,25 f = 0,35 f = 0,05Perçage avec appui
Délaminage des plis à 90°,
Fissurations dans les plis à 45°
[90°,+45°,0°,-45°]s
Décollement des plis à 90° N N 2,5 mm (taille défaut) 5 mm 0° 90 °
Perçage sans appui
0 100 200 300 400 500 600 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 Ovalisation du trou (mm) Co nt raint e de matage σ m (M Pa) f = 0.01 mm/tr/dent f = 0.05 f = 0.1 f = 0.15 f = 0.25 f = 0.35 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 Eff o rt d e trac ti o n (N) , , , , , ,
NAFEMS 2013
Perçage : délaminage en sortie
On sait le prévoir / le minimiser
Outil analytique / semi analytique
On ne sait pas prévoir son étendu
Outil numérique permet de le faire…
Outil semi-analytique en cours …
S’il existe
Outil numérique d’interaction sur la tenue en matage prédictif
Le serrage du boulon minimise son influence
Critère du diamètre maxi de délaminage pas suffisant (Facteur de délam.)
NAFEMS 2013
Interaction défauts d’usinage / comportement des assemblages
Conclusion-Synthèse
18
1
8
Perçage : défauts de paroi
fibres t l Vitesse de coupe Vitesse de coupe 0° 90° +45° Zone +45° Zone +45° v u Vitesse de coupe u -45° Bec de l’outil 90° Coupe A-A
Projection de l'axe du perçage suivant la direction d'observation N° des plis : 8 9 10 11 12 13 14 L VC VF
Défaut de paroi lors du perçage [SUR 2005] Coupe orthogonale à -45° [ZIT 2004] f = 0,05 mm/dent/tr 90° 90° 45° 45° -45°/-45° 0° 0°
Synergie perçage/coupe orthogonale
Défauts prépondérants : -45°/ à Vc
Fonction du nombre de plis de même orientation
QI
QI
Critère d’acceptabilité Influence sur la tenue des assemblages
Conclusion-Synthèse
19
1
9
Perçage : défauts de paroi
Outil de reconstruction 3D de la surface : recherche d’un critère d’admissibilité
0°
0°
c. Zoom sur le défaut de perçage
a. Mauvais état de surface b. Bon état de surface
1
1
Ra, Rt… ne tiennent pas compte de la physique des défauts
- Localisation
- Stratification/séquencement
Criticité des défauts :
- Fonction de l’interaction
boulon / composite
- Fonction des sollicitations
(bi-axiales, statiques, fatigues
QI
Défauts localisés
Défauts croissants
NAFEMS 2013
Interaction défauts d’usinage / comportement des assemblages
Caractère local des défauts : Critère de qualité des alésages
Couplage procédés-propriétés : influence des défauts de parois sur le matage
Deformation gauge
Direction of the compressive load
Titanium Bolt C=7 Nm Deformation
gauge
Direction of the compressive load
Direction of the compressive load
V in Steel Titanium Bolt Deformation gauge
Reconstruction 3D
de tous les paramètres
de rugosité, et géométriques
- Raideur modifiée
- Pic de matage modifié
Faible défaut
Défaut Important
- Recherche du critère le plus adapté
(Confidentiel)
21
2
1
Outil numérique de compréhension et de modélisation des mécanismes
Méthode : Vers un critère de matage plus physique?
Critère qualité = g(portance, profondeur)
Déplacement imposé
Défauts de paroi
s
matage = f(rupture fibres)*g(portance,
profondeur)
0 0 0 ( ) , . 2 2 R R DB F f s g Sp Pt k e k e Sans serrage
Avec serrage
Initiation :
Peu d’influence de la profondeu
r
Propagation :
Influence de la profondeur
0 0 0 ( ). 2 2 R R DT F f s k e k e NAFEMS 2013
Composites tissés : spécificités du comportement
a b c d e fEp 2 : Ondulation faible
a b c d e fEp 1 : Ondulation forte
Objectifs :
- Identification des lois de comportement
à l’échelle micro-méso
- Flambement / matage local
- Développement de modèles 1D et 3D
Comportement en matage / écrasement
Comportement d’un assemblage à double recouvrement
NAFEMS 2013
Serrage
Sans Serrage
Importance de l’embuvage, du rapport d’armure, du décochement
Composites tissés : modèle
NAFEMS 2013
Modélisation à l’échelle du pli
5; 1.5 W E D D
[0°]
16[QI°]
16 2.5; 2.5 W E D D - Modèle élasto…
Composites tissés : modèle
Chaine/trame/cohésif
Calcul global/local
Décohesion entre mèches sens chaine et sens trame (2)
Décohésion chaine/trame (1)
F
(N
)
dep (mm)
Modélisation à l’échelle des mèches : EF 1D et 3D
NAFEMS 2013
Modélisation à l’échelle du pli
[QI°]
165; 2.5
W E
Assemblages boulonnés-collés
Approche semi-analytique (Analytique + EF)
Colle : éléments finis de poutres collées (Equil. Local)
Boulon : éléments rigides + 3 raideurs
Applications : Métallique, Composite, Mixte
NAFEMS 2013
F F d1 d2 -50 0 50 100 150 200 250 0 10 20 30 40 50 60 Con tr ai n te d ans la c o lle (MP a) Longueur de recouvrement (mm) Pelage Gc=1250 MPa Cisaillement Gc=1250 MPa Pelage Gc=125 MPa Cisaillement Gc=125 MPa Pelage Gc=12.5 MPa Cisaillement Gc=12.5 MPa 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 10 20 30 40 50 60 Tr ans fert d e ch ar ge d ans le sub str at (N/mm) Longueur de recouvrement (mm) Gc = 1250 MPa Gc = 125 MPa Gc = 12.5 MPa Exemple :
s De cisaillement et de pelage dans la colle Transfert de chargeValidation
Essais-calculs
NAFEMS 2013
f
Collage : modèle à macro-éléments
Loi de comportement élasto-visco-plastique adoucissant
Tolérance aux dommages : prise en compte de la criticité de zones non collées
Application : SHM
Application Fatigue, Vieillissement
Assemblages boulonnés-collés : développement en cours
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 Déformation (%) C o n tr a in te ( M P a ) -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 n o rm al ize d ad h e si ve sh e ar str e ss
normalized abscissa along the overlap FE model [loading run] present model [loading run] FE model [unloading run] present model [unloading run]
Endommagement/Rupture
Elastoplasticité
Conclusion-Synthèse
Mécanismes d’endommagement par matage identifiés
et modélisés
Loi d’endommagement/rupture indispensable
Couplage inter-intra laminaire / rupture sens fibres
Prise en compte du serrage dans les mécanismes
Critère d’admissibilité / qualité des parois
Critères couplés : abaques numériques
Moyen de mesure industriel?
Application aux composites tissés en cours
Perspectives
Comportement
Loi de comportement en dynamique dans les tissus
Couplage inter-intra laminaire / rupture sens fibres
Prise en compte du serrage dans les mécanismes
Critère d’admissibilité / qualité des parois
Critères couplés : abaques numériques