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Commande Adaptative par Mode Glissant Terminal à Modèle de Référence des Systèmes Perturbés en Utilisant le Concept du CGT.

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Academic year: 2021

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Figure 1.3. Schéma de la commande MRAC pour un système certain
Figure 1.4. Schéma de la commande MRAC dans l’espace d’état
Figure 1.5. Sorties du système et du modèle de référence
Figure 1.8. Grandeur de commande
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