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Développement et validation d'algorithmes à convergence rapide pour l'apprentissage de réseaux de neurones utilisés en contrôle actif non-linéaire

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Academic year: 2021

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Figure 1.4 Un controleur par anticipation avec annulation du couplage entre 1'actionneur et Ie capteur de reference
Figure 1.6 Un controleur par anticipation equivalent au controleur par retroaction avec la stmcture de commande par modele inteme
TABLEAU 2.1 APPROXIMATION DE LA CHARGE DE CALCUL ET DE LA MEMOIRE
Figure 2.7 Structure a deux reseaux de neurones pour Ie controle actif (sans commutation des reseaux)
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