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Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de liberté

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 0.1 – Robot sériel Kuka LWR du laboratoire de robotique de l’Université Laval. [1]
Figure 2.1 – Présentation des points connus lors de la résolution du PGI.
Figure 2.4 – Présentation d’une trajectoire d’itération du PGD pour trois méthodes de convergence.
Figure 2.5 – Présentation d’un simulateur de trajectoire du mécanisme fait sur Matlab
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Références

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Présentation des outils de validation Conception du système de rappel Présentation du concept final Essais et résultats des tests linéaires

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