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Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine

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Academic year: 2021

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Figure 2.3 : La schématique de rotation simultanée lors de la préhension.
Figure 2.5 : Schéma de la plate-forme à câbles avec l’effecteur circulaire.
Tableau 3.3 : Les valeurs données par un capteur pour une gamme de masses.
Figure 3.9 : Erreur absolue en fonction du poids mesuré pour un capteur.
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