Algorithmique et commande du mouvement en robotique

un point (droites concourantes) une droite (droites confondues) vide (droites parall`

Pour r´ esoudre un syst` eme, on va faire des combinaisons lin´ eaires d’´ equations, et produire ainsi des ´ equations plus simples... Equations horizontales

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Pour r´ esoudre un syst` eme, on va faire des combinaisons lin´ eaires d’´ equations, et produire ainsi des ´ equations plus simples... Equations horizontales

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2 compilation du mˆ eme module pour Redpitaya en faisant appel aux sources du noyau dans buildroot – transfert. et ex´ ecution

Pour cela nous renvoyons `a [27]. Nous allons uniquement pr´esenter les calculs symboliques qui consistent comme toujours `a remplacer la d´eriv´ee en temps par la multiplication