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Implantation et évaluation de la performance d’une méthode d’ajustage en mode statique des systèmes lidar mobiles terrestres

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Academic year: 2021

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Figure 0.2 – ` A gauche, vue d’une maison sous plusieurs angles ` a partir d’un nuage de points collect´ e par un SLM terrestre (Rieger et al., 2008)
Figure 1.2 – Quatre cat´ egories de scanneur pour SLM. [1] Riegl VQ-250, [2] Sick LMS 291 S, [3] Velodyne HDL-32E, [4] FARO FOCUS 3D X130
Figure 1.4 – Odom` etre aidant au syst` eme de navigation du SLM terrestre
Figure 1.10 – ` A gauche, montage sur table tournante, ` a droite, lignes de scan versus nuage de points.
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D´ efinition des termes m´ etrologiques importants associ´ es aux SLMs Etat des connaissances actuelles ´ Ajustage des angles de vis´ ee d’un SLM sans positionnement et sans latence D´ etermination du plan d’exp´ erience optimal pour l’ajustage statique Ajustage de la latence d’un SLM Crit` eres de validation des r´ esultats Flux d’op´ erations et donn´ ees lidar utilis´ ees ` a titre de v´ erit´ e terrain Validation des r´ esultats

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