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Approche intégrée de modélisation cinématique et dynamique du membre supérieur

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Academic year: 2021

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Tableau  1.1:  Degrés  de  liberté  (DDLs)  en  translation  et  rotation  associés  à  chaque  type  d’articulation diarthrose
Figure 1.8 : Définition des mouvements du poignet [26] en (a) flexion complète jusqu’à environ  85° (b) position neutre (c) extension complète jusqu’à environ 85° (d) déviation radiale jusqu’à  environ  15°  (e)  position  neutre  (f)  déviation  ulnaire
Figure 1.10 : (a) Système d’analyse du mouvement optoélectronique à 12 caméras (Vicon, T40S,  4 Mpx) du Centre de Réadaptation Marie-Enfant – CHU Sainte-Justine (b) exemple de marqueurs  cutanés placés sur le membre supérieur
Figure 1.12 : Démonstration de l’amplification du bruit de mesure contenu dans les coordonnées  généralisées
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