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Planification de trajectoires pour une flotte d'UAVs.

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Academic year: 2021

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Figure 2 : Quelques exemples d’UAVs : a) Avion à voilure fixe; b) Quad rotor; c)  Hélicoptères; d) Blimp
Figure 8 : une solution possible avec deux véhicules pour le problème de la Figure 7.
Figure 12 : Le graphe correspondant au terrain de la Figure 11 et sur lequel le plus court  chemin sera calculé
Figure 13 : Un exemple de graphe généré par maillage. Les points encerclés sont  des exemples de points intermédiaires non utiles
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