HAL Id: tel-01778971
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01778971
Submitted on 26 Apr 2018
HAL is a multi-disciplinary open access
archive for the deposit and dissemination of
sci-entific research documents, whether they are
pub-lished or not. The documents may come from
teaching and research institutions in France or
abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est
destinée au dépôt et à la diffusion de documents
scientifiques de niveau recherche, publiés ou non,
émanant des établissements d’enseignement et de
recherche français ou étrangers, des laboratoires
publics ou privés.
des wake-up radio : gestionnaire d’énergie et protocoles
MAC
Fayçal Aït-Aoudia
To cite this version:
Fayçal Aït-Aoudia. Réseaux de capteurs sans fils auto-alimentés utilisant des wake-up radio :
gestion-naire d’énergie et protocoles MAC. Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université Rennes
1, 2017. English. �NNT : 2017REN1S115�. �tel-01778971�
����� ����
����� � ���������� �� ������ �
���� �� ����� �� ������������ �������� �����
���� �� ����� ��
������� �� ������������ �� ������ �
������� � ���������� �� ������ �� ������������������
������ ��� ������
�������� � ������� �� ��������� ���������������� ����
�������� �� ��������� �� ������������ �� ��������
���������� �� ������
������ ����������
�������� ������
�������� ����������
������� ����������
������ ��������
��� ��� ���������
����� �������� � �������� �������
�� �� ��������� ����
������ �� ���� ������� �� ������ ����������� ����������
������ �� ���������� ������ ���������� �� �������������� ������ ����������
����������� ���� ������������ ������� �����������
����������� ����������������������� ������� ������������
������� �� ���������� ����� �������������� ������� ������
��������� �� ���������� ��������������� ������ ������
���������� ��� ������������� ������� ���������
����������� ���������� �� ������ ��������� �������� ������������
������ �� ����������� ���������� �� ������ �Ecole doctorale MATHSTIC
��������
�������� ������ �������� ������ ��� ���� �� �������� ������ ������� ����� ������� �������� ����� ����� ������������ ��������� � � � ��� ����������� ����������� ����� �������� ���� � ��� �������� ���������� �� ���� �������� �� ������ ����� ������������ ���� �� ����� �������� ��� ��������� �������� ��� ���������� �� ��������� ��� ������������ �� ��������� ��� ������� ������� ����������� ���� ��� ������� �� ���������� ��������� ��� � ���������� ����� ��� ������� �� ���������� ��� �������� �� ����� �������� �������� �� ��� ��������� ��� ���� ����� � ����� ������ �� ������� ��� ������� �� ����� ������ �� ���� ��� �������� ��� ��������� �� ��� ������ �������� �� ��� ������� �� ����� �� �� ��� ����� ��� �������� �� � ����� ������������ � ��������� �������� �� �� ������ ���� ���� �� ������� ������ �������� �� ��� ������������ ����� ���������� ������ ����������� �� ���� �� ��� ������ ������� ��� ������� ��� ������������� �������� ����� �������� �� ��� ����� �� �������� �� ������ �������� ��������� ���������� ��� ������� �� ������� ��������� �������� ���������� ��� ����� ������������ ��� � ������ �������� �� �� ��� ��� ������� �� ������� �� ��� ����� �� � �������� ����� ��� ������ �� ����� ����� ��������� �������� ���� �������� ���� ��� ����� �������� ��� ��������� ������ ��� ��������� ����� �� ���� ������ ����� ��� ���� ������� �� ������� ��������� ��� ��������� ������������� ������� � ���� ������� �������� �� ������ ���������� �� ��� ���� ����� ������������ ����� �� ��������� �� �� ������ ������� �� ���� ����� �� ���� ������� ��� ��� ���������� ��� ������ ���������� �� ��� ����� ������ ����������� ���� ��������� ������� �� ����� ������� ������ ��� ������������� ��������� ��������� �� �������������� ��� ��������� ��� ���� ������ ��������� ���� �� � ��� ����� �������� ������� ��������� ���� ��������� �� ������ ��� ������ ���� �� ��������������� � ������� ���������� ��������� ��� ���������� ������ ������ ������� ����� ��������� ��� ��������� ��� �� ��� �������� �� ����������� �� �������� �������� ������� ���������� � ��� ������������� ��� �������� ��� ���� ���������� ��� ����������� ����� ���������� ������� ������� ��������� ��� ������ ���������� ���� �������� ��� �������������� ��������� �� � ��������� ��� ����� �������
��� ������� �� �������� ���� ���� ������� ���� �������� ����� ��������� �� ������ ������ ����� ������� �� �������� ��� ������� ������������� ��������� ���� �� �� ����������� ��� ����� ���������� ��� ������� ������� ��� ������ ��������� �� ���������� ��� ������� �� ����� �� ���� �� ���������� ������������� ��� ������� �� ��������� �� ������������� �� ���������� �� ������ ������������� ��� ����� �������� ������� �� ����� ������ �� ��� ������������ ��� ������� ���� ������������ ���� ��� ������������ ������������ �� ������� �������� �� �������������� �� ���������� �� ����� ��� ����� ������������� ���� ��������� ��� ��� ����� ������������� �������� ������ ����� �� ��� ����� ���� ����� ��������� � ��� ����� �� ��� ���� �� ������ ��� ������� ��� ������� �� ��������� ������������� �� ����� ������� ��� ����� ����� ��� �������� ���������� �� �� ������ ��� ������ �� �� ��� ����� ���� �������� ���� ��� �������������� ��� ������� ������� �������� ��� �������� ���� ����������� ��� ��������� ������ ���� ���� �� �� ��������� ������������ ��������� �������������� �� ����� �� �� ������ ������� �� ����������� ������������� � ������ �� ��������� �������� ���� ��� ������������ ��������� ������� ��������� ���� ���������� ������ ��� �� ���� �� �� �������� ����� ����� ��� ��� ������� ��������� ���� ����������� ���������� �� ��� ����������� �� ��� ������ �� ����� �������������� �� ���������� ���� �������� �� �������������� ������ ����� �������������� �� �� ������� �� ������� �������� ������� ��� ������������ �� �� ��������� ���������� ��� �������� ������ ��� �� ��������� �� ������� �� ������� �� ����������� � ��� ������ ��������� ���������� ������ ���� ������ �� ����� ��������������� ���������� ����� �������� �� ������ ��� ����������� ���������� ��������� ��������� �� ���� ����� � �� ���������� ��������� ��������� ����� ���� �� ������� �������� �� ������� �� �� �� ��������� ��������� ��� �������� ���� ������ ��� ��������� ������������� �� ��������� ���������� �� ���� �� ������� �� �������� ����� ���������� ��� ����� ��� �� ��������� �������� ������ ������������ ���������� ���� ����� ������ ���� ��������� ��������� ���� ������������ �� ����� ���� ���������� ����� ���������� ��� �� ������� �� �������� ����� �� ������� ��� ��������������� ��� ������������� �� ����� ����� �� ������������� ��� ������� �� ����� �� ���� ���������� ���� ��� ������ ��� ������� ��������� ���� ��������� ���� ����� ����� ���� ���� ������� �� ���� ��� ��������������� �� ������ ���������� ��������� � ��� ������� ���� ������� ��������� ���������� �� �������� ������� �� ������� ������� ������ ������� � ����� �� ������� � ��� ��������� ������������� ���� ������� ��� ������� ���������� ������ �� ������� ��������� ��� ���������� �� ��������� ������������ �� ������ � ��� �������� ����� �� ����������� ��� ������� ��������� �� �� �� ������� ��������� � ��� ������� ����������������� ���� �� ��� ��������� ���������
������������� �� ������������ �� ���� �� ������� �� ���� �� ������ �� � ������������ �� ��� ������ ���������� �� ������ ���������� �������� ������ �������� � � � � � � � � �� ��� ��� ��������� �� �������� ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������� ��� ������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� �� ��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ������ ���������� ��� �������� ������ ��������
��
� ������� ���� �� ������ �������� �� ��� ���������������� ������ ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ ���������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���������������� ������ ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������������� ������ ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ��������� �� ������ ������� ����� �� ����� ������� ������ �� ��� ���������� �� ����� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����� ��� ��� ����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������ �� ��� ���������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������������� �� ��� ������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ������ �� ������ ������� ����� �� ������������� �������� �� ��� ���������� �� ������������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ �������� ������� ������ �� ���������� ������������ ������ � � � � �� ����� ������������������ �������� ���� ������ �������� ������������� � � � � � �� ��� ���������� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���� ���������� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ ������ ���� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �������� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���������� �� ����� �� ��� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
�� ��� ��������� ���������� ������� ���������
��
� � ������� ��������� ��� �������� ��� ��������� �� ��� �������� ����� ������� �� �������� ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� ��� ��������� ����� ��������� ������ ������ � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����������� �� � ���������� ������ ������������ �� ��������� � � � � � � � � �� ����� ������ ���� �� � ������ ���������������������� ������� � � � � � � � � � � �� ����� ������� ������ �� ������������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� �� � ������ ������������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� ����� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������������ ��� ���� ���������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���� ������ �������� ������ ����� ��� �������� ��������� � � � � � � � � � � �� ����� �������� ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� ��� ������ ��� ������� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ������� �� ������� ��������� �� ��� ����� �� ��� ��� �� ������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������� ����� ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� �� ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ ��� ������������� ����������� �������� � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � �� ������������� ��� �������� ���������� ������� ��������� �� ��� ������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���� �������� ��� ���������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ����������� �������� ������ ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ���������� �������� ������ �������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����������� ����� ������ ���������� �������� ������ �������� � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � ��������� ������� ��������� ��� ������ ���������� �� ���� �������� �� ��� ������ �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� �� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������ ����������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���������� ������� ��������� �� ���� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������ �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ���������� ����� �� ��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������������ ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ���� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������ ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ���������� �� � ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� ����� ���������� ����� �������� ����� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� � ����������� ��� ������������ ��� ��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ��������� ���� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������ ����������� ����� ��������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������ �������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������������ ������ ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ��� ���������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������ ���������� �� ��������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ��������� ������� �������� ��� ���������� ������������ � � � � � � � � � � � ��� ����� ������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���������� ��� � ����������� ����������� �� ���� ������ ����� �� ������ ���������� �������� ������ ��� ��� ����������� ��� ���� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������������� �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ���������� �� � ����������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ����������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� � ���������� ����� ������������� ���� ��������� ������� ��������� ��� ��� ������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ���������� ������������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������������� ������������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���������� ����� ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������������� ������ ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������������� ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ��� ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ����� ����������� ��� ������� ���������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������ �� ������������������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������ �� ����������� ������������� ������ � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������������ ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������������ ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ����� ������������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� �������� ������������ ��� ������������ ���
�������������
��� ��������������� ���� ����������� ��������� ������ �� ������������ ��� ��������� ������ ������ ��� ����� ������� ����������� ��� ����� �� ����� �� ������ ����������� �� ������ �������� ��� ������ ������� ���������� ���� ������������� �������� ��������������� ��� �������� �� ������� ��� ������ ������ �������� �� ������ ������ ��� ��������������� ����� ��� ������ �������� �������� ��� ����� ������� ��� ������ �������� ������ �� ����� ���������� �� ������������� ��������� ��� ����� �� ����� �� ������������������� ��� ����� ��� ������ ���� �������� ���� ���� �������� ��� �������� ������ �������� ��� ���� �� �������� ���� ���� �� ��������� ��������������
������ χg ������ ���������� ���� ��� ������� ��� ������� χr ������ ��������� ���� ��� ������ ��� ������� ξ ������ �������� ebrks ������ ������ ��� ��� ���� ���� k ��� ������ Ebmin ������� ������ ������ ��� ������ ehrks ������ ��������� ������ ��� ���� ���� k ��� ������ errks �������� ������ �� ��� ��������� �� ��� ���� ���� k ��� ������ Ef ail r ������ ����� ������� ��������� ��� ������ Emax r �������� �� ��� ������ ����� ��� ������ ewrks ������ ������ ������ ��� ���� ���� k ��� ������ K ������ �� ��� ��������� ������ ���� ������ �� ���� ����� NA ������ �� �������� NN ������ �� ����� Ts �������� �� � ���� ���� ��� �������� TW I ������� �������� �������� ��� �������� Xmax ������� ������ ���������� ���� ��� ������ ��� ������� Xmin ������� ������ ���������� ���� ��� ������ ��� ������� ������ ���������� αRi ������ �������� ����� �������� ��� ������������ �� ��� ith ����� ���� δ �������� ��������� ����� η ����� ���������� �������� γ �������� ������ �� ������������� �������� κ �������� ���������� �������� ��������� λ ����� ��������� �� ��� ������������������ �������� ������ ���� ����������� ������ A ������ ����� �� ������������� �������� ������ R ������ �������� �� ������������� �������� ������ S ����� ����� �� ������������� �������� ������ ��T ����� ���������� ����������� ������� �������� �� ������������� �������� ������ µS ���������� �������� �� ��� ����� ��� S ν ����������� ����� φ ������� �� ������������� �������� π ������ �� ������������� �������� ������ ψ ������ ��������� θ ����� ����� �������� ������������ ��������� Ehstrong ��������� ����� ����� ��� ��������� ������ �� ���������� ���������� ������ �� �������� ��� ������ Ehweak ��������� ����� ����� ��� ��������� ������ �� ���������� ���������� ���� �� �������� ��� ������ Eempty r ��������� ����� ����� ��� ������ ������� ������ �� ���������� ���������� ����� �� ������ ��� ��� ������ Ef ull r ��������� ����� ����� ��� ������ ������� ������ �� ���������� ���������� ���� �� �������� ��� ������ J ��������� �������� �� ������������� �������� PL ������� ����� ��� ����� Q˚ ������� ������������ ����� �������� �� ������������� �������� Qπ ������������ ����� �������� �� ������������� �������� Rrks ������ �������� �� ���� ���� k �� ������������� �������� ������ V˚ ������� ����� ����� �������� �� ������������� �������� Vπ ����� ����� �������� �� ������������� �������� ��� ��������� ��� ������� ��������� χu ������� ������� ���� ��� ������ ��� ������� ∆eb ������ ������ ���������� �� ��� ��� ������ κC, κ1C, κD, κ1D ��� ���������� B
¨
���������� ����������� ������ c¨
������ ���� ������ l¨
������� ���� ������ N¨
����������� ������ n¨
������ ������������� �� ��� ������� ����� ��� �� N¨
P¨
��������� ������ ����� ���������� ������ sa ������� ������ �� ������������ �������� s c¨
������� ������ ���� �� � ������ ���������������������� ��� ������ s lt �������� ������� �� � ������ ������������ ��� �������� Ď PC ������� ����� ����������� �� ��� ���� ��� ������� ζ ������ ����������� ��������� ��� �������������� ��� ������� b
¨
,s ����������� �� � ���������� ���������������������� C¨
��������� ������ ����� �������� � ��� �������� Dc ���������� ������ �������� �� ����� ��� �������� eu ������ ���� �� � ������� ������� ��������� ��� ������ EEN Idown ����� ����� �� ��� ������ ������� �������� �� ��� ��� ������ EEN Iup ����� ����� �� ��� ������ ������� �������� �� ��� ��� ������ lu �������� �� � ������� ������� ��������� ��� �������� pf ����� ������������ ������� ����������� PSBY ����� ����������� �� ��� ���� �� ����� ���� ��� ����� Ru ������� �� ����� ������� �������� ��� ����������� ��� ���� ��� ����������� �� �������
��� ������������ �� �� ������ ���������� ������ ���� �������� ���� � ����� � � � � � �� ��� ������ ����� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� ��������� �� ��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� ��� ����� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� ��� ����� ����� ���������� ���� ���� ��� ����������� ������������� ��� ����������� ���������� ��� ����������� �������� T �� ��� ������� ��������� ������� �� TW I �� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ ������������ ����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� �� ���� ���� �� ����� �� ����� ������������ ������� ��� ����������� ����� ����� ��� �� ��� � ��� ��� � ���������� �� ������� ������� �������� �� ���� ���������� ��� ����������� �� ���� ������� ��� ������� ������������ ������ ����� �� ��� ��� ���� ������� ��� ����������� �� ���� ������� ��� ����������� �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������ �� ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������������� ������ ���������� ������ ������������� � ��������� �������� ��� ������ ���������� ��������� ���� ��������� �� ��� ��������� ������� � � � � � � � � �� ��� ��������������� ������ ���������� ������ ������������� �� ��������� �� ��������� �� ��� �� ������� �� � ���������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� ����� ���������� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ��������� ���� �� ��� ������������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� �� ��������� ����� ������ ����� ��������� � ���� �������� ������ �� PEN V ��� σD� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ������� ��� ������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ���������� ������� ��� ������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������� �������� ������� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ ������������ �� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� �� ������ ������� ����� ����� ����� ��� ���� ����� ������ � � � � � � � � �� ��� �������� �� ��� �� ������ ��� ���� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� ������ ���������� ���� ��� ������ �������� ��� �������� ����������� ������� �� ��� ���� �� ������ ����� ��� ������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ ����� ������� ������ ����� �� ��� ������������ ��� ��������� ��������� ��� ��� ��������� ��� ������� ������� �� ���� ��� ������� �� ���� ��������� � � � � � � � � �� ��� ������ ������������ ����� ������ ��� ���� �������� ��� ������������ ��� ��� ������� ��������� �� ���� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ��������������� ��� ���������� �� ��� ������� ��� �������� ����������� � � � � �� ��� ��� ���������� ��� ���� ������������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������������ �� � ������ ������������ ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� ����������� ��� ������� �� ��� ��� ��������� ���������� � � � � � � � � � � � �� ��� ������� ����� ������������ ������� ������������ ������� ��� ����������� �� ������ ������� ������� ��������� ��� ����� ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � �� ����� ������ ���������� ����� ������ ��� ����� �� ���� �� ��������� ���� ��������� ����� ���� ����� �� ���� �� ��������� ���� ��� ��� ������ ������������� ��� ����� ����� �� ���� �� ����������� ���������� ��� ���� ����������� ������� �� ����������� �� � ����� ���� ���� ��� ��� ���� ������� �� ����������� �� � ������ ���� ����� ��� ��� ����������� �� ���� ���� ���������� ������� ����� ��� ���� ����� � � � � � �� ��� ��������� �� ��� ���� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� ���� �� ������� ����� ��� ��������� ������ ���� ��� ��������� ��������� �� ���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ ����� �� ��� ������� �� � �������� �� ������ ���������� ������ Tg� ��� ���������� ������ Dc �� ��� �� 50 ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ ����� �� ��� ������� �� � �������� �� ��� ���������� ������ �������� Dc� Tg �� ��� �� 30 �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ �������� ����� �� � �������� �� ������ ���������� ������ Tg� ��� ���������� ������ Dc �� ��� �� 50 ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ �������� ������ �� � �������� �� ���������� ������ �������� Dc� ��� ������ ���������� ������ Tg �� ��� �� 30 �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ����� ���� ������� ��� ������������ �� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� �������� ������������ ���� �������� ���� �� ��� ���������� ��� ������ �� ��� ������������������� �� �������� ������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������ ������� ������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� ��� ������� ������ ������������ ������������ ��� ��� ������� � � � � � � � � � � � � ��� ��� χr,SN W´M AC ��� χr,P AM �� � �������� �� n ��� λ ���� Tu“ τr“ 40 ��� � � � � ��� ��� �������� ������������ �� � ��� ���� ����� ��� ���� ������������ ��� � ����� ��� ��� ������ ���� �������� ���� �� ��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ����� ����������� �� ��� ���� ���� ��� ��� ��� �� ������ ��� ��� ����� �� ��������� ��� ���� ���� ��� ��� �� ������ ��� ��� ����� �� �������� ��� �������� ����� �������� �� ��� ����� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ����� �������� �� ��� ��� ���� � 24 � ������ �� �� ������ ������������ � � � � � � ��� ��� ��������������� �� ��� ��� ���������� ���� ��� ��� ��� ������������ ���������� �� ��� ���������������������� �� � ����������� ���� ����� ��� ���� � � � � � � � ��� ���� ����� �� ��� ���� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� ������� �� ��� ���������������� �� � ���� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ���� �������� �� ��� �� ��� ���������� ������ ���������� ���� ���� �������� �������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������������ �� ������ ���������� ���� �������� �� ��������� ������ ��������� ��� ���� �� ���������� � ������ ��� ��� ���� �� �������� � ������ ��� ���� 1 ��� ��� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���� �������� �������� Apnq �� ��� ��� �� ��� ����� ��� ����� ��� ���� n ������ �� � ������ ��� Spnq �� ��� ��� �� ��� ����� ���� ����� ��� ������� ���� �� n� � � � � � � ��� ��� ������������ �� ��� �������� �������� ������������ ���� ���� n ������� ��� �������� ��������� ���������� �� ��� ������� ������������� ���� ����� ������� ��� �� ��� ������ ��� ��� ����� �������� �������� Ci n� ��� ���� ����� ��� ����������� ����� �� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ����������� ���������� ���� ��� ��������� ���� ��� ��� �� ������ ������ ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ���������� ����� ���� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������������� ������� ������������ ��� ���������� ����� �������������� � � � � � ��� ��� ���������� ����� ��� �������� ����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ��������� ���� ��� ����������������� ��������� �� ��� ����� ������� ��������� �� ���������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ������������������ ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� ��������������� ������� ��� ����� �������� ��������� ��� �� ����� �� ����� � � � ��� ��� ����� ����������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���