• Aucun résultat trouvé

Commande par mode glissant du second ordre d’un portique à trois dimensions

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Commande par mode glissant du second ordre d’un portique à trois dimensions"

Copied!
105
0
0

Texte intégral

Loading

Figure

Figure I.2 Pont roulant : structure générale
Figure I.4 Pont roulant    (a) mono poutre   (b) bipoutre
Figure I.6 Effet de balancement
Figure I.8 Effet d’automatisation sur temps de cycle pour le fonctionnement d’un pont roulant
+7

Références

Documents relatifs

III.7 Conclusion : Nous avons présenté dans ce chapitre l’application de la technique de commande par mode glissant pour la régulation des courants statoriques de la

Ensuite, une stratégie de commande par mode glissant de la génératrice asynchrone à double alimentation permettant un contrôle indépendant des puissances a été

R´ esum´ e— Dans ce papier, nous d´ eveloppons une strat´ egie de contrˆ ole lat´ eral d’un v´ ehicule autonome utilisant une com- mande par mode glissant d’ordre sup´

En effet, notre objectif dans ce travail, est d’améliorer la commande des systèmes électro hydrauliques, en proposant une loi de commande non linéaire robuste, basée

Dans le but de tester la robustesse de la commande par mode glissant de la MADA, nous avons également étudié l’influence des variations paramétriques de cette

Dans ce chapitre, nous avons présenté la commande à structure variable (CSV) fonctionnant en mode de glissant appliquée à la machine synchrone à aimants per- manent, après

En comparant les performances de chaque contrôleur comme indiqué sur la figure 7, on déduit que le régulateur en mode glissant d’ordre supérieur est plus rapide et plus

Une approche de commande adaptative floue par mode glissant pou la synchronisation d'une classe de systèmes chaotiques incertains a été étudiée dans ce chapitre.