• Aucun résultat trouvé

A Cellular Analog Network for MRF-based Video Motion Detection

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "A Cellular Analog Network for MRF-based Video Motion Detection"

Copied!
11
0
0

Texte intégral

(1)

HAL Id: hal-00408662

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00408662

Submitted on 31 Jul 2009

HAL is a multi-disciplinary open access

archive for the deposit and dissemination of

sci-entific research documents, whether they are

pub-lished or not. The documents may come from

teaching and research institutions in France or

abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

destinée au dépôt et à la diffusion de documents

scientifiques de niveau recherche, publiés ou non,

émanant des établissements d’enseignement et de

recherche français ou étrangers, des laboratoires

publics ou privés.

A Cellular Analog Network for MRF-based Video

Motion Detection

Franck Luthon, Daniela Dragomirescu

To cite this version:

Franck Luthon, Daniela Dragomirescu. A Cellular Analog Network for MRF-based Video Motion

Detection. IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications,

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1999, 46 (2), pp.281-293. �hal-00408662�

(2)

                              !"  #!  $% &  ' ($" ) * $" +, -. / !0 12 3 1 $ + $ ' 3 $# 4  ' 5 ' 3 $# 6 789: ;< = > ? @989 AB 89 C D E 8 B 78F@G C 7DH:= IJ K L M NO K P NQ R NS TU VVV W X Y Z [\] Z ^ _` a b cd e acaf g h g b ifi j hk b lmh e ci g b if n a g ao p g b ifh e qir b g ` cifhfhfh e iqfa g sir tb ldralaf g a n u _` ah e p qir b g ` c b lvhla n if w hr t ikrhf n ic x a e ny wz{ | ci n a e p b f q u z ivml g ci g b if n a g ao g b if b lho ` b aka n v}ml b f qhl dh p g b i g acdirh e fa b q ` vir ` ii nj irci n a e b fqd b ~a e b f g arho g b ifl u  i g if e }hra g` acik b fqa n qal n a g ao g a n € vm g h e li g` a b f p fardhr g i j cik b fqraq b ifl u w iraikar € g ` aci g b ifao ` i b l a eb c b fh g a n u { ir ` hr n shra b cd e acaf g h g b if € g ` a h e q ir b g ` c b lchdda n if g ihral b l g b kafa g sir tb foirdirh g b fq € h g aho ` d b ~a e p fi n a € eb q ` g hom b l b g b ifhf n if p o `b ddrioall b fq u ‚ e a p caf g hr} w hr t ikoa ee lhrach n ai j ral b l g irlhf n fif p eb fahr omrraf g limroal n r b kafv}ivlarkh g b ifl € n ar b ka nj ric e m p c b fhfoa b f j irch g b ifhom b ra n v}d ` i g iraoad g irl u ‚ e ao g r b p oh e l b cm e h g b ifli jg` aoa ee hraradir g a n u ‚ ~dar b caf g h e ra p lm e g ls b g ` l}f g ` a g b ohf n rah e p sir enb chqalamafoala~ `b v b g g ` adar j irchfoa i j g ` afa g sir t u { iro b rom bgn al b qf € g ` a ls b g o ` a n p omrraf gg ao ` f b ma b lmla n u _` ao b rom bgb l b f g af n a n j irlmvc b orif b ooicd e acaf g hr}ca g h e p i~ bn a p lac b oif n mo g ir y ƒw„… | g ao ` fi e iq} u † ‡ˆ‰Š[ ‹ Y ^ Œ chqa lamafoal € w hr t ikrhf n ic x a en l y wz{ l | € ci g b if n a g ao g b if € ci g b ifo `b d € lchr g laflir u Ž  Ž ‘’“”•–‘—“ ˜™š› œ ž Ÿ ¡ ¢ £¤¥ ¦ œ ¡¥ ¢ ¡¥§ ž ¨¤ © £¡ ¦ ž ¡ ¤ ¤ © ª ž  ž ¡ ¢ž   ¦ œ¥œ ¦ ¢ ¡¥ ¦ « œ ¢ ¡ ©© ¡¬ ž  Ÿ¤­­ ©ž ®¤ ¦ ž ¡ ¯ ¦ œ © œ¨¥§œ ž© ° © ¤ ®œ ±§ ž› œ¡®¡  ¢ œ¥œ ® ž  Ÿ ±§ ž› œ¡­ « ¡ œ ± ®¡£­¥œ ž ¡  ± ¤  › ®¡£­¨ ¦ œ¥ § ž  ž ¡  ² ³ ¡ ¦ ž ¡ ¤ ¤ © ª  ž  ž   ž £¤Ÿœœ´¨œ ®œ £¤ ž   © ª®¡  ž  ¦  ¡ ¢¢ ¡¨¥ ¦ ¤Ÿœµ ¶ · ¯ ¸¹ º ¹» º¼ ½¾¡ ¢ ¦ œ£­¡¥¤ © ® « ¤ Ÿœ±¹¿ º ¼ ÀÁ º ¼ ½¾¡ ¢ ¡­ ¦ ž ®¤ ©Â ¡¬¡¥§œ © ¡® ž ¦ ª±¿¹ÃÀ¹¾ º Á Ä º ¼ ½¾¡ ¢›žÅ œ¥œ  ¦ £¡§ ž  Ÿ¥œŸ ž ¡ ±¤  ›¼ ¾ º ¹ÆÇƹ º Á º ¼ ½¾¡ ¢¦« œ ®œ œ®¡  ¦ œ  ¦ ² ™ œ¥œ È ¬ œ ¢ ¡®¨¡ ¥¡ É ¨ ¦ £¡ ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡  ² Ê ª ¥¡ É ¨ ¦ £¡ ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡  ¬ œ£œ¤ ¤­¥¡®œ ž   É œ ¦ ¬ œœ  › œ ¦ œ® ¦ž ¡ ¤  › œŸ£œ  ¦ ¤ ¦ž ¡ ¡ ¢ £¡§ ž  Ÿ¤¥œ¤ È ž ² œ ²È ¡ É ¦ œ  ¦ž ¡  ¡ ¢ ¤ ɞ  ¤¥ª Ë œ ©› ¤®®¨¥¤ ¦ œ © ª¥œ­¥œœ  ¦ ž  Ÿ ¦ « œ­¥¡ Ì œ® ¦ ž ¡  Í ¡¥ £¤ Î Ï ¡ ¢ £¡§ ž  Ÿ¡ ÉÌ œ® ¦  ž   ¦ « œ ž £¤Ÿœ­ © ¤ œ ²Ð ¨£ ž  Ÿ¤  ¦ ¤ ¦ ž ®®¤£œ¥¤¤  ›©ž ¦¦ © œ § ¤¥ ž ¤ ¦ ž ¡ ¡ ¢ ¦ « œ®œ œ ©ž Ÿ « ¦ ž  Ÿ È £¡ ° ¦ ž ¡  ž   ¢ ¡¥£¤ ¦ ž ¡  ž  › œ¥ ž § œ › ¢ ¥¡£ ¦ œ£­¡¥¤ ©›ž Å œ¥œ ®œ ž   ¦ « œ ž   ¦ œ  ž¦ ª ¢ ¨ ® ¦ž ¡  Ñ ²Ò ¡¥œ®¡§œ¥®¡£­ © œ ¦ œ£¤ Î ¡ ¢ £¡§ ž  Ÿ ¡ ÉÌ œ® ¦  È ¦ «ž  É ¤ ž ® ž   ¢ ¡¥£¤ ¦ ž ¡ £¨ ¦É œ­¥¡®œœ ›ž  ¡¥ › œ¥ ¦ ¡¥œ › ¨®œ ¦ « œ ž    ¨œ ®œ¡ ¢ ¤®´¨ ž  ž ¦ ž ¡  ¡ ž œ È ¦ ¡®¤ ®œ © ¦ « œ œ® « ¡¡ ¢ £¡ ¦ ž ¡  È ¤  › ¦ ¡ Ë©©ž   ¦ « œ ž   ¦ œ¥ ž ¡¥¡ ¢ £¤ Î  ÍÓ ž Ÿ ² ¶ Ï ² Ó ¡¥ ¦ « ¤ ¦ ­¨¥­¡œ È ¤¥œŸ¨ © ¤¥ ž Ô¤ ¦ ž ¡  ¦ œ® «   ž ´¨œ ž ¨œ › È É ¤œ › ¡  ³ ¤¥ Î ¡§¥¤  › ¡£ Ë œ ©› Í ³ ÕÓ Ï £¡ › œ ©ž  Ÿ¤  › œ œ¥Ÿª£ ž   ° ž £ ž Ô ¤ ¦ ž ¡  § ž ¤ ¦ « œ ž ¦ œ¥¤ ¦ œ › ®¡  ›ž ¦ ž ¡ ¤ © £¡ › œ Í Ö × ³ Ï ¥œ © ¤ Ø ° ¤ ¦ ž ¡ ¤ © Ÿ¡¥ ž ¦ « £ ² Ê ¨ ¦ ®¡£­¨ ¦ ¤ ¦ ž ¡ ®¡ ¦ ž  «ž Ÿ « ¤  › ¡ ¢ ¦ ¬ ¤¥œ ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ ¦ž ¡  ž  ž  ®¡£­¤ ¦ž É© œ¬ ž¦ « ¥œ¤ © ° ¦ž £œ­¥¡®œ ž  Ÿ ² Ù ÚÛÜÝÞß à á â ßãÞã à äã å æææçßãä à Ýã åè ãá â ãé ê ãß ëì í î ïïð ñ ò ñó Ü âô õ Û à Ýö àâôâô ã èà ÷Û Ú ø Ú Û åù é Ú ÷ ã ó Ú ê õ ß Ú â õ ßú í û ß ã Û õ ü êø ãýõ ø ú â ãÞ ô Û à Þ þÚ â à õÛÚ ø ù ÛÝ â à â Ü â ã í û ßãÛõ êø ã í ò ßÚÛÞã ÿã ü éÚ àø ò ßÚÛÞ  ñó Ü â ô õÛ à Ûá÷ ñ  ß  ñ  ñ  ßÚ÷õé à ßãÝÞÜöÚÝö à â ôâô ã ÜÞ ô ÚßãÝ â ýõ ø ú â ãÞ ô Û à Þ Û à äãßÝ à â ú í  Ü Þ ô Ú ß ãÝ â í  õ é Ú Û à Ú ñ èô ã à Ý Û õöö àâôâô ã è ú Ý â ã é Û Ú ø ú Ý à ÝÚ Û å ß Þ ôà ü â ãÞ â Üß ã ó Ú ê õ ß Ú â õ ßú í þÚ âà õ Û Ú ø ã Û â ã ß  õ ß è Þ à ã Û âà Þ  ãÝãÚ ß Þ ô í õ Ü ø õ Ü Ýã í ò ßÚÛÞã ñ ýÜ êøà Ý ô ãß ù â ãé ùå ãÛ â à ãß è ì  ü  ëë ÿ ïï  ì  ï ü ë

I

t-1

I

t

a

echo

interior

static

mobile

b

c

frame

difference

front

binarization

desired mask

background

òà ÷ ñîñ  õ ê Ü Ý â é õ â à õ Û å ã â ãÞ â à õ Ûáß õÞãÝÝ àøø Ü Ý â ß Ú â ã åê ú â öõÞõ Û ÝãÞ Ü ü âà äã à éÚ÷ãÝ       õ  ÚÝúÛ âô ã âà ÞÝãÜãÛÞã í ßãáßãÝãÛ âà Û÷Úéõ êàø ã ßãÞ â ÚÛ÷ ø ãÚÛ å ÚÝ â Ú â à Þã øøà áÝã ñ ÿÚ  ê ÝãßäÚ â à õÛ â ãéáõßÚ ø Þ ô ÚÛ÷ãÝ ñ ÿ ê   à Û Ú ß à  Ú â à õ Û à Û à â à Ú øêà Û Ú ßúé Ú á ñ ÿÞ ù å ãÚ ø õ Ü â áÜ â é õ â à õ Û éÚÝ  ñ ™ ¤¥ › ¬ ¤¥œ ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ ¦ ž ¡ ¡ ­œ® ž ¤ © ° ­¨¥­¡œ § ž  ž ¡ ® ž ¥ ° ®¨ ž ¦  Í Ð Ö×  Ï Ÿ ž § œ ¦ « œ É œ ¦ ®¡£­¨ ¦ ¤ ¦ ž ¡ ¤  › ®¡££¨  ž ®¤ ° ¦ ž ¡ œ  ® ž œ ®ª ²Ò « œ£¤ ž  ¤ › §¤  ¦ ¤Ÿœ¡ ¢ ¤ ¤ © ¡Ÿ Ð  Ö ×  ¤¥œ ­¥¡®œ ž  Ÿ­œœ › È © ¡¬­¡¬œ¥®¡ ¨£­ ¦ž ¡  È £¤ ©©« ¤¥ › ¬¤¥œ  ž Ԝ È ¤  ›« ž Ÿ « ­ ž ؜ ©› œ  ž¦ ª È ¬ « ž © œ ¦ « œ › ¥¤¬ É ¤® Î ¤¥œ © ž £ ž¦ œ › ®¡£­¨ ¦ ¤ ¦ ž ¡ ¤ © ­¥œ® ž  ž ¡ ¤  ›Â œ Ø žÉž©ž ¦ ª È › œ § œ © ¡­£œ  ¦¦ ž £œ ¤  ›Ë  ¤ ® ž ¤ © ®¡ ¦ ² Ò ¬¡¤­­¥¡¤® « œœØ ž  ¦ ¢ ¡¥ ¦ « œ › œ ž Ÿ  ¡ ¢ £¤¥ ¦ œ ¡¥µ  · ¯®¡£­¨ ¦ ¤ ¦ ž ¡ ¤ ©› ž ¥œ® ¦ ž ¡ ¤  ›É ž ¡ © ¡Ÿ ° ž ®¤ © £¡ › œ ©  ² ™ œ¥œ È ¤®¡£­¨ ¦ ¤ ¦ ž ¡ ¤ © ¤­­¥¡¤® «ž ¤ › ¡­ ¦ œ › ² Ö   ¦ œ¥œ ¦ ž  Ÿ © ª È « ¡¬œ§œ¥ È  ¦ ¤¥ ¦ ž  Ÿ ¢ ¥¡£¤£¤ ¦ « œ£¤ ¦ ž ®¤ © § ž œ¬ ° ­¡ ž   ¦ Í ž ² œ ²È  ¦ ¤ ¦ ž  ¦ ž ®¤ © ¥œŸ¨ © ¤¥ ž Ô ¤ ¦ ž ¡  É ¤œ › ¡  ³ ÕÓ Ï ¤  › £¤­­ ž  Ÿ ¦ « œ¤ © Ÿ¡¥ ž¦ « £¡  ¦ ¡¤ ¤ ¤ © ¡Ÿ œ ¦ ¬¡¥ Î ¥œ¨ © ¦  ž   ¤® ž ¥®¨ ž¦ ¬ « ž ® « ¥œœ£ É© œ È ž  £¤ ª¥œ­œ® ¦  È ¤ É ž ¡ © ¡Ÿ ž ®¤ ©© ª ž  ­ ž ¥œ › ®œ ©© ¨ © ¤¥ œ¨¥¤ ©  ¡  ©ž  œ¤¥ œ ¦ ¬¡¥ Î Í × Ï µ  · ² Ð É ¥ ž œ ¢ ¨¥§œª¡ ¢ ¦ « œ © ž¦ œ¥¤ ¦ ¨¥œ¥œ§œ¤ © ¡£œ ž   ¦ œ¥œ ¦ ° ž  Ÿ­¡ ž   ¦  ² Ӟ ¥ ¦ È £¡ ¦ ¤­­¥¡¤® « œ ¢ ¡¥£¡ ¦ ž ¡  ° ® «ž ­ › œ ž Ÿ  ¤¥œ ɞ ¡ © ¡Ÿ ž ®¤ ©© ª ž  ­ ž ¥œ › ² Ò « œª¨œœ ž ¦ « œ¥Ÿ¥¤ ›ž œ  ¦ ° É ¤œ › ® « œ£œ ¡¥®¡¥¥œ © ¤ ¦ ž ¡ ® « œ£œ ¦ ¡®¡£­¨ ¦ œŸ © ¡ É ¤ ©ž £¤Ÿœ £¡ ¦ž ¡ µ  · È µ  · È µ  · ²  œ®¡  › È ¢ ¥¡£ ¦ « œ¤­­ © ž ®¤ ¦ž ¡ § ž œ¬ ° ­¡ ž   ¦ È ¤® © œ¤¥ › ž  ¦ž  ® ¦ž ¡  « ¡¨ ©›É œ£¤ › œ É œ ¦ ¬œœ £¡ ¦ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡  È œ ¦ ž £¤ ¦ ž ¡  È ¡¥œŸ£œ  ¦ ¤ ¦ ž ¡ ¤  ›É œ ¦ ¬ œœ  ¦ ¤ ¦ ž ® ¤  › £¡ ɞ© œ®¤£œ¥¤ ²³ ¡¥œ¡ § œ¥ È ¥¡ É ¨ ¦  œ¬ ž ¦ « ¥œ­œ® ¦¦ ¡  ¡ ž œ¤  › ¦ ¡ ¦ « œ ¨£ É œ¥ È  ž Ԝ È ¤  › ­œœ › ¡ ¢ £¡ É ž © œ¡ É Ì œ® ¦  ž ¡ ¢ £¤ Ì ¡¥®¡ ®œ¥  ²Ò ¡¡¨¥ Î  ¡¬ © œ › Ÿœ È  ¡® «ž ­œØ ž  ¦  ¦ « ¤ ¦ ¥œ®¡§œ¥ ¦ « œ®¡£­ © œ ¦ œ£¤ Î ¡ ¢ £¡§ ž  Ÿ¥œŸ ž ¡  ²³ ¡ ¦ ® ž ¥ ° ®¨ ž ¦ œ ž ¦ « œ¥ › œ ¦ œ® ¦ £¡ § ž  Ÿœ › Ÿœ¡  © ª Í £¡ ¦ ž ¡  ¦ ¥¤  ž ¦ ž ¡  Ï ¡¥œ ¦ ž £¤ ¦ œ ¦ « œŸ © ¡ É ¤ © § œ © ¡® ž ¦ ª ž   ¦ « œ ž £¤Ÿœ­ © ¤ œ ²³ ¤  ª ¡ ° ®¤ ©© œ › £¡ ¦ž ¡ ® « ž ­¤¥œ É ¤œ › ¡  ¦ « œ › œ ¦ œ® ¦ž ¡ ¡ œØ® ž¦ œ › ®œ ©© ¡ ¢ ­¡ ž ¦ ž §œ¤  ›  œŸ¤ ¦ ž §œ­¨ © œ ž   ¦ œ£­¡¥¤ ©› œ¥ ž §¤ ¦ ž §œ ² Ò « œª¤® ¦ ¨¤ ©© ª®¡£­¨ ¦ œ É ¤ ž ® ¦ œ£­¡¥¤ ©›žÅ œ¥œ ®œµ · ² Ð ¢ œ ¬ ® ž ¥®¨ ž ¦ ¥œ­¡¥ ¦ ­¤¥œ¡¥ › œ œ¡­ ¦ ž ®¤ ©  ¡ ¬ È É ¨ ¦  ¡œŸ ° £œ  ¦ ¤ ¦ ž ¡  ž ¤ § ¤ ž© ¤ É© œ Í ® ¢ ² ¡­ ¦ ž ®¤ ©Â ¡ ¬ ®¡£­¨ ¦ ¤ ¦ ž ¡ ® «ž ­ ¬ ž¦ «É ž ¡ © ¡Ÿ ž ®¤ © ¤­­¥¡¤® « µ ! ·Ï « œ Ë ¥ ¦ž   ¦ ¤ ®œ¡ ¢ ¤¥¡ É ¨ ¦

(3)

                         ¡­ ¦ ž ®¤ ©Â ¡¬®¡£­¨ ¦ ¤ ¦ ž ¡ ® «ž ­ ž ­¥œœ  ¦ œ ›ž  µ  · ²Ð £¡ ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡  ° ¤  › ° œ ¦ ž £¤ ¦ ž ¡ ¤ © Ÿ¡¥ ž ¦ « £ ¦ « ¤ ¦ž ¤ ¤£¤ © Ÿ¤£¤ ° ¦ž ¡ ¡ ¢É ž ¡ © ¡Ÿ ž ®¤ ©© ª¤  › ®¡£­¨ ¦ ¤ ¦ž ¡ ¤ ©© ª É ¤œ › £¡ › œ ©  ž  ž £­ © œ£œ  ¦ œ › ¡ ¤£¤¥ ¦ œ ¡¥ ²Ò « ž ¥ › È £¤ ª¤¨ ¦ « ¡¥­¨ ¦ œ£­ « ¤ ž ¡  ¦ « œœ Å œ® ¦ ž §œ œ¡ ¢ ¤ › ¡­ ¦ ž  Ÿ¤®¨¥¥œ  ¦ ° £¡ › œ ¤­­¥¡¤® « Í ž ² œ ²È ¥œ­¥œœ  ¦ ž  Ÿ ž Ÿ ¤ © ¤ ®¨¥¥œ  ¦  ž   ¦ œ¤ › ¡ ¢ § ¡ © ¦ ¤Ÿœ Ï¢ ¡¥ ¦ « œ › œ ž Ÿ ¡ ¢ É ¨ ž©›ž  Ÿ É© ¡® Î  ž  ¤ ¤ © ¡Ÿ§œ¥ ª © ¤¥Ÿœ®¤ © œ ž   ¦ œŸ¥¤ ¦ž ¡  ÍÖÏ  œ¨¥¤ © ª ¦ œ£ È ¤ © ¦ « ¡¨Ÿ « ¦ « œª › ¡ ¡ ¦ ¤Ÿ¥œœ¤ É ¡¨ ¦¦ « œ É œ ¦ ³  ¦ ¥¤  ž  ¦ ¡¥¡­œ¥ ° ¤ ¦ ž  Ÿ£¡ › œ ¯ ¦ « œ¨ É ¦ « ¥œ « ¡ ©› ¥œŸ ž ¡  Í ¦ ¥¤  ©ž  œ¤¥® ž ¥®¨ ž ¦  Ï µ  · È ©ž  œ¤¥¥œŸ ž ¡ µ  · È ¡¥¤ ¦ ¨¥¤ ¦ ž ¡ ¥œŸ ž ¡  ² Ò « œ®¡  ¦ œØ ¦ž  ¬ «ž ® « ¬œ­ © ¤®œ¡¨¥¬¡¥ Ξ ¥œ ¦ ¥ ž ® ¦ œ › ¦ ¡ ¥¡ É ¨ ¦ £¡ ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡  Í ž ² œ ²È ¥œ®¡§œ¥ª¡ ¢ £¡§ ž  Ÿ£¤ Î  ¬ ž ¦ « ¡¨ ¦ § œ © ¡® ž ¦ ª œ ¦ ž £¤ ¦ ž ¡  Ï ž   ¦ « œ®¤œ¡ ¢ ¤ ¦ ¤ ¦ ž ®®¤£œ¥¤ ² Ò « œ¤ © Ÿ¡¥ ž¦ « £ ž  É ¤œ › ¡ ¤®¡£­¨ ¦ ¤ ¦ž ¡ ¤ ©Í  ¡  É ž ¡ © ¡Ÿ ž ° ®¤ ©Ï £œ ¦ « ¡ › È ¤  › ¤ ¤ ¤ © ¡Ÿ ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ ¦ž ¡  ž  ­¥œœ  ¦ œ › ¬ «ž ® « ¨œ¤®¨¥¥œ  ¦ ° £¡ › œ¤­­¥¡¤® « ² Ò « œ­¤­œ¥ ž ¡¥ ° Ÿ¤  ž Ô œ › ¤ ¢ ¡ ©© ¡ ¬  ²  œ® ¦ ž ¡  ÖÖ ­¥œœ  ¦  ¦ « œ£¤ ¦ « œ£¤ ¦ ž ®¤ © £¡ › œ © ¨œ › ¢ ¡¥¥¡ É ¨ ¦ £¡ ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡ ¤  › ¦ « œœ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ¤ ¤ © ¡Ÿª ¢ ¡¨  ›¢ ¡¥£¤­­ ž  Ÿ ¦ « œ¤ © Ÿ¡¥ ž¦ « £¡  ¦ ¡¤ ¤ ¤ © ¡Ÿ  œ ¦ ¬¡¥ Î ²  œ® ¦ž ¡  ÖÖ֛ œ¤ © ¬ ž¦ « ® ž ¥®¨ ž¦ ¤¥® « ž¦ œ® ¦ ¨¥œ ² Ö  œ® ° ¦ ž ¡  Ö È ¦ « œ® ž ¥®¨ ž¦› œ ž Ÿ  ¢ ¡¥   ֞ £­ © œ£œ  ¦ ¤ ¦ ž ¡  ž  › œ ° ¦ ¤ ž© œ › ² š© œ® ¦ ¥ ž ®¤ ©  ž £¨ © ¤ ¦ ž ¡ œ Ø «žÉž ¦¦ « œ®œ ©©É œ « ¤ § ž ¡¥ ² Ö   œ® ¦ ž ¡  È ¦ « œ œ ¦ ¬¡¥ Î ž  ž £¨ © ¤ ¦ œ › ¤  › £¡ ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡  ¥œ¨ © ¦ ¬ ž ¦ «É ¡ ¦ « ª  ¦ « œ ¦ ž ®¤  › ¥œ¤ © ° ¬¡¥ ©›ž £¤Ÿœœ´¨œ ®œ ¤¥œ¥œ­¡¥ ¦ œ › ² ŽŽ   ’ “’ —‘  –‘’—–  “” —    ¿¹ÆÁ º ¼ ½¾¿  Á  ¹  ¿  Á¾ ¸  ¹ ¼ à  ½Æ  ½½ ¸  º Æ» º ƹ ³ ¡ ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡ ¤ ž £¤ ¦© ¤ É œ ©ž  Ÿœ¤® « ­ ž ؜ © ¡ ¢ ¤§ ž› œ¡ œ´¨œ ®œ¤®®¡¥ ›ž  Ÿ ¦ ¡£¡ § ž  Ÿ¤  ›  ¦ ¤ ¦ ž ®¤¥œ¤ ž   ®¡  ° œ®¨ ¦ ž § œ ž £¤Ÿœ ²  ¨¤ © ¤¨£­ ¦ ž ¡ ¤¥œ¤ ¦ ¤ ¦ ž ®®¤£ ° œ¥¤¤  › ¤ © £¡ ¦ ®¡  ¦ ¤  ¦ž ©© ¨£ ž  ¤ ¦ž ¡ ¡ ¢¦« œ®œ œ ²Ò « ¨ È ¦ « œ¥¤¬¡ É œ¥§¤ ¦ž ¡   ¤ ¦ ­ ž ؜ © Í ¡¥¿ ¼º ¹ Ï Í ! " # " $ Ï ž Ÿ ž §œ  É ª ¦ œ£­¡¥¤ © ® « ¤ Ÿœ  ž   ¦ « œ ž   ¦ œ  ž ¦ ª ¢ ¨ ® ¦ ž ¡    % Ñ Í ! " # " $ Ï & Ñ Í ! " # " $ & ¶ Ï% ¬ « œ¥œ Í ! " # Ï ¤¥œ ¦ « œ ›ž ®¥œ ¦ œ ­¤ ¦ ž ¤ © ®¡¡¥ ›ž  ¤ ¦ œ¡ ¢ ­ ž Ø œ ©  ¤  ›$ž  ¦ « œ ›ž ®¥œ ¦ œ ¦ ž £œ ž   °  ¦ ¤  ¦ ²Ò « œ£¡ ¦ž ¡  © ¤ É œ ©'  ¦ ¡ É œŸ ž §œ  ¦ ¡ ž¦ œ  £¤ª ¦ ¤ Î œ ¡ œ¡ ¢¦« œ ¦ ¬¡§¤ © ¨œ '  ( ) * + ¶ , ž ¢ -./0 1 23¤¥œ¤ È 4 * +5, ž ¢ - ¦ ¤ ¦ ž ® 6 78 9 3:/;2 < ² Í ¶ Ï  œ ¦ ' ='  "  ->?Í ¥œ­œ® ¦ž §œ © ª =   "  ->?ÏÉ œ¡ œ¥œ ° ¤ © ž Ô¤ ¦ž ¡ ¡ ¢© ¤ É œ ©Ë œ ©›@Í ¥œ­œ® ¦ž §œ © ª¡ É œ¥§¤ ¦ž ¡  Ë œ ©›AÏ ¡  ž £¤Ÿœ > ¤ ¦¦ ž £œ  $ ² Ò « œ¥¤  › ¡£ Ë œ ©›@ž ¤¨£œ › ¦ ¡ « ¤ § œ ³ ÕÓ ­¥¡­œ¥ ¦ ž œ È ž ² œ ²È ¤ B žÉÉ  ›ž  ¦ ¥ žÉ ¨ ¦ ž ¡ ¤  › ¤ œ ž Ÿ «É ¡¥ « ¡¡ ›  ¦ ¥¨® ¦ ¨¥œ ² Ò « œ­¤ ¦ ž ¡ ¦ œ£­¡¥¤ ©  œ ž Ÿ «É ¡¥ ° « ¡¡ › C  ¡ ¢  ž¦ œ  ž Ÿ ž §œ  ž   Ó ž Ÿ ²  ² Ð ®®¡¥ ›ž  Ÿ ¦ ¡µ ¶5 · È £¤ Ø ž £ ž Ô ž  Ÿ ¦ « œÁǽ¿ º ¹Æ ¼ ½Æ ¼ ­¥¡ É ¤ ɞ© ° ž¦ ª¡ ¢© ¤ É œ ©Ë œ ©› ¥œ¤ © ž Ô¤ ¦ž ¡  ' È Ÿ ž §œ ¡ É œ¥§¤ ¦ž ¡  Ë œ ©› ¥œ ° ¤ © ž Ô¤ ¦ž ¡  È ž œ´¨ ž §¤ © œ  ¦¦ ¡£ ž   ž £ ž Ô ž  Ÿ¤ œ œ¥Ÿª¡¥ ®¡ ¦ ¢ ¨ ® ¦ ž ¡  D ®¡  ž  ¦ ž  Ÿ¡ ¢¦ ¬¡ ¦ œ¥£ D D E Í ' Ï F D G Í  " ' Ï ²  ô ãÚ ê Ýõ ø Ü â ãäÚ ø Ü ã à Ý â Ú  ã Û à Û õ ß å ã ß â õ ê ã à Û Ýã Û Ý àâà ä ã â õ âô ãÝ à ÷Û õ  Þõ Û â ß ÚÝ âê ã â öãã Ûé õ êàø ãÚ Û å Ý â Ú âà Þßã ÷ à õ Û Ý ñ H Iô ãÛãäãßÛãã å ã å í Ú â ãéáõßÚ ø ÝÜ ê ÝÞß à á â ö àøøê ããæá øà Þ à â ø úÚ åå ã åà Û â ô ãÛõ â Ú â à õÛÝ ÿã÷ K  õßõ ê ÝãßäÚ â à õÛ ã øå Ú ââ à éã LM 

s

f

u

e

d

t

t+1

t-1

w

p

current pixel s=(i,j,t)

neighbors n

binary cliques c

òà ÷ ñ ë ñ è áÚ â à õ â ãéáõßÚ ø Ûã à ÷ ôê õß ô õõ åN O ö à â ôêà ÛÚßúÞ øà ÜãÝ ÿP  Q  R  S  T  U Ý â ÚÛ åà Û÷ßãÝáãÞ â à äã ø ú  õßÜá í å õöÛ í ãÚÝ â í öãÝ â í á ÚÝ â í Ú Û å  Ü â Üß ã Û ã à ÷ ôê õ ß  ñ V W ¾¹ÆÃX Y ¾» º ¼ ½¾¿ Ò « œ£¡ › œ © œ œ¥Ÿ ª D E Í ' Ï È œ£ É œ ››ž  ŸÁÇÆ ¼ ½Æ ¼ £¡ › œ ©ž  Ÿ ¡ ¢ ­¤ ¦ž ¡ ¦ œ£­¡¥¤ ©ž   ¦ œ¥¤® ¦ž ¡  É œ ¦ ¬œœ  ž¦ œ È ž ¤¥œŸ¨ © ¤¥ ° ž Ô¤ ¦ž ¡  ¦ œ¥£ ž £ ž © ¤¥ ¦ ¡£¡¡ ¦ «  œ ®¡  ¦ ¥¤ ž   ¦ ® © ¤ ž ®¤ ©© ª ¨œ › ¦ ¡¡ © §œ ž©© ° ­¡œ › ­¥¡ É© œ£ ²  œ ¦Z É œ ¦ « œœ ¦ ¡ ¢ ¤ ©© ɞ  ¤¥ª® ©ž ´¨œ[ Í " \ Ï ®¡  ¦ ž ¦ ¨ ¦ ž  Ÿ ¦ « œ  œ ž Ÿ «É ¡¥ « ¡¡ ›  ¬ « œ¥œ\ -C   ¦ ¤  ›  ¢ ¡¥¤  ª  œ ž Ÿ «É ¡¥¡ ¢ È ­¤ ¦ ž ¤ © ¡¥ ¦ œ£ ° ­¡¥¤ © ²Ò « œ  È D E Í'Ï ž Ÿ ž §œ  É ª D E Í ' Ï ] ^ _ ` a ^ Í ' " ' b Ï ¬ ž ¦ « a ^ Í ' " ' b Ï c ^ Í '  & ' b Ï  d Í  Ï a ^ Í '  " ' b Ϟ ¤ œ © œ£œ  ¦ ¤¥ª­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ © ¢ ¨ ® ¦ ž ¡  › œ Ë  œ › ¡  œ¤® « ® © ž ´¨œ[ Í " \ Ï ² c ^  ¦ ¤  ›  ¢ ¡¥¤Ÿœ œ¥ ž ®­¤¥¤£œ ° ¦ œ¥ ¦ « ¤ ¦ £¤ª ¦ ¤ Î œ¡ œ¡ ¢ ¦ « ¥œœ­¡ ž¦ž §œ§¤ © ¨œ c  " c e ¤  › c f › œ­œ  ›ž  Ÿ¡  ¦ « œ ¦ ª ­œ¡ ¢ ® ©ž ´¨œ Í ­¤ ¦ ž ¤ © È ­¤ ¦ ¡¥ ¢ ¨ ¦ ¨¥œ Ï ² Ò « œœ£¡ › œ © ­¤¥¤£œ ¦ œ¥£¤ª É œ® « ¡œ œØ­œ¥ ž £œ  ¦ ¤ ©© ª È ¡¥ œ ¦ ž £¤ ¦ œ › ¬ ž ¦ « ¤ œØ­œ® ¦ ¤ ¦ ž ¡  ° £¤Ø ž £ ž Ô¤ ¦ ž ¡  ͚ ³ Ï ¤ © Ÿ¡ ° ¥ ž ¦ « £ ²Ò « œœØ­¥œ ž ¡ ¡ ¢a ^ ¢ ¤§¡¥­¤ ¦ ž ¡ ¦ œ£­¡¥¤ ©« ¡£¡ ° Ÿœ œ ž ¦ ª  ž  ®œ¤®¡  Ë Ÿ¨¥¤ ¦ ž ¡  ¬ ž ¦ « ¦ ¬ ¡ ž› œ  ¦ ž ®¤ ©  œ ž Ÿ «É ¡¥ ž  Ÿ © ¤ É œ ©  › ¡œ ¡ ¦ž  ®¥œ¤œœ œ¥Ÿ ª D EÈ ¬ «ž© œ D E ž  ®¥œ¤œ¡ ¢ ¤´¨¤  ¦ž¦ ª­¥¡­¡¥ ¦ž ¡ ¤ ©¦ ¡ c ^ ž   ¦ « œ®¤œ¡ ¢¦ ¬¡ › ž Å œ¥œ  ¦ © ¤ É œ ©  ²³ ¡¥œ¡§œ¥ È ¦ « œ´¨¤ › ¥¤ ¦ž ®œØ­¥œ ž ¡  ž   Í  Ï ž ®¡£­¤ ¦ ° žÉ© œ¬ ž ¦ « œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ ©ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ ¦ ž ¡  È ¤ « ¡¬  É œ © ¡¬ ²³ ¡¥œ ¡­ «ž  ¦ ž ®¤ ¦ œ › œ Ø ­¥œ ž ¡ ®¡¨ ©›É œ¨œ › ¦ ¡®¡£­ © ª¬ ž ¦ « ¥¡ ° É ¨ ¦ œ ¦ ž £¤ ¦ ¡¥ ²  ¡£œ¡ ¢ ¦ « œ£¤¥œ¤ © ¡ ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ É© œ ž   « ¤¥ › ¬¤¥œ Í œ ² Ÿ ²È ¤  ¦ž É ¨£­ ¢ ¨ ® ¦ž ¡  ž  µ  ·Ï ² Ò « œ¤ ¦¦ ¤® « £œ  ¦ œ œ¥Ÿª D G Í  " 'Ï ž ¤ © ž   Î ° ¦ ¡ ° › ¤ ¦ ¤œ œ¥Ÿª È ¥œ  œ® ¦ž  Ÿ ¦ « œŸ¡¡ › £¤ ¦ ® «Í ¤ ¦¦ ¤® « £œ  ¦ ÏÉ œ ¦ ¬œœ  © ¤ É œ © ¤  › ¡ É œ¥§¤ ¦ ž ¡  ² Ö ¦ œØ­¥œ ž ¡  ž Ÿ ž §œ  É ªµ ¶¶ · D G Í  " ' Ï ¶  g  ]  _ h µ & i Í '  Ï·  Í  Ï ¬ « œ¥œg  ž  ¦ « œ¡ É œ¥§¤ ¦ ž ¡ §¤¥ ž ¤ ®œ ¦ « ¤ ¦ £¤ª É œœ ¦ ž £¤ ¦ œ › ¡  ©ž  œ¡¥¡  © ª ¢ ¥¡£ ¦ « œ Ë ¥ ¦ ž £¤Ÿœ­¤ ž ¥¡ ¢ ¦ « œœ´¨œ ®œ ² i ž ¤ ¢ ¨ ® ¦ ž ¡ ¡ ¢© ¤ É œ ©  È ¦ « œ¥¡ © œ¡ ¢ ¬ «ž ® «ž  ¦ ¡£¡ › œ ©¦ ª ­ ž ®¤ © ®¡  Ë Ÿ¨¥¤ ¦ž ¡  ¦ « ¤ ¦ £¤ª¤¥ ž œ ž   ¦ « œ¡ É œ¥§¤ ¦ž ¡  Ë œ ©›Ó ¡¥

(4)

         £¡ ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡  È i £¤ª É œ › œ Ë  œ › ¤  iÍ'  Ï    5 ž ¢ '  ' e 4 ÍÉ ¤® Î Ÿ¥¡¨  ›Ï    5 ž ¢ '  ' e ) Í £¡ ¦ ž ¡  Ï      ž¢ '  ' e Í ¦ ¥¤  ž ¦ ž ¡  Ï ÍÏ ¬ « œ¥œ  ¤  ›   ¤¥œ­¡ ž ¦ ž §œ­¤¥¤£œ ¦ œ¥ ¦ « ¤ ¦ £¤ª É œ­¥œ ° › œ Ë  œ › ¡¥œ ¦ ž £¤ ¦ œ › ¡  ©ž  œµ ¶¶ · ²   ½ º Áƹ W ¾¹ÆÃX ¼ ¾ ¼ À ¼ Á º¼ ½¾ ¼ Á   ¹  ÁÁ º¼ ½¾ Ò « œ¤ © Ÿ¡¥ ž¦ « £   ¡¬ ° ® « ¤¥ ¦ž Ÿ ž §œ  ž   Ó ž Ÿ ²  ² Ê œ®¤¨œ¡ ¢

l

t-1

θ

in

l

0

t+1

l

t

energy minimization

(ICM relaxation algo.)

output label field

model parameters

s

, β

p

, β

f

, α

1

, α

2

)

binarization

buffer

l

0

t

binarization

o

t

- +

| |

buffer

I

t+1

I

t

o

t+1

buffer

input image

θ

in

σ

2

estimate

òà ÷ ñ ñ ø ÷ õ ß à â ô é êø õÞ åà Ú ÷ß Ú é ñ ¦ « œ­¤ ¦ ž ¡ ¦ œ£­¡¥¤ ©  œ ž Ÿ «É ¡¥ « ¡¡ › ® « ¡œ  ¢ ¡¥£¡ ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ° ¦ž ¡  ÍÓ ž Ÿ ²  Ï È ¦ « ¥œœ © ¤ É œ ©Ë œ ©› ¤¥œ¥œ´¨ ž ¥œ ›¢ ¡¥¥œ © ¤Ø¤ ¦ž ¡  ¦ ¡  ¦ ¤¥ ¦ ¯­¤ ¦ È ­¥œœ  ¦ ¤  ›¢ ¨ ¦ ¨¥œ ²Ò « œ¥œ ¢ ¡¥œ È ¦ « œ¤ © Ÿ¡¥ ž¦ « £ ž £­ ©ž œ ¤¡ œ ž £¤Ÿœ › œ © ¤ª ž  ®œ ¦ « œ ¢ ¨ ¦ ¨¥œ ž £¤Ÿœ¤ ¦ ¦ ž £œ $F ¶ž ¥œ´¨ ž ¥œ › ¦ ¡Ÿœ ¦¦ « œ © ¤ É œ ©Ë œ ©› ®¡¥¥œ­¡  ›ž  Ÿ ¦ ¡ ¦ ž £œ $ ² Ò « œ£ ž   ž £¨£œ œ¥Ÿª£¤ ª É œ®¡£­¨ ¦ œ › ¨ ž  Ÿ œ ž ¦ « œ¥  ¦ ¡® « ¤ ¦ž ®¥œ © ¤Ø¤ ¦ž ¡ ¤ © Ÿ¡¥ ž¦ « £ È © ž Î œ ž £¨ © ¤ ¦ œ › ¤  œ¤ © ž  Ÿ µ ¶5 · È ¡¥ › œ ¦ œ¥£ ž   ž  ¦ž ® ¤ © Ÿ¡¥ ž¦ « £ È ¨® « ¤ ž¦ œ¥¤ ¦ œ › ®¡  › ž ° ¦ ž ¡ ¤ © £¡ › œ Í Ö× ³ Ï µ ¶ · ² ™ œ¥œ È ¦ « œ ž ¦ œ¥¤ ¦ ž §œ£œ ¦ « ¡ ›Ö× ³ ž ¨œ ›É œ®¤¨œ¡ ¢ž ¦  © ¡¬œ¥®¡£­¨ ¦ ¤ ¦ ž ¡ ®¡ ¦ ² Ê ¨ ¦ž¦ž  ¨ É ¡­ ¦ ž £¤ ©ž   ¦ « œœ œ ¦ « ¤ ¦ž ¦ £¤ ª Ÿœ ¦  ¦ ¨® Ξ   ¦ « œ Ë ¥ ¦ œ ®¡¨  ¦ œ¥œ ›© ¡®¤ © £ ž   ž £¨£¡ ¢¦« œœ œ¥Ÿª ¢ ¨ ® ¦ž ¡  ²Ò « œ¥œ ° ¢ ¡¥œ È © ¤ É œ ©Ë œ ©› ž   ž¦ž ¤ © ž Ô¤ ¦ž ¡  ž ®¥¨® ž ¤ ©ž  ¡¥ › œ¥ ¦ ¡ É œ¨¥œ ¦ ¡®¡  § œ¥Ÿœ ¦ ¡ ¦ « œŸ © ¡ É ¤ © £ ž   ž £¨£ ² Ð ¦¦ ž £œ $ ­¤ ¦© ¤ ° É œ © Ë œ ©›'    ž ¤ © ¥œ¤ › ª ¤ § ¤ ž© ¤ É© œ¤ ¦ « œ¥œ¨ © ¦ ¡ ¢ ­¥œ § ž ¡¨  ôà Ýã æáß ãÝÝ à õ Ûß ã øà ãÝõ Û â ô ã ê ÚÝ à ÞÚÝÝ Üéá â à õ Û â ô Ú âÚ Û õ ê ãÞ â í ö ô ã Û éõä à Û÷ í ÷ãÛãßÚ â ãÝ à Û â ô ã à éÚ÷ãá ø ÚÛã ôà ÷ ô ü à Û â ãÛÝ à â úäÚß à Ú â à õÛÝ à Û â ßÚÛ ü Ý à â à õÛÚßãÚÝ ÿ  ßõÛ â ÚÛ å ãÞ ô õÚßãÚÝ  í ÚÛ å ÝéÚ øø ãßäÚß à Ú â à õÛÝ à ÛÝ øàåà Û÷ ÚßãÚÝÿ à ñ ã ñí à ÛÛãßáÚß â Ý  õ  éõä à Û÷õ ê ãÞ â Ýÿ òà ÷ ñî  ñ  õ éá Ú ß ã å â õ â ô ãõ ß à ÷ à Û Ú ø â öõ ü á ÚÝÝ Ú ø ÷ õ ß à â ô éáß õ á õÝã åê ú õ Ü â ô ã éú  îî  í â ô ãéõ åà ã å Ú ø ÷ õ ß à â ô éáß õ á õÝã åô ã ß ã ø ãÚ å Ýâ õÚõ Û ã ü áÚÝÝÚ ø ÷õß à â ô é í ÝÜ à â Ú êø ã  õßÚÛÚ ø õ÷ ô Úß å öÚßã à éá ø ãéãÛ â Ú â à õÛõÛÚ Ûã â öõß  éÚ å ãõ  ÚÝ à Û÷ ø ãáßõÞãÝÝ à Û÷ ø Úúãß í ö à â ô â ô ãÝÚéãáãß  õßéÚÛÞã ö à â ô ßã÷Úß å â õ â ô ãÜÚ øà â úõ  éõ â à õÛ å ã â ãÞ â à õÛßãÝÜ ø â Ý ¥œ © ¤Ø¤ ¦ ž ¡  ² ™ ¡¬œ§œ¥ È ­¥œœ  ¦ ¤  ›¢ ¨ ¦ ¨¥œ © ¤ É œ ©Ë œ ©› £¨ ¦ É œ ž   ž ¦ ž ¤ ©ž Ô œ › ²Ò «ž  ž  › ¡ œ É ª ɞ  ¤¥ ž Ô ¤ ¦ ž ¡ ¡ ¢ ¡ É œ¥ § ¤ ¦ ž ¡  Ë œ ©›   "   Í  ž £­ © œ®¡£­¤¥ ž ¡  ¦ ¡¤ ¦ « ¥œ « ¡ ©›  b ¡¥ © ž Î œ ° © ž « ¡¡ › ¦ œ ¦ £œ ¦ « ¡ ›  Ï È ª ž œ ©› ž  Ÿ ž   ž¦ž ¤ ©Ë œ ©› œ ¦ž £¤ ¦ œ '  " '   ² Ò « œ  È Ö× ³ ¥œ © ¤Ø¤ ¦ ž ¡ ¥¨ ¡§œ¥ Ë œ ©›@ ¤  ›Ë œ ©›@ ¤ ¦¦ ž £œ $ž ®¤  œ › ­ ž Ø œ © ­œ¥­ ž Ø œ © ²Ð ¦ œ¤® «  ž ¦ œ È ¤ © ¡®¤ ©› œ® ž  ž ¡  ž  ¦ ¤ Î œ  ²Ò « œ © ¤ É œ © Ÿ ž § œ  ¦ ¡¤ ž ¦ œ ž  ¦ « œ¡ œ ž   › ¨® ž  Ÿ ¦ « œ © ¡¬œ¥œ œ¥Ÿª¬ ž¦ « ž   ž¦  œ ž Ÿ «É ¡¥ « ¡¡ › ²Ò « ž ¥œ © ¤Ø¤ ¦ž ¡  ž¦ ° œ¥¤ ¦ œ¨  ¦ž © ®¡ §œ¥Ÿœ ®œ ž ¤® « ž œ§œ › È É ¤œ › ¡ ¤¥œ © ¤ ¦ž §œ œ œ¥Ÿ ª › œ®¥œ¤œ®¥ ž ¦ œ¥ ž ¡  Í ¦ ª ­ ž ®¤ ©© ª DD ! 5 d 5¶ "Ï ²Ò « œ ­¥¡®œ ž  Ÿ¥¤ ¦ œ ž  ¦ ª­ ž ®¤ ©© ª¡ ¢¶ ž £¤Ÿœ # ¡ ¤  ­¤¥® ° ¶5 ¬¡¥ Î °  ¦ ¤ ¦ ž ¡  ¢ ¡¥ ž £¤Ÿœ¡ ¢  ž Ԝ ¶! $ ¶! ² Ö   ¦ œ¤ › ¡ ¢ ¡ ¢ ¦ ¬¤¥œ ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ ¦ ž ¡ § ž ¤ Ö × ³ ¢ ¡¥ Ë   ›ž  Ÿ ¦ « œŸ © ¡ É ¤ © £ ž   ž £¨£¡ © ¨ ¦ž ¡  È « ¤¥ › ¬¤¥œ ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ ¦ž ¡ ¡  ¤ ¤ ¤ © ¡Ÿ Ö  œ ¦ ¬¡¥ Î ž  ¤  « ž Ÿ «© ªœ  ® ž œ  ¦ ¤ © ¦ œ¥ ¤ ¦ž §œ ž  ¤® «ž œ § ž  Ÿ¥œ¤ © ° ¦ ž £œ­¥¡®œ ž  Ÿ ²Ò « œ É ¤ ž ®­¥ ž  ® ž ­ © œ®¡  °  ž  ¦  ¡ ¢ ¤ ©© ¡¬ ž  Ÿ¤ œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ ©  œ ¦ ¬¡¥ ÎË   › ¦ « œ£ ž   ž £¨£ œ œ¥Ÿª®¡  Ë Ÿ¨¥¤ ¦ ž ¡  É ª¥œ © ¤Ø ž  Ÿ ¦ ¡ ž ¦  ¦ ¤ ¦ œ¡ ¢ £ ž   ž £¤ © ­¡¬œ¥ ›ž  ž ­¤ ¦ ž ¡  % ² & W  ¹» º Æ ¼ »Á  ¾Á  ½ÃX Ò « œ ž› œ¤¡ ¢ £¤­­ ž  Ÿ ¦ « œ¤ © Ÿ¡¥ ž ¦ « £¡ ¤ ¤ ¤ © ¡Ÿ œ ¦ ¬ ¡¥ Î  ¦ œ£ ¢ ¥¡£¤® © ¡œ ¦ ¨ › ª¡ ¢ ¦ « œœ´¨¤ ¦ ž ¡ ¨  › œ¥ © ª ž  Ÿ ¦ « œ  ¦ ¤ ¦ œ¡ ¢ £ ž   ž £¤ © œ œ¥Ÿª ²  œ ¦ ¨¨œ ¦ « œ ¢ ¡ ©© ¡¬ ž  ŸœØ­ ©ž ® ž ¦  ¡ ¦ ¤ ¦ž ¡  È ®¡¥¥œ­¡  › ž  Ÿ ¦ ¡®¨¥¥œ  ¦ ­ ž ؜ © Í ! " # " $ Ï ¯ '   È ' ' '  È ( ' ' e ¢ ¡¥­¤ ¦© ¤ É œ © ¤  ›) ' ' f ¢ ¡¥ ¢ ¨ ¦ ¨¥œ © ¤ É œ © ²Ò « œ  È › œ ¡ ¦ ž  Ÿ * ¶ g  È ¦ « œ ¦ ¡ ¦ ¤ © œ œ¥Ÿ ª D £¤ ª É œ¥œ¬¥ ž ¦¦ œ ¤ D ]  + ' c  Í ' '& '    + ' Ï  F c  Í ' '& '    + ' Ï  F c  Í ' '& '  + '   Ï  F c  Í ' '& '  + '   Ï  F c f Í ' '& ) ' Ï  F c e Í' '& ( ' Ï  F * µ '& iÍ' ' Ï·  d Í  Ï Ó ¡¥¤ ¤ © ¡Ÿ ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ ¦ ž ¡  È ¬œ£¨ ¦ ¨­­¡œ ¦ « ¤ ¦ © ¤ É œ ©  ' ' £¤ª ¦ ¤ Î œ®¡  ¦ ž  ¨¡¨§¤ © ¨œ  ž   ¦ « œ¥¤ Ÿœ 4 ¦ ¡) Í ¤¨£ ž  Ÿ )  4 Ï È ž   ¦ œ¤ › ¡ ¢ ɞ  ¤¥ ª§ ¤ © ¨œ ž   ¦ « œœ ¦ = 4 ± ) ? ² Ò « œ £ ž   ž £¨£¡ ¢ D ¬ ž ¦ « ¥œ­œ® ¦ ¦ ¡¤ ©©' ' ®¡¥¥œ­¡  ›  ¦ ¡ ¨ ©© ­¤¥ ¦ž ¤ ©› œ¥ ž §¤ ¦ž §œ ,!# -D -' ' 5 .c  /  ' ' F c f Í ' '& ) ' Ï F c e Í ' '& ( ' Ï & * -i -' ' µ '& iÍ' ' Ï· 5 Í  Ï ¬ « œ¥œ /  ' ' ' ' & '   + ' & '    + '& '  + ' & '  + '   ž ¤ ›ž ®¥œ ¦ œ Ë §œ ° ­¡ ž   ¦ ¤­­¥¡Ø ž £¤ ¦ ž ¡ ¡ ¢¦« œ­¤ ¦ ž ¤ © ¤­ © ¤® ž ¤  ¡ ¢ ' ' ²  ¡ ¬ È ¤ œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ¤ ¤ © ¡Ÿ ª¬ ž ¦ «0ž ¥® «« ¡ Å   © ¤ ¬  £¤ª É œ › ¡ œ É ª ž › œ  ¦ž ¢ ª ž  Ÿœ¤® « ¦ œ¥£ ž   Í  Ϧ ¡¤®¨¥¥œ  ¦ ®¡ §œ¥Ÿ ž  Ÿ ¦ ¡ ¡ › œ !# ²  ¤ É œ © ®¡¥¥œ­¡  › ¦ ¡œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ­¡ ° ¦ œ  ¦ ž ¤ © ¤  ›© ¤ É œ ©›žÅ œ¥œ ®œ ¦ ¡§¡ © ¦ ¤Ÿœ ² 1 ¤¥¤£œ ¦ œ¥ c ^ 2 ù ÛÞõÛ â ßÚÝ ââ õÞõéáÜ â ãß à éá ø ãéãÛ â Ú â à õÛ  õßö ôà Þ ôà Û à â à Ú øà Ú â à õÛ 3 4  õ âô ãáßãÝãÛ âø Ú ê ã ø ã øåà ÝßãÜ à ßã å í à Û à â à Ú øà Ú â à õÛõ  ã ø ãÞ â ß à ÞÚ ø áõ â ãÛ ü â à Ú ø Ý à ÝÛõ â ÛãÞãÝÝÚßú à ÛÚÛÚ ø õ÷ ô Úß å öÚßã à éá ø ãéãÛ â Ú â à õÛÝ à ÛÞã â ô ã Þ à ßÞÜ à â ö àøø ßã ø Úæ â õ à â ÝÝ â Ú â ãõ  é à Û à éÚ ø áõöãß åà ÝÝ à áÚ â à õÛ í ö ô Ú â ãäãß àâ Ý à Û àâà Ú ø Þõ Û åàâà õ Û ÝÚ ß ã ñ 5 õßãÞõäãß â ô ã ÛÚ øêà ÛÚßú ø Ú ê ã ø Ýßã ø ãäÚÛ â õß éõ â à õÛ å ã â ãÞ â à õÛ í ÚÝ à éá ø ãÞõéáÚß à ÝõÛ â õÚ â ô ßãÝ ô õ øå6 78 Úáá øà ã å â õ â ô ãÝãÞõÛ â à ÛÜõÜÝ ø Ú ê ã ø Ý à ÝßãÜ à ßã å

(5)

                         ¥œ­¥œœ  ¦ ®¡  › ¨® ¦ ¤ ®œ ²Ò « œ © ¤ ¦¦ œ¥£ ž   Í  Ï ž ¤®¨¥¥œ  ¦ ¡¨¥®œ › œ­œ  ›ž  Ÿ¡ ¡ É œ¥ § ¤ ¦ ž ¡  ' ¤  › ¡ ¤ ¦¦ ¤® « £œ  ¦ ¢ ¨ ® ¦ž ¡  i ² Ö ¦  ¥¡ © œ ž  ž £ ž © ¤¥ ¦ ¡ ¦ « œ ¤ ¦¦ ¤® « £œ  ¦ œ œ¥Ÿª D G Í  " 'ÏÍ ž ² œ ²È ¡ É œ¥§¤ ¦ž ¡  Ë ¦ Ï ²³ ¡¥œ¡§œ¥ È ž¦  « ¡¨ ©›É œœ¤ ° ž© ª ž £­ © œ£œ  ¦ œ › ¡ ¤ ¤ ¤ © ¡Ÿ® ž ¥®¨ ž ¦ Í ¬ «ž ® « £œ¤  ¦ « ¤ ¦ ¤ ©ž  œ¤¥ ¢ ¨ ® ¦ ž ¡ ¡ ¢ ' ' ž ¥œ´¨ ž ¥œ › ¢ ¡¥ i Ï ² Ê œ¤¥ ž  Ÿ ¦ « œœ ®¡  ¦ ¥¤ ž   ¦  ž  £ ž   › È ¤  ›ž  ­ ž ¥œ ›É ª Í  Ï È ¦ « œ¥œ¤¥œ£¤  ª ­¡ ž É© œ®¤  › ž › ¤ ¦ œ ¢ ¡¥ i ² Ò « œ ž £­ © œ ¦¢ ¡¥£¬¡¨ ©›É œ iÍ' ' Ï ' ' ¬ ž¦ « ®¡  ¦ ¤  ¦ ² ™ ¡¬œ§œ¥ È ¦ ¡­¥¡­œ¥ © ª ®¤ ®œ © £¡ ¦ ž ¡ œ® « ¡ È ¦ « œ ¢ ¡ ©© ¡ ¬ ž  Ÿœ Ø ­¥œ ž ¡  ž ­¥¡­¡œ › ¯ i Í ' ' Ï ' Í ' '& ( ' Ï ¬ « œ¥œ '   Í ( '& ) ' Ï &   ¬ ž ¦ «       5 ² Õ œ­ © ¤® ž  Ÿ i ¤  ›ž ¦  › œ¥ ž §¤ ¦ ž §œ ž   Í  Ï È ¤  › ž   ¦ ¥¡ › ¨® ž  Ÿ¤ © œ¤ Î ¤Ÿœ®¤­¤® ž¦ ¤ ®œ­œ® ž Ë ®¡ ¢¦« œ® ž ¥®¨ ž ¦› ª °  ¤£ ž ®ª ž œ ©›  È ¢ ¡¥¤ ©©! # È Z -' ' -$ c  /  ' ' F c f Í' '& ) ' Ï F c G Í' '& ( ' Ï & * '  ' ÍÏ ¬ ž¦ «c G c e F * ' ²Ð ¦ œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © œ´¨ ž © ž É ¥ ž ¨£ È ¦ « œ © œ ¢ ¦ £œ£ É œ¥¡ ¢ÍÏ ¦ œ  ›  ¦ ¡Ôœ¥¡ È ®¡¥¥œ­¡  › ž  Ÿ ¦ ¡ ¦ « œ£ ž   ž £¨£ œ œ¥Ÿª¡ © ¨ ¦ ž ¡  ² Ò « ¨ È ¦ «ž  ©ž  œ¤¥ª ¦ œ£¡ ¢›žÅ œ¥œ  ¦ ž ¤ © œ´¨¤ ¦ ž ¡ £¤ ª É œ¡ © § œ › § ž ¤¤ ¤ ¤ © ¡Ÿ¥œ ž  ¦ ž § œ œ ¦ ¬ ¡¥ Î ¤ ž £­ © œ£œ  ¦ œ ›É œ © ¡ ¬ ² ŽŽŽ  —’–•—‘  ’– —‘ –‘•’  W  ¹À¹¾ º ÁÆX ÁÆ  ½ ¹  Ò « œ®œ ©©  « ¡¬  ž   Ӟ Ÿ ²  ®¡  ¦ ¤ ž   ž Ø¥œ ž  ¦ ¡¥ Í¢ ¡¨¥­¤ ° ¦ž ¤ © ¥œ ž  ¦ ¡¥  È ¦ ¬¡ ¦ œ£­¡¥¤ © ¥œ ž  ¦ ¡¥ f "  e Ï ¤  › ¦ ¬¡ §¡ © ¦ ¤Ÿœ ° ®¡  ¦ ¥¡ ©© œ › ®¨¥¥œ  ¦ ¡¨¥®œ   ¤  ›  ²Ò « œ ¢ ¡¨¥¥œ °

l

ij

p

ij

f

ij

l

i-1,j

l

i,j+1

l

i+1,j

l

i,j-1

V

cc

/2

J

2

=G

2

o

ij

(f

ij

-p

ij

)

J

1

=G

1

o

ij

R

s

R

s

R

s

R

s

R

p

R

f

C

V

cc

GND

òà ÷ ñ ñ  ø ãéãÛ â Úßú Ù Úß  õäÞã øø ö à â ô O î O í  î í  î  í      í Ú Û å  H   H ñ  ž  ¦ ¡¥   ¤¥œ®¡  œ® ¦ œ › ¦ ¡ ¦ « œ ¢ ¡¨¥ œ¤¥œ ¦  œ ž Ÿ «É ¡¥ ž  Ÿ ®œ ©©  ²1 ¤ ¦ ¤  › ¢ ¨ ¦ ¨¥œ œ ž Ÿ «É ¡¥¤¥œ¤® ¦ ¨¤ ©© ª  ¡ ¦ ­ « ª  ž ®¤ © É ¨ ¦ È ¥¤ ¦ « œ¥ È ¤¥œ§ ž ¥ ¦ ¨¤ ©  œ ž Ÿ «É ¡¥ ž   ¦ « œœ œ ¦ « ¤ ¦¦ « œ ª › ¡  ¡ ¦ ®¡¥¥œ­¡  › ¦ ¡¤® ¦ ¨¤ © œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ®œ ©© ¤ ­¤ ¦ž ¤ ©  œ ž Ÿ « ° É ¡¥ › ¡ ²Ò « œª¡  © ª¥œ­¥œœ  ¦  ž› œ ž   ¢ ¡¥£¤ ¦ ž ¡ œ  ¦ œ¥ ž  Ÿ ¦ « œ ­ « ª ž ®¤ ©  ¡ › œ ²Ò « œ¡¥œ ¦ ž ®¤ ©© ª È ¥œ ž  ¦ ¡¥ e È ¤ ¦© œ¤ ¦ È  « ¡¨ ©› É œ¤ ›Ì ¨ ¦ ¤ É© œ ž  ®œ ž¦› œ­œ  › ¡  g  ¤  › ¡  !# ­¤ ¦ ¤  › ¢ ¨ ¦ ¨¥œ © ¤ É œ ©  ² Ö  ­¥¤® ¦ ž ®¤ ©ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ ¦ ž ¡  È « ¡ ¬ œ § œ¥ È ¡ œ ®¤ ® « ¡¡œ¤ Ë Øœ › §¤ © ¨œ ž  ®œ ¦ « œ ¦ œ£­¡¥¤ ©› œ­œ  › œ ®ª¡ ¢  e ®¤  É œ®¡£­œ ¤ ¦ œ › ¬ ž ¦ « ¤­¥¡­œ¥® « ¡ ž ®œ¡ ¢   ¤  ›   ² ³ ¡¥œ¡ § œ¥ È Ÿœ œ¥¤ ¦ ¡¥   ž  ®¡  œ® ¦ œ › ¦ ¡ a ^^ ž  ¡¥ › œ¥ ¦ ¡ É œ¤ É© œ ¦ ¡Ÿœ œ¥¤ ¦ œ®¨¥¥œ  ¦ž   É ¡ ¦ «› ž ¥œ® ¦ž ¡  È › œ­œ  › ž  Ÿ ¡  ¦ « œ ž Ÿ ¡ ¢Í) '& ( ' Ï È ¬ « ž © œ   ž ®¡  œ® ¦ œ › ¦ ¡ a ^^  ž  ®œ ž ¦ ¤ © ¬¤ª ž   Ì œ® ¦ ®¨¥¥œ  ¦ž   ¦ ¡ ¦ « œ ¡ › œ Í  ' ž ¤ © ¬¤ª  5 Ï ² Ò « œœ © œ£œ  ¦ ¤¥ª®œ ©© ¡ ¢Óž Ÿ ² ž  ž  ® « ¤¥Ÿœ¡ ¢ ¤ © ¡®¤ © œ © œ® ¦ ¥ ž ° ®¤ © ­¥¡®œ ž  Ÿ¤ ¦  ¡ › œ !# ²Ð ¢ ¦ œ¥¤ ©©¦« œ¥œ´¨ ž ¥œ › ®¡££¤  › §¡ © ¦ ¤Ÿœ Í  ' " ) ' " ( ' Ï ¤¥œœ ¦ ¨­¡  ¦ ¡ ¦ « œ®œ ©© È ¡ œ © œ ¦  ¦ « œ ®œ ©© ¥œ © ¤Ø ² « œ  ¦ « œ¥œ ž  ¡£¡ ¦ž ¡  ž   ¢ ¡¥£¤ ¦ž ¡  Í  ' 5 Ï È ®¨¥¥œ  ¦ ¡¨¥®œ¤¥œ ž  ¤® ¦ ž § œ¤  › œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ ©' ' ž  ¡  © ª ž    ¨œ ®œ ›É ª ž ¦  œ ž Ÿ «É ¡¥ Í ­¤ ¦ ž ¡ ¦ œ£­¡¥¤ © £¡¡ ¦ « ° ž  Ÿ › ¨œ ¦ ¡¥œ ž  ¦ ¡¥ Ï ² « œ £¡ ¦ ž ¡  ž   ¢ ¡¥£¤ ¦ ž ¡  ž ­¥œœ  ¦ Í  ' 5 Ï È ®¨¥¥œ  ¦ ¡¨¥®œ¤¥œ¤® ¦ž §œ¤  › ¤®¨¥¥œ  ¦ž  ž   ° Ì œ® ¦ œ › ž   ¦ ¡ Í ¥œ­œ® ¦ž §œ © ª È œØ ¦ ¥¤® ¦ œ ›¢ ¥¡£ Ï  ¡ › œ !# È › œ­œ  › ° ž  Ÿ¡  ¦ « œ ž Ÿ ¡ ¢Í) '& ( ' Ï È ž ² œ ²È ¡  ¦ « œ ¦ ª ­œ¡ ¢ ¦ ¥¤  ž ¦ ž ¡  Í  ¦ ¤ ¦ ž ® ° ¦ ¡ ° £¡ ɞ© œ È £¡ ɞ© œ ° ¦ ¡ °  ¦ ¤ ¦ ž ® È œ ¦ ® ² Ï  ² × ¨¥¥œ  ¦ ¡¨¥®œ   "   œ ¨¥œ ¦ « œŸ¡¡ ›Ë ¦¦ ¡¡ É œ¥§œ › › ¤ ¦ ¤ ²   ž ¥œ­¡  žÉ© œ ¢ ¡¥¥œ®¡§œ¥ ž  Ÿ ¦ « œ ž   œ¥­¤¥ ¦ ¡ ¢ £¡§ ž  Ÿ£¤ Î  È ¬ «ž© œ   « ¤  ›© œ ¦ ¥¤  ž ¦ ž ¡ ¤¥œ¤ Í ¢ ¥¡  ¦ ¤  › œ® « ¡ Ï ²  œ ¦  É œ ¦ « œ¨£¡ ¢ ®¨¥¥œ  ¦  › œ ©ž § œ¥œ ›É ª ¦ « œ ¦ ¬ ¡¡¨¥®œ ² Ó ¡¨¥ ¦ ª ­ ž ®¤ © ®¤œ£¤ ª ¡®®¨¥  È ®¡¥¥œ­¡  ›ž  Ÿ È ¥œ­œ® ¦ž §œ © ª È ¦ ¡ É ¤® Î Ÿ¥¡¨  › È ž   ¦ œ¥ ž ¡¥ È œ® « ¡ È ¤  ›¢ ¥¡  ¦ ¤¥œ¤ Í Óž Ÿ ² ¶ Ï ² ¶ ²  7  1 8   /    7  1 8 1   ¯ ' 5 ¤  › ( ' ) ' 5 ² Ò « œ ®¨¥¥œ  ¦ ¡¨¥®œ › ¡ ¡ ¦ ¬ ¡¥ Î ¯   5 ²  ² / 61    /  ./ 61  1   ¯  ' £¤ ©© ¤  › ( ' ¶   ž¦ « 7 < ;7   1 2;  ! : ! / < Í  b © ¡¬ Ï ¯ ) ' ¶ ² Ò « œ Ÿœ œ¥¤ ¦ ¡¥   ¡  © ª ž ¤® ¦ž §œ¯  "   '  5 ² Ð £¤ ©© ®¨¥¥œ  ¦ž  ž   Ì œ® ¦ œ ›ž   ¦ ¡ ¡ › œ !# È ž  ®¥œ¤ ž  Ÿ  ©ž Ÿ « ¦ © ª ž ¦ œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ © ²Ò «ž ¤ ©© ¡ ¬  ¦ ¡ Ë ©©ž   ¦ « œ ž   œ¥­¤¥ ¦ ¡ ¢ £¡ § ž  Ÿ£¤ Î  ²   ž¦ « 1 27 < ;7   1 2;  ! : ! / < Í   b ¦ ¡¡ « ž Ÿ « Ï ¯ ) ' 5 ² Ê ¡ ¦ « Ÿœ œ¥¤ ¦ ¡¥¤¥œ¤® ¦ž §œ¯   Í " & "  Ï  ' ! 5  ž  ®œ "   "  ²Ð £¤ ©© ®¨¥¥œ  ¦ž œ Ø ° ¦ ¥¤® ¦ œ ›¢ ¥¡£ ¡ › œ !# È › œ®¥œ¤ ž  Ÿ © ž Ÿ « ¦ © ª ž ¦ œ © œ® ¦ ¥ ž ° ®¤ © ­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ © ² ™ ¡¬œ§œ¥ È  ž  ®œ­¤ ¦  œ ž Ÿ «É ¡¥ ž  © ¤ ° É œ © œ › ¤£¡ ɞ© œ¤  › ¡ É œ¥§¤ ¦ ž ¡  ž £¤ ©© È ¦ «ž  ž    ¨ ° œ ®œ ž  ¡ ¦ ®¥ ž ¦ ž ®¤ © ¤  ›› ¡œ ¡ ¦É ¥œ¤ Î £¤ Ϋ ¡£¡ ° Ÿœ œ ž ¦ ª ²  ² / 61    /    7  1 8  :72 1  1 /2¯ ' © ¤¥Ÿœ¤  › ( ' ¶ " ) ' 5 ²  Í" & "  Ï  '# 5 ²Ð © ¤¥Ÿœ®¨¥¥œ  ¦ ž ­¨£­œ › ¡¨ ¦ ¡ ¢ ¦ « œ ¡ › œ È › œ®¥œ¤ ž  Ÿ › ¥¤ ¦ ž ®¤ ©© ª ž ¦  œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ © ² Ò «ž ¤ ©© ¡¬ ¦ ¡ ®¤ ®œ © ¦ « œœ® « ¡ ¤¥œ¤ ²  ²  7  1 8   /  ./ 61   :72 1  1 /2¯ ' © ¤¥Ÿœ¤  › ( ' 5 " ) ' ¶ ²  Í"  F "  Ï  '$ 5 ²Ð © ¤¥Ÿœ®¨¥¥œ  ¦ž  ­¨£­œ ›ž   ¦ ¡ ¦ « œ ¡ › œ È ž  ®¥œ¤ ž  Ÿ › ¥¤ ¦ ž ®¤ ©© ª ž ¦ œ © œ® ° ¦ ¥ ž ®¤ © ­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ © ² Ò «ž ¤ ©© ¡¬ ¦ ¡œ  « ¤ ®œ ¦ « œ£¡§ ž  Ÿ ¢ ¥¡  ¦ ¤¥œ¤ ²  « œ  ¦ œ¤ › ª  ¦ ¤ ¦ œ ž ¥œ¤® « œ › ¤ ¢ ¦ œ¥¥œ © ¤ Ø ¤ ¦ ž ¡  È ¦ « œœ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ­¡ ¦ œ  ¦ž ¤ ©' ' ž ¡¨ ¦ ­¨ ¦¦ ¡¤®¡£­¤¥¤ ¦ ¡¥ È Ÿ ž § ž  Ÿ¤ É ž  ¤¥ª § ¤ © ¨œ®¡¥¥œ­¡  ›ž  Ÿ ¦ ¡ ¦ « œ Ë  ¤ © £¡ ¦ ž ¡  © ¤ É œ © ¤ ¦ ­ ž Ø œ ©!# ² Ò «ž  ³ ¤¥ Î ¡ § ®œ ©©« ¤ ¦ « œ › œ ž ¥œ ›É œ « ¤ § ž ¡¥ ¢ ¡¥¥œ®¡ § œ¥ ž  Ÿ ¦ « œ % ÿ U &'( T &'  éÚú â Ú  ãõÛ ø ú â ô ßããäÚ ø ÜãÝ í M î õß( îñ ù Û å ãã å í T &' ÚÛ åU &' â Ú  ã êà ÛÚßúäÚ ø ÜãÝ à Û â ô ãÝã â) * + , -./ ç * î + , 0 11 2 Ý à ÛÞã âô ãúÚ ß ãõ êâ Ú à Û ã å Ú  â ã ß âô ß ãÝ ô õ øåà Û÷ ã ø ãÞ â ß à ÞÚ ø á õ â ã Û âà Ú ø Ý ñ3 ã Û Þã í öã ô Ú ä ãÿ U &'( T &'  456 ÿ U &'( T &'  ñ 7 I ãÝÜááõÝã â ô Ú â éõ â à õÛ å ã â ãÞ â à õÛöÚÝÞõßßãÞ â ø úáãß  õßéã å Ú ââ ô ã áßãä à õÜÝ à ÛÝ â ÚÛ â ÿ à ã áÚÝ âø Ú ê ã ø T &' ô ÚÝ â ô ãß à ÷ ô â äÚ ø Üã 

(6)

        % ®¡£­ © œ ¦ œ£¡ ¦ ž ¡ £¤ Î  È ¤  ›ž ¦ œ ©ž £ ž  ¤ ¦ œ ž ¡ © ¤ ¦ œ › ­¡ ž   ¦  › ¨œ ¦ ¡¤®´¨ ž  ž ¦ ž ¡  ¡ ž œ È ¦ « ¤  Î  ¦ ¡ ¦ « œ¥œ ž  ¦ ž § œ£¡¡ ¦ «ž  Ÿ ² Ò « ž ® © œ¤¥ © ª¡¨ ¦ ­œ¥ ¢ ¡¥£¤ ž £­ © œ ¢ ¥¤£œ › ž Å œ¥œ ®œ ² V  ½ÀÇ  ¹ º ¹ ¹  Ò « œœ © œ£œ  ¦ ¤¥ ª ³ ¤¥ Î ¡ § ®œ ©©  œœ › ¡£œ® ž ¥®¨ ž ¦ ¥ ª ¤¥¡¨  › ž¦ž  ¡¥ › œ¥ ¦ ¡¬¡¥ Î ­¥¡­œ¥ © ª¬ « œ  ž   ¦ œŸ¥¤ ¦ œ › ž  ¤ ¢ ¡®¤ © ­ © ¤ œ œ ¦ ¬¡¥ Î ²Ò « œ®¡£­ © œ ¦ œ®œ ©©ÍÓ ž Ÿ ²  Ï £¨ ¦ž  ® © ¨ › œ¤ ­ « ¡ ¦ ¡¥œ®œ­ ¦ ¡¥­ © ¨ ¦ « œ¥œ´¨ ž ¥œ › ® ž ¥®¨ ž ¦  ¦ ¡®¡£­¨ ¦ œ ' " ) ' È ¤  › ( ' ¦ ¡Ÿ ž § œ ¦ « œ › œ ž ¥œ ›Éž  ¤¥ª¡¨ ¦ ­¨ ¦ È ž ² œ ²È  ¦ ¤ ¦ ž ®¡¥ £¡ ɞ© œ © ¤ É œ ©ž  Ÿ È ¤  › £¨ ¦É œ ž   ¦ œ¥®¡  œ® ¦ œ › ¦ ¡¡ ¦ « œ¥®œ ©©  ¤  › ¦ ¡ © ž  œ¤  › ®¡ © ¨£  « ž ¢ ¦ ¥œŸ ž  ¦ œ¥ Í ¡¥¤ ›› ¥œ › œ®¡ › œ¥ Ï ¢ ¡¥¡¨ ¦ ­¨ ¦¦ž  Ÿ¥œ¨ © ¦ ¡ ¤§ ž › œ¡£¡  ž¦ ¡¥ ²

l

i-1,j

light input

- +

| |

z

-1

θ

in

o

ij

I

ij

(t+1)

I

ij

(t)

o

ij

(t+1)

z

-1

T/H

f

ij

sgn

o

ij

.sgn

clk

i

Markov cell (i,j)

l

i,j+1

l

i,j-1

l

i+1,j

label output

R

s

, R

p

, R

f

, G

1

, G

2

p

ij

l

ij

θ

out

z

-1

clk

r

clk

o

òà ÷ ñ ì ñ õ éá ø ã â ã Þã øø ö àâô ÚÞ Ü à Ý àâà õÛÿ á ô õ â õÝã Û Ýõ ß  í áß ã áß õÞãÝÝ ü à Û÷ ÿÞõ éáÜ â Ú âà õ Û õ  J &'  U &'  í áß õÞãÝÝ à Û÷ ÿ Ù Ú ß  õ ä Þã øø ß ã ø Ú æ Ú âà õ Û  í ÚÛ å áõÝ â áßõÞãÝÝ à Û÷ÿ êà ÛÚß à Ú â à õÛ í ÚÛ å éãéõßúõÜ â áÜ âø Ú â Þ ôâ õ ÷ã â T &'  ñ ô ãáßãáßõÞãÝÝ à Û÷Ý â Ú÷ãö à â ô â ô ã â ßÚÞ  ÚÛ åô õ øå ÿ 3  Þ à ß Þ Ü àâà Ý å ã á à Þ â ã åà Û Ý àå ã âô ãö ôàâ ã ê õ æ ñ ž Ÿ «¦ž   ¦ œ  ž ¦ ª¤ ¦ ­ ž Ø œ ©!#ž ¤®´¨ ž ¥œ › ®¡  ¦ ž  ¨¡¨ © ª É ª ¤­ « ¡ ¦ ¡œ ¡¥ ²Ð  ¤ ¤ © ¡Ÿ Ò # ™ ® ž ¥®¨ ž ¦ ¤£­ © œ ¦ « œ ž  ­¨ ¦ ®¨¥¥œ  ¦ ¤ ¦ ¤¥¤ ¦ œ®¡¥¥œ­¡  ›ž  Ÿ ¦ ¡ ¦ ¤  › ¤¥ › § ž› œ¡¥¤ ¦ œ È œ ² Ÿ ²È 5ž £¤Ÿœ #  Í ® © ¡® Î [ '  Ï ²  É œ¥§¤ ¦ ž ¡ ¤  › ¢ ¨ ¦ ¨¥œ © ¤ É œ © ¤¥œ ®¡£­¨ ¦ œ ›É ªœ © œ£œ  ¦ ¤¥ª® ž ¥®¨ ž¦  Í › œ © ¤ª£œ£¡¥ ž œ È ¤ É ¡ © ¨ ¦ œ § ¤ © ¨œ¡ ¢› ž Å œ¥œ ®œ È ¤  › ®¡£­¤¥¤ ¦ ¡¥ Ï ²Ò «ž ®¡  ¦ ž ¦ ¨ ¦ œ ¦ « œ ­¥œ­¥¡®œ ž  Ÿ ¦ ¤Ÿœ ² Ò « œ­¥¡®œ ž  Ÿ  ¦ ¤Ÿœ Í ¥œ © ¤Ø¤ ¦ ž ¡  Ϟ œ£ É œ ›› œ ›ž   ¦ « œ ³ ¤¥ Î ¡§®œ ©©ž ¦ œ ©¢Í› ¤¥ ÎÉ ¡Ø ž   ¦ « œ£ ž ››© œ¡ ¢Ó ž Ÿ ²  Ï ²   ®œ ®¡££¤  › §¡ © ¦ ¤Ÿœ¤¥œœ ¦¦ © œ › È ® © ¡® Î [ '  ¦ ¥ ž ŸŸœ¥ ¦ « œ œ ¦ ° ¬¡¥ Î ¥œ © ¤Ø¤ ¦ ž ¡  È ¤ ©© ¡¬ ž  Ÿ¤ ©© ³ ¤¥ Î ¡§®œ ©©  ¦ ¡¥œ © ¤Ø ž  ­¤¥ ° ¤ ©© œ ©¦ ¡ ¦ « œ ž ¥ ¦ ¤ ¦ œ¡ ¢ £ ž   ž £¤ © ­¡ ¬ œ¥ ›ž  ž ­¤ ¦ ž ¡  ² Ò « œ­¡ ¦ ­¥¡®œ ž  Ÿ ¦ ¤Ÿœ®¡  ž  ¦ ¡ ¢ ¤®¡£­¤¥¤ ¦ ¡¥¤  › ¤ £œ£¡¥ª¡¨ ¦ ­¨ ¦© ¤ ¦ ® « ² « œ  ¦ œ¤ › ª ¦ ¤ ¦ œ ž ¥œ¤® « œ › ¤ ¢ ¦ œ¥  œ ¦ ¬¡¥ Î ¥œ © ¤Ø¤ ¦ ž ¡  È ® © ¡® Î [ '  ¦ ¥ ž ŸŸœ¥¡¨ ¦ ­¨ ¦ ɞ  ¤¥ ž Ô¤ ¦ ž ¡  ¤  ›  ¦ ¡¥¤Ÿœ¡ ¢Ë  ¤ ©© ¤ É œ © ¤ ¦ ¦ « œ¤£œ¥¤ ¦ œ¤ ž  ­¨ ¦ ¤£ ° ­ ©ž  Ÿ ² Ð  ž £­ © œ ¦ « ¥œ « ¡ ©›    È ¤­­ ©ž œ › ¡  ¦ « œœ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ © È Ÿ ž § œ ¦ « œ › œ ž ¥œ ›Éž  ¤¥ ª © ¤ É œ © ²Ò « œ ɞ  ¤¥ ª ¡¨ ¦ ° ­¨ ¦ž ¤ © ¡ ¦ ¡¥œ › ž  £œ£¡¥ª ¦ ¡Ÿ ž §œ( ' ¢ ¡¥ ¦ « œ œØ ¦ ® © ¡® Î ¦ ¥ ž ŸŸœ¥[ '  ²Ò « œ ¦ ž £ ž  Ÿ ›ž ¤Ÿ¥¤£ ž Ÿ ž §œ  ž   Ӟ Ÿ ²  ²

track

hold

clk

r

clk

o

clk

i

relaxation

output binarization

track

hold

relaxation

output binarization

time

t

∆t

t+1

acq pp

acq pp

(post)

(proc)

(proc)

(post)

òà ÷ ññ à é à Û÷ åà Ú ÷ß Ú é ÿ  L  4  ñ  í TT í T J í Ú Û å T J 4 L Ý â ÚÛ å ßãÝáãÞ âà äã ø ú  õßÚÞÜ à Ý àâà õÛ í áßãáßõÞãÝÝ à Û÷ í áßõÞãÝÝ à Û÷ í ÚÛ å áõÝ â áßõÞãÝÝ à Û÷ ñ   ¹ º ½Æ   Æ» ¼ º ¹» º ƹ Ò « œ  œ ¦ ¬¡¥ Î ¤¥® «ž ¦ œ® ¦ ¨¥œ ž Ÿ ž §œ  ž   Ӟ Ÿ ² ² Ö  ¤ ››ž °

video monitor

shift register

clk

h

clk

i

clk

r

clk

o

clk

v

to all cells

video

sequencer

òà ÷ ñ  ñ þã â öõß  ÚßÞ ôà â ãÞ â Üßã ñ ¦ ž ¡  ¦ ¡® © ¡® Î [ '  " [ '  È ¤  › [ '  È ¦ ¬¡¡ ¦ « œ¥® © ¡® Î  È [ ' ¤  › [ ' È ¤¥œ¥œ´¨ ž ¥œ › ¦ ¡ ¦ ¥ ž ŸŸœ¥ ¦ « œ ¦ ¥¤  ¢ œ¥¡ ¢ ®œ ©©Éž °  ¤¥ª¡¨ ¦ ­¨ ¦  ž   ¦ ¡§œ¥ ¦ ž ®¤ © ¤  ›« ¡¥ ž Ô ¡  ¦ ¤ ©  «ž ¢ ¦ ¥œŸ ž  ¦ œ¥ È ¬ ž ¦ « ¨ É œ´¨œ  ¦ œ¥ ž ¤ © ¦ ¥¤ £ ž  ž ¡  ¦ ¡¤ § ž› œ¡œ´¨œ ®œ¥ ¢ ¡¥§ ž ¨¤ © ž Ô¤ ¦ž ¡ ¡ ¤£¡  ž¦ ¡¥

(7)

                         Ž  ŽŽ   ‘‘—“    ¼º »  ¹¸ Ä Æƹ¾ º ½¸¹ ½Æ  ƹÇƽ»¹¿¿ ¼ ¾Ã  º Áù Ó ¡¥ « ¤¥ › ¬ ¤¥œ ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ ¦ ž ¡  È ¡ œ £¤ª® « ¡¡œ ¤£¡ Ÿ ¦ « ¥œœ¤­­¥¡¤® « œ ²Ò « œ£¡ ¦ ¨¨¤ © ¬ ¤ ª ž  ¦ ¡ « ¤  ›© œ ž   ¢ ¡¥ ° £¤ ¦ž ¡ ¤ ½  º Áù¿ Í ® © ¤ ž ®¤ ©¦ œ® «  ¡ © ¡Ÿª¨ ž  Ÿ¡­œ¥¤ ¦ž ¡ ¤ © ¤£­ © ž Ë œ¥ Í ¡­ ° ¤£­ ÏÏ ²Ð  ¡ ¦ « œ¥® « ¡ ž ®œ ž  ¦ « œ ¦ œ® «   ž ´¨œ¡ ¢ ¿ ¼ º »  ¹¸»ÁÇÁ» ¼ º ½Æ¿ È ¬ « œ¥œ ž   ¢ ¡¥£¤ ¦ ž ¡  ž ¥œ­¥œœ  ¦ œ › ¤ œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ® « ¤¥Ÿœ ²Ò «ž ¨¨¤ ©© ª¥œ´¨ ž ¥œ ©ž  œ¤¥­¥œ® ž  ž ¡ ®¤ ° ­¤® ž ¦ ¡¥ ¢ ¤ É ¥ ž ®¤ ¦ œ › ¬ ž ¦ « ¤ ››ž ¦ ž ¡ ¤ © ­¥¡®œ ¦ œ­¡§œ¥ ¦ ¤  ° › ¤¥ › ³  ¦ œ® «  ¡ © ¡Ÿª ² Ð  ¤ ¦¦ ¥¤® ¦ž §œ¤ © ¦ œ¥ ¤ ¦ž §œ ¢ ¡¥£¤¥ ¦ ° ­ ž ؜ ©× ž £­ © œ£œ  ° ¦ ¤ ¦ ž ¡  ž  ¦ ¡ ¬ ¡¥ Ξ  »Æƹ¾ º Ä À½ ¸ ¹µ ¶ · ² Ò « œ ¦ œ® «   ž ´¨œ¡ ¢ ¿ ¼ º »  ¹ ¸ »Æƹ¾ º ¿ Í Ö Ïž ¬œ ©© ¨ ž ¦ œ ›¢ ¡¥ ¦ « œ­¥œ­¥¡®œ ž  Ÿ  ¦ ¤Ÿœ ²Ò « œ  Ö ° ®¡ ®œ­ ¦ ¬¤ ž   ¦ ¥¡ › ¨®œ ›É ª ™ ¨Ÿ « œ¹ º Á   µ ¶ · ¢ ¡¥ ¦ « œ › œ ž Ÿ ¡ ¢ ¤ ¤ © ¡Ÿª ¦ œ£ ž   ¦ ¤  › ¤¥ › ³  ¦ œ® «  ¡ © ° ¡Ÿª ¢ ¡¥¤£­ © œ › ° › ¤ ¦ ¤ ž Ÿ ¤ © ­¥¡®œ ž  Ÿ ² ™ œ¥œ È ¦ « œ¤£­ © ž  Ÿ ž  ¦ œ£­¡¥¤ © È ®¡¥¥œ­¡  ›ž  Ÿ ¦ ¡ ¦ ¤  › ¤¥ › § ž› œ¡¥¤ ¦ œ¡ ¢ 5ž £ ° ¤Ÿœ #  È ž ² œ ²È  $  ) É œ ¦ ¬ œœ  ¦ ¬ ¡®¡ œ®¨ ¦ ž § œ ž £¤Ÿœ ² Ò « œ£¤ ž  ¤ › §¤  ¦ ¤Ÿœ¡ ¢Ö ¦ œ® «   ž ´¨œ¤¥œ © ¡¬ ° §¡ © ¦ ¤Ÿœ¡­œ¥¤ ° ¦ ž ¡  È « ž Ÿ « ­œœ › È  ¡ œœ ›¢ ¡¥­¥œ® ž œ®¤­¤® ž ¦ ¡¥¡¥¡­ ° ¤£­ ² Ò « œ É ¤ ž ® É ¨ ž ©› ž  Ÿ É© ¡® Î ¡ ¢ ¦ « œ Ö¦ œ® «   ž ´¨œ ž  ¦ « œ › ª °  ¤£ ž ®®¨¥¥œ  ¦ £ ž ¥¥¡¥ È ¬ « ž ® « ž  ®¡  ¦ ¥¡ ©© œ ›É ª¤¬ ž¦ ® « ž  Ÿ ¦ ¥¤  ž  ¦ ¡¥ › ¥ ž § œ  É ª ¤® © ¡® Î  ž Ÿ ¤ © Z ' ² « œ  Z 'ž œ ¦ È ¦ « œ ® ž ¥®¨ ž ¦ ¤® ¦ ¤ ¤® © ¤ ž ®¤ © ž  §œ¥ ¦ ž  Ÿ®¨¥¥œ  ¦ ¤£­ © ž Ë œ¥ ²  « œ  Z ' ž ¥œœ ¦ È ¦ « œ® ž ¥®¨ ž ¦ « ¤¤£œ£¡¥ªœ Å œ® ¦ ²Ò « œ ¡¨ ¦ ­¨ ¦ ®¨¥¥œ  ¦Î œœ­ ¦ « œ§¤ © ¨œ ž¦« ¤ › ¤ ¦¦ « œ¬ ž ¦ ® «ž  Ÿ ž   °  ¦ ¤  ¦ ² Ò «ž  ® ž ¥®¨ ž ¦¦ « ¨­ © ¤ª ¦ « œ¥¡ © œ¡ ¢ ¤ É ¤ ž ®®¨¥¥œ  ¦ Ò # ™ ® ž ¥®¨ ž ¦ È ž ² œ ²È ¤ ¤ ¤ © ¡Ÿ®¨¥¥œ  ¦ £œ£¡¥ ª ² Ð Î œ ª  ¦ ¡ œ® ž ¥®¨ ž ¦ ¢ ¡¥ ¦ « œ  Ö¦ œ® «   ž ´¨œ ž  ¦ « œ¤ ¤ © ¡Ÿ › œ ° © ¤ª£œ£¡¥ª Í    Ï ²Ò « œ É ¤ ž ® › ª ¤£ ž ®®¨¥¥œ  ¦ £ ž ¥¥¡¥®¤  °  ¡ ¦ É œ¨œ › ¤¨® « ¦ ¡ ž £­ © œ£œ  ¦ ¤ › œ © ¤ª£œ£¡¥ª È £¤ ž   © ª É œ®¤¨œ¡ ¢¦« œ¿ ¼ º »  »  ½»  ¹¹¸ º  ƽà  œ Å œ® ¦É œ ¦ ¬œœ  ž Ÿ °  ¤ © ¤  › ® © ¡® Î  ² Ö  ¡¥ › œ¥ ¦ ¡¥œ › ¨®œ ¦ « œ ž    ¨œ ®œ¡ ¢ ® © ¡® Î ¢ œœ › ¦ « ¥¡¨Ÿ « È ¤®¨¥¥œ  ¦ ®¤ ®œ ©© ¤ ¦ ž ¡ £ ž ¥¥¡¥ ž ¨œ › È É ¤œ › ¡  ¦ « œ ž › œ¤¡ ¢ ¡ Ÿ¹ º Á   µ ¶ · ²³ ¤ ª¡ ¦ « œ¥ ¡ © ¨ ¦ž ¡  ¢ ¡¥ ž £­¥¡§œ ›› ª ¤£ ž ®®¨¥¥œ  ¦ £ ž ¥¥¡¥¤¥œ¥œ­¡¥ ¦ œ › ž   ¦ « œ © ž¦ ° œ¥¤ ¦ ¨¥œ È œ ² Ÿ ²È µ ¶ · ²Ò «ž ¥œ£¤ ž  ¤ ¤® ¦ ž §œ Ë œ ©› ¡ ¢ ¥œœ¤¥® « ² Ò « œ® ž ¥®¨ ž ¦ ž  ® « ¤¥Ÿœ¡ ¢ ®¡£­¨ ¦ ž  Ÿ¡ É œ¥§¤ ¦ ž ¡  ' Í $ F ¶ Ï ž Ÿ ž § œ  ž   Ӟ Ÿ ² ! ² Ö ¦ ¥œ © ¤ ¦ ž § œ®¡£­ © œ Ø ž ¦ ª Í 5 ¦ ¥¤  ž  ¦ ¡¥ Ï ž  › ¨œ ¦ ¡¤ › œ ž Ÿ œ Å ¡¥ ¦ £¤ › œ ¢ ¡¥¥œ › ¨® ž  Ÿ ¦ « œ › œ¤ › Ô ¡ œ ¤¥ ž  ž  Ÿ ¢ ¡¥ © ¡¬¡¨ ¦ ­¨ ¦ ®¨¥¥œ  ¦  ²  1 Öך ¤ ¤ © ª ž  « ¡¬ ¦ « œ É œ « ¤§ ž ¡¥¡ ¢¦«ž ® ž ¥®¨ ž ¦ Í Óž Ÿ ²  Ï ²Ò « œ ž  œ  ž ¦ ž § ž ¦ ª ¦ ¡£¤ ©© ®¨¥¥œ  ¦  ž  ¢ ¤§¡¥¤ É© œ ¦ ¡ ¦ « œ­¥¡®œ ž  Ÿ ž  ®œ ž ¦ ¤® ¦ ¤¤ ¡  ° ©ž  œ¤¥ Ë © ¦ œ¥¤­­ ©ž œ › ¡ ¡ É œ¥ § ¤ ¦ ž ¡  É ª © ¡ ¬ œ¥ ž  Ÿ ¦ « œ ž    ¨ ° œ ®œ¡ ¢ ¦ ¡¡£¤ ©© ®¨¥¥œ  ¦  ¦ « ¤ ¦ ¤¥œ ¡ ¦  ž Ÿ  ž Ë ®¤  ¦ ¡ ¢ ¤® ¦ ¨¤ © ž   ¦ œ  ž¦ ª® « ¤ Ÿœ ž   › ¨®œ ›É ª£¡ ¦ž ¡  ²  ž  ®œ ¦ « œ¡ É œ¥§¤ ¦ž ¡ ®¡£­¨ ¦ œ ›É ª ¦ « œ Ð  ® ž ¥®¨ ž¦ž  ¥œ­¥œœ  ¦ œ › ¤¤®¨¥¥œ  ¦ È ¦ « œ ž  ­¨ ¦¦ « ¥œ « ¡ ©›ž  Ÿ® ž ¥®¨ ž ¦ Í  b Ï ¥œ´¨ ž ¥œ › ¢ ¡¥®¡£­¨ ¦ ž  Ÿ ) ' ¬ ¡¥ Î  ž  ®¨¥¥œ  ¦ £¡ › œ ² Ò « ¨ È ¤®¨¥¥œ  ¦ ®¡£­¤¥¤ ¦ ¡¥ ž  œœ › œ › ¢ ¡¥ ¦ « œ­¥œ­¥¡®œ ° ž  Ÿ ¦ ¤Ÿœ ²   œ®¤ ¨œ® ž ¥®¨ ž¦ ¨® « ¤ ¦ « œ¡ œ­¥¡­¡œ › ž  µ ¶ · È ¤ © ¦ « ¡¨Ÿ « ¤ ž £­ © œ¥® ž ¥®¨ ž¦ ¬¤¨œ ›« œ¥œ ² Ӟ Ÿ ² ¶5 ¥œ­¡¥ ¦   1 Öך  ž £¨ © ¤ ¦ ž ¡ ¡ ¢ ¦ « œ¬ « ¡ © œ­¥œ­¥¡ ° ®œ ž  Ÿ ¦ ¤Ÿœ ž   ¦ « œ®¤œ¡ ¢ ¤ ž  ¨¡ ž› ¤ © §¤¥ ž ¤ ¦ ž ¡ ¡ ¢ž  ­¨ ¦ ©ž Ÿ «¦ž   ¦ œ  ž ¦ ª ² š© œ® ¦ ¥ ž ®¤ ©  ž Ÿ ¤ ©  È ®¡¥¥œ­¡  ›ž  Ÿ ¦ ¡¡ É œ¥ ° § ¤ ¦ ž ¡ ¤  › ¢ ¨ ¦ ¨¥œ © ¤ É œ © È ¤¥œ¡ ¢ ¨  ® ž œ  ¦ ´¨¤ ©ž ¦ ª ¢ ¡¥¡¨¥­¨¥ ° ­¡œ › œ­ ž¦ œ ¦ « œ­œ¤ Î ¡ É œ¥§¤ É© œ¡ ¡ ¦ « œ¥ ž Ÿ ¤ ©  ž  §¡ © §œ › òà ÷ ñ ð ñ à ßÞÜ àâ ÝÞ ô ãéÚ âà ÞÝõ  âô ãÚ ê Ýõ ø Ü â ãäÚ ø Üãõ  åà  ãßãÛÞã ÿ   Þ à ßÞÜ àâ ñ  &  ÚÛ å & H Úßã âô ã â öõ à ÛáÜ â ÞÜßßãÛ â Ý ñ 7   7 à Ý â ô ã õÜ â áÜ âø õÚ å ö ô ãßã â ô ãßãÝÜ ø â à Û÷õ ê Ýãß ü ä Ú â à õ Û à ÝÚ ä Ú àø Ú êø ã ñ òà ÷ ñ ï ñ è ý ù  Ý à éÜ ø Ú â à õÛõ  â ô ã  Þ à ßÞÜ à â ñ  & ÚÛ å & HÚßã â ô ã â öõ à ÛáÜ â ÞÜßßãÛ â Ý ñ  78  à Ý â ô ã  õÜ â áÜ â ÞÜßßãÛ â ñ þõ â ã â ô ã å ãÚ å õÛãã  ãÞ â Úß à Ý à Û÷ö ô ãÛÞÜßßãÛ âåà ãßãÛÞã à Ý ø õöãß â ô ÚÛ  6  ñ òà ÷ ñî ñ è ý ù  Ý à éÜ ø Ú â à õÛõ  áßãáßõÞãÝÝ à Û÷Ý â Ú÷ã à Û â ô ãÞÚÝãõ  Ú Ý à ÛÜ Ýõ àå Ú ø ä Ú ß à Ú âà õ Û õ à ÛáÜ â Þ Üßß ã Û â ñ ÿÚ  ø õÞ  Ý 3 & Ú Û å 3  ñ ÿ êù ÛáÜ â ÞÜßßãÛ â  7  7 ÜÛ å ãß÷õ à Û÷ÚÝ à ÛÜÝõ àå Ú ø äÚß à Ú â à õÛ  õß Ý à éÜ ø Ú â à õÛáÜßáõÝãÝ í ÚÛ å õÜ â áÜ â õ âô ã 3 Þ à ßÞÜ àâ &' ÿ LM î  ñ ÿÞ  ã ø Úúã å ÞÜßßãÛ â &' ÿ L  ñ ÿ å  Ü â áÜ â õ   Þ à ßÞÜ à â J &' ÿ LM î  Ú Û åâô ß ãÝ ô õ øåø ã ä ã ø 6 & Ü Ýã å õ ß êà Û Ú ß à  Ú â à õ Û ñ ÿã ò Ü â Üß ã ø Ú ê ã ø U &'

(8)

         ž  ­¥œ­¥¡®œ ž  Ÿ ¦ ¤Ÿœ ² Ð § ¡ © ¦ ¤Ÿœ ° ®¡  ¦ ¥¡ ©© œ › ®¨¥¥œ  ¦ž   § œ¥ ¦ œ¥ Í \ Ϟ ¥œ´¨ ž ¥œ › ¦ ¡Ÿœ ¦ ¤ ž Ÿ œ › § ¤ © ¨œ¡ ¢  ' ± ¦ « œ ž Ÿ  5 " ¶› œ­œ  ›ž  Ÿ¡  Í) '& ( ' Ï ² Ö ¦ £ ž Ÿ «¦É œ ž £­ © œ£œ  ¦ œ › œ ž¦ « œ¥¬ ž¦ « ®¨¥¥œ  ¦ £ ž ¥¥¡¥¡¥¡­ ° ¤£­ ͛ œ ž Ÿ  ¡ ¦› œ ¦ ¤ ž © œ ›« œ¥œ Ï ² × ¡ ®œ¥  ž  Ÿ ¦ « œ­ « ¡ ¦ ¡¥œ®œ­ ¦ ¡¥ È œ ž¦ « œ¥¤­ « ¡ ¦ ¡ ¦ ¥¤  ž  ¦ ¡¥ ¡¥¤­ « ¡ ¦ ¡ ›ž ¡ › œ£¤ª É œ¨œ › µ ¶ · ²Ð   ž £­¡¥ ¦ ¤  ¦ž ¨œ ž  ©ž Ÿ « ¦ ¤ › ¤­ ¦ ¤ ¦ ž ¡ µ  · ² V   ½¿ º Çƽ»¹¿¿ ¼ ¾Ã ¼ Æ» ¼ º ÆX Ò « œ É ¨ ž ©› ž  Ÿ É© ¡® Î ¥œ´¨ ž ¥œ ›¢ ¡¥ ¦ « œ › œ ž Ÿ ¡ ¢¦« œ­¡ ¦ ° ­¥¡®œ ž  Ÿ ¦ ¤Ÿœ¬¡¥ Î ž  ® © ¤ ž ®¤ © §¡ © ¦ ¤Ÿœ ° £¡ › œ È ¤  ›« ¤§œ ¤ © ¥œ¤ › ª É œœ ¤ ›› ¥œœ ›ž   ¦ « œ ©ž ¦ œ¥¤ ¦ ¨¥œ ² Ð  ¡¨ ¦ ­¨ ¦¦ « ¥œ « ¡ ©›ž  Ÿ® ž ¥®¨ ž ¦ ž ¥œ´¨ ž ¥œ › ¦ ¡®¡£­¤¥œ ¦ « œ  ¦ œ¤ › ª °  ¦ ¤ ¦ œœ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ ©' ' ¬ ž ¦ « ¤ Ë Ø œ › ¥œ ¢ œ¥œ ®œ § ¡ © ¦ ¤Ÿœ    ¢ ¡¥ ɞ  ¤¥ ž Ô ¤ ¦ ž ¡ ¤ ¢ ¦ œ¥¥œ © ¤ Ø ¤ ¦ ž ¡  ²Ò «ž ¡¨ ¦ ­¨ ¦ ®¡£­¤¥¤ ¦ ¡¥¬¡¥ Î ž  Ÿ ž  §¡ © ¦ ¤Ÿœ£¡ › œ®¤  É œ ž £­ © œ£œ  ¦ œ › ¬ ž¦ « ¤® © ¤ ž ®¤ ©¦ ¥¤  › ¨® ¦ ¤ ®œ¤£­ © ž Ë œ¥ ¢ ¡ ©© ¡¬œ ›É ª¤®¡£ ° ­¤¥¤ ¦ ¡¥ Í ¡­ ° ¤£­ Ï ²Ð  ¡¨ ¦ ­¨ ¦© ¤ ¦ ® « Í    Ϟ ¤ © ¡¥œ´¨ ž ¥œ › ¦ ¡Ÿœ ¦ ( ' ² Ó ¡¥ ¡¨ ¦ ­¨ ¦¦ ž  Ÿ ɞ  ¤¥ ª © ¤ É œ ©  ¡ œ£¤ ª ® « ¡¡œ ¤£¡ Ÿ§¤¥ ž ¡¨¡ © ¨ ¦ ž ¡  ² šž ¦ « œ¥ «ž ¢ ¦ ° ¥œŸ ž  ¦ œ¥ Í £¤ › œ ¡ ¢  ž ­  ¡­ Ï È ¤­¥¡­¡œ ›« œ¥œ È ¡¥® © ¤ ž ®¤ © £œ£¡¥ª¤ ›› ¥œ ° › œ®¡ › ž  Ÿ Í ¥œ´¨ ž ¥ ž  Ÿ¡  © ª¡ œ ¦ ¥¤  ž  ¦ ¡¥¤ ¦ œ¤® « ®œ ©© ¡¨ ¦ ­¨ ¦ È ¬ «ž ® «ž  © œœ Ø ­œ  ž § œ ž   ¦ œ¥£¡ ¢ ¤¥œ¤ Ï £¤ ª É œ¨œ › ²  ÁÆ  ½ ¹ & ¹¿ ¼ þÁ¾¸  ¼ À  Á º¼ ½¾ ¡ © ¦ ¤Ÿœ ° ®¡  ¦ ¥¡ ©© œ › ®¨¥¥œ  ¦ ¡¨¥®œ   ¤  ›  £¤ ª É œ¥œ ° ¤ © ž Ԝ › ¬ ž¦ « ¤ ž  Ÿ © œ ³  ¦ ¥¤  ž  ¦ ¡¥ ¦ « ¤ ¦ ®¡ ¨£œ © ž¦¦ © œ ¤¥œ¤ ² ³ ¤¥ Î ¡§®œ ©© ¥œ ž  ¦ ¡¥ Í œ­œ® ž ¤ ©© ª e Ï  « ¡¨ ©›É œ¤ › Ì ¨ ¦ ¤ É© œ ž  ¡¥ › œ¥ ¦ ¡ É œ¤ É© œ ¦ ¡ ¦ ¨ œ£¡ › œ © ­¤¥¤£œ ¦ œ¥ c ^ ¤®®¡¥ ›ž  Ÿ ¦ ¡¤®´¨ ž  ž ¦ ž ¡ ¤  ›©ž Ÿ « ¦ ž  Ÿ®¡  ›ž ¦ ž ¡  ²³ ¡¥œ¡§œ¥ È Â ¡¤ ¦ ž  Ÿ ¥œ ž  ¦ ¡¥¤¥œ œœ › œ › È ¤  › ¦ « œ ª  « ¡¨ ©›É œ¤ ª ££œ ¦ ¥ ž ®¤ ­¡ ž É© œ ¦ ¡Ÿœ ¦ ¤  ž ¡ ¦ ¥¡­ ž ® É œ « ¤§ ž ¡¥ ² Ð  ž £­ © œ ¡ © ¨ ¦ž ¡  ®¡  ž  ¦  ž  ¨ ž  Ÿ ¦ « œ® « ¤  œ © ¡ ¢ ¤ ³  ¦ ¥¤  ž  ¦ ¡¥¬¡¥ Î ž  Ÿ ž   ¦ « œ ©ž  œ¤¥¥œŸ ž ¡  Í Óž Ÿ ² ¶¶ Ï ² Ò « œ¤­œ® ¦ ¥¤ ¦ ž ¡ @ ¡ ¢

D

S

V

DD

V

pol

G

MNres

MN1

MN2

MP1

GND

òà ÷ ñîîñ å ÜÝ â Ú êø ãÚÛ å õÚ â à Û÷ Ùè ßãÝ à Ý â õß ñ à ßÞÜ à â ÝÞ ô ãéÚ â à ÞÝ ñ ß Ú Û Ý à Ý â õ ß Ý     í Ú Û å H Þõ Û Ý â à â Ü â ã â ô ãáõ ø Ú ß à  Ú â à õ Û Þ à ßÞÜ àâ ñ O à Ý âô ã  õÚ âà Û÷Ú å ÜÝ â Ú êø ãßãÝ à Ý â õß ñ   £¨ ¦É œ£¤ ©© œ ¡¨Ÿ « ¦ ¡ « ¤§œ¨ ž ¦ ¤ É© œ¥œ ž  ¦ ¤ ®œ Í ¦ ª­ ž ®¤ ©© ª ¶55 Ï ² Ò « œ¥œ ¢ ¡¥œ È ¬œ › œ ž Ÿ  ¤ Î œ ° ©žÎ œ ³  ¥œ ž  ¦ ¡¥ Í ® ¢ ² © ¤ ª ¡¨ ¦ Ï ²Ò « œ¥œ ž  ¦ ¡¥§¤ © ¨œ ž ¤ ›Ì ¨ ¦ œ ›É ª ¦ « œ Ÿ¥ ž› ­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ ©a È ¬ «ž ® «ž  › ¥ ž § œ  É ª ¦ « œ®¡££¤  › § ¡ © ¦ ¤Ÿœ a e  ž  Ÿ © œ­¡ © ¤¥ ž Ô¤ ¦ž ¡ ® ž ¥®¨ ž¦ ®¤  É œ¨œ ›¢ ¡¥ ¦ « œ ¢ ¡¨¥ ­¤ ¦ ž ¤ © ¥œ ž  ¦ ¡¥  ž  œ¤® « ®œ ©© È ¬ «ž ® « ­¤¥œ  ž  œ ¦ ¥¤  ž  ° ¦ ¡¥­œ¥®œ ©© ² š© œ® ¦ ¥ ž ®¤ ©  ž £¨ © ¤ ¦ ž ¡  Í ™ ° Ð  ž £¨ © ¤ ¦ ¡¥  Ï¢ ¡¥ ¦ « ¥œœ › ž Å œ¥œ  ¦ ­¡ © ¤¥ ž Ô¤ ¦ž ¡ ¡ ¢¦« œ¥œ ž  ¦ ¡¥® ž ¥®¨ ž¦ ¤¥œŸ ž §œ  ž   Ó ž Ÿ ² ¶ È ¬ « œ  a h ž §¤¥ ž œ › ž   ¦ « œ¥¤ Ÿœµ & 5 d  a ± 5 d  a· ²   œ¡ É ¦ ¤ ž   ¡  ©ž  œ¤¥¥œ ž  ¦ ¡¥ ² Ö   ¦ œ¥œ ¦ ž  Ÿ © ªœ ¡¨Ÿ « È « ¡¬ °

( a )

( b )

òà ÷ ñî ë ñ  ø ãÞ â ß à ÞÚ ø Ý à éÜ ø Ú â à õÛõ  â ô ãÚ å Ü Ý â Ú êø ã Ùè ß ãÝ à Ý â õ ß  õ ß âô ßãã åà  ãßãÛ â áõ ø Úß à Ú âà õÛÝ 0 7 ë î ð0 ÿ  ç ë ëð0 ÿ M  ç ë  ð0 ÿ  ñ è õÜßÞãäõ ø â Ú÷ãÚáá øà ã å â õ O à ÝÞõÛÝ â ÚÛ â ÿ 0  ì 0 ö ôàø ã 0  à ÝäÚ ß à ã åà Û â ô ãßÚ Û÷ ã  ç î 0  ñ ÿÚ  ß Ú à ÛÞ Üßß ã Û âà Û â ßÚÛÝ à Ý â õß O ÚÝÚ  ÜÛÞ â à õÛõ 0  ñ ÿ ê  ãÝ à Ý â ÚÛÞãäÚß à Ú â à õÛ ÚÝÚ  ÜÛ Þ âà õ Û õ 0  ñ œ § œ¥ È ž  ¦ « œ ¢ ¤® ¦¦ « ¤ ¦¦ «ž  ¡  ©ž  œ¤¥ ž ¦ ª ž  ¢ ¤ § ¡¥¤ É© œ ¢ ¡¥£¡ ° ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡  È ¤œØ­ © ¤ ž  œ ›É œ © ¡¬ ² š© œ® ¦ ¥ ž ®¤ ©  ž £¨ © ¤ ¦ ž ¡ ¡ ¢ ¦ « œ ³ ¤¥ Î ¡§®œ ©© ž Ÿ ž §œ  ž   Ó ž Ÿ ² ¶ ² Ó ¡¥ ¦ « œœ ž £¨ © ¤ ¦ ž ¡  È ¤ ©© ®¡££¤  › §¡ © ¦ ¤Ÿœ¬œ¥œ ®¡£­¨ ¦ œ › œØ ¦ œ¥ ¤ ©© ª¤  ›¢ œ ›ž   ¦ ¡ ¦ « œ®œ ©©› œ®¥ ž ­ ¦ ž ¡  ° Ë© œ ² Ð ©© ­¤ ¦ ž ¤ ©  œ ž Ÿ «É ¡¥¬œ¥œœ ¦ ¤¥ ɞ ¦ ¥¤¥ ž© ª ¦ ¡­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ © a ^^  ž  ¡¥ › œ¥ ¦ ¡ ž   «žÉž ¦ ­¤ ¦ ž ¤ © ®¡  ¦ œ Ø ¦ ¡ ¦ « ¤ ¦ ¡  © ª ¦ « œ ¦ œ£ ° ­¡¥¤ ©É œ « ¤§ ž ¡¥ ž  œ£­ « ¤ ž Ԝ › ² Ð §¡ © ¦ ¤Ÿœ a    ž  ¨œ › ¦ ¡ ¥œ­¥œœ  ¦¦ « œ¡ É œ¥§¤ ¦ž ¡  ž Ÿ ¤ ©  ' ¦ « ¤ ¦ ®¡  ¦ ¥¡ ©  ¦ « œ ¦ ¬¡ ®¨¥¥œ  ¦ ¡¨¥®œ ² × ¨¥¥œ  ¦ ¡¨¥®œ¤¥œ ž› œ¤ © ² Ӟ Ÿ ² ¶ Í ¤ Ï  « ¡¬ ¦ « œ®¨¥¥œ  ¦ Ÿœ œ¥¤ ¦ œ ›É ª   ¤¤ ¢ ¨ ® ¦ ž ¡ ¡ ¢a    ž   ¦ « œ ¢ ¡¨¥ ®¤œ ¦ « ¤ ¦ ®¤ ¤¥ ž œ ¯ ¶ Ï¢ ¡¥ ¦ ¤ ¦ ž ® ° ¦ ¡ ° £¡ ɞ© œ­ ž Ø œ © Í ®¨¥ § œ Ï È ®¨¥¥œ  ¦ž  ®¥œ¤œ±  Ï¢ ¡¥ £¡ É ž © œ ° ¦ ¡ °  ¦ ¤ ¦ž ®­ ž ؜ ©Í ®¨¥§œ F Ï È ®¨¥¥œ  ¦› œ®¥œ¤œ±¤  ›  Ï ž   ¦ « œ ¦ ¬¡¡ ¦ « œ¥®¤œ È ®¨¥¥œ  ¦ž  Ԝ¥¡ ² Ӟ Ÿ ² ¶ Í É Ï  « ¡¬ ¦ « œœ§¡ © ¨ ¦ ž ¡ ¡ ¢ ®¨¥¥œ  ¦  ¬ «ž ® « ž  ®¥œ¤œ ©ž  œ¤¥ © ª¬ ž ¦ « ¡ É œ¥§¤ ¦ ž ¡  ² Ӟ Ÿ ² ¶ Í ® Ï  « ¡¬ ¦ « œ § ¤¥ ž ¤ ¦ ž ¡ ¡ ¢ œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ © ­¡ ¦ œ  ¦ ž ¤ © ¤ ¦  ¡ › œ !# ¢ ¡¥¤ ³ ¤¥ Î ¡ § ®œ ©© £¤ › œ¡ ¢ ž › œ¤ © ¥œ ž  ¦ ¡¥  ² Ó ž Ÿ ² ¶ Í › Ï  « ¡¬œ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ ©  ž £¨ © ¤ ¦ž ¡ ¡ É ¦ ¤ ž  œ ›¢ ¡¥ ¤®œ ©© £¤ › œ¡ ¢ ¥œ ž  ¦ ¡¥ › œ ž Ÿ œ › ¬ ž ¦ « ³  ¦ ¥¤  ž  ¦ ¡¥ ²Ò « œ ª ¤¥œ ž  Ÿ¡¡ › ¤Ÿ¥œœ£œ  ¦ ¬ ž ¦ « ¦ « œ ¦ « œ¡¥œ ¦ ž ®¤ ©É œ « ¤ § ž ¡¥ › œ­ ž ® ¦ œ ›ž   Ӟ Ÿ ² ¶ Í ® Ï ²Ò « œ ¡  ©ž   °  3  ó ü Ú Û å  øå õÚ ß ãéõ å ã øà Û ÷Ú Û å Ý à éÜ ø Ú â à õ Û â õõ ø Ý í å ã ä ã ø õ á ã å ê ú þ   ø ãÞ â ß à ÞÚ ø  Û÷ à Ûããß à Û÷ è õ  â öÚßã í  õßÚÛÚ ø õ÷ÚÛ å é à æã å ü Ý à ÷ÛÚ ø Ý à éÜ ø Ú â à õÛö à â ô 3  ó ü ê ÚÝã åø ÚÛ÷ÜÚ÷ãÚÛ åè ý ù  ÝúÛ â Úæ ñ 4 þõ â ã âô Ú â õßÝ â Ú âà Þ ü â õ ü Ý â Ú âà Þ â ßÚÛÝ àâà õÛÿÞÜßäã  í âô ãÝ à éÜ ø Ú âà õÛ ß ã á õ ß â ÝÚÝ øà ÷ ô â ø ú à Û Þ ß ãÚÝ à Û÷á õ â ã Û â à Ú ø í ö ô ã ß ãÚÝ à âÝ ô õ Ü øå Ý â ÚúÞõ Û ü Ý â Ú Û â ñ ôà Ý à Ý Û õ âÚ ê Ú åê ã ô Ú ä à õßõ  â ô ãÞã øø í ê Ü âõ Û ø úß ãÝ Ü ø â Ý  ß õ é â ô ã  ÚÞ ââ ô Ú â0 7  O à Ý øà ÛãÚß ø ú à ÛÞßãÚÝã å õßÝ à éÜ ø Ú â à õÛáÜßáõÝãÝ ñ ù ÛÚßãÚ ø Ý à â ÜÚ â à õÛ í ô õöãäãß í ÚÝ â Ú â à Þá à æã ø ÷ à äãÝ ÚÛÜ øø õ ê ÝãßäÚ â à õÛ 0 7  O ñ ãÛÞã 3 & 'öõÜ øå ÚÞ â ÜÚ øø úßãéÚ à ÛÞõÛÝ â ÚÛ â

(9)

                        

(a)

(b)

(c)

( d )

òà ÷ ñîñ  ø ãÞ â ß à ÞÚ ø Ý à éÜ ø Ú â à õ Û õ Ù Ú ß  õäÞã øø ñ Üßä ãÝ úé ê õ ø ÝÞõ ß ü ß ãÝ á õ Û åâ õ âô ã  õ Üß â úá à ÞÚ ø ÞÚÝãÝ Ý â Ú âà Þ ü â õ ü Ý â Ú âà Þÿ  çé õ êàø ã ü â õ ü Ý â Ú â à Þÿ M  çéõ êàø ã ü â õ ü éõ êàø ãÿ  çÚÛ å Ý â Ú â à Þ ü â õ ü éõ êàø ãÿ  ñ ê ÝãßäÚ â à õÛäõ ø â Ú÷ã 0 7  O , J &' à ÝäÚß à ã åøà ÛãÚß ø ú à Û â ô ãßÚÛ÷ã  ç î 0   õßÝ à éÜ ø Ú â à õÛáÜßáõÝã ñ ÿÚ  ÜßßãÛ â ÷ãÛãßÚ â ã åê ú  HÚÝ Ú  ÜÛ Þ âà õ Û õ 0 7  O ñ ÿ ê  Üßß ã Û â ÷ ã Û ã ß Ú â ã åê ú   ñ ÿÞ   ø ãÞ â ß à ü ÞÚ ø áõ â ãÛ â à Ú ø0 78 , 3 &'  õßÚÞã øø éÚ å ãõ àå ãÚ ø ßãÝ à Ý â õßÝÿ  øå õ Ý à éÜ ø Ú â õß  ñ ÿ å ù å ãé í ê Ü â õßÚÞã øø éÚ å ãõ  ßãÚ øÙè ßãÝ à Ý â õßÝ ÿ 3  ó ü Ý à éÜ ø Ú â õ ß  ñ œ¤¥ ž ¦ ª ž ­¤¥ ¦ ž ®¨ © ¤¥ © ª§ ž  žÉ© œ ž   ¦ « œ®¤œ¡ ¢  ¦ ¤ ¦ ž ® ° ¦ ¡ ° £¡ ɞ© œ ¦ ¥¤  ž ¦ ž ¡  Í ®¨¥ § œ Ï ² Ê ¨ ¦ž   ¦ œ¤ › ¡ ¢ É œ ž  Ÿ¤ › ¥¤ ¬ É ¤® Î È ž ¦ ¤® ¦  ¢ ¤§¡¥¤ É© ª ¢ ¡¥œ  « ¤ ® ž  Ÿ ¦ « œ ¢ ¥¡  ¦ ¤¥œ¤¡ ¢ ¤£¡§ ž  Ÿ¡ É ° Ì œ® ¦ È ¬ « ž ® « ž ¤§œ¥ª ž   ¦ œ¥œ ¦ž  Ÿ É œ « ¤§ ž ¡¥ ² Ö   › œœ › È ž¦ ¤® ¦  ¤¤ Ξ   › ¡ ¢ £¡¡ ¦ «©ž  œ­¥¡®œµ ! · ² &  ÁX½ º Á¾¸ W  ¹» º Æ ¼ »Á  ÁÆÁ» º ¹Æ ¼ ¿ º ¼ »¿ Ð © ¤ª¡¨ ¦ ¡ ¢ ¦ « œ®¡£­ © œ ¦ œ®œ ©© ¬¤ › œ ž Ÿ œ › ¤  › ¤  œ ¦ ©ž  ¦ ¬¤œØ ¦ ¥¤® ¦ œ › È ¬ ž ¦ «š  ¶ d  ) × ³  ¦ œ® «  ¡ © ° ¡Ÿª ²Ò « œ®œ ©© ®¡  ¦ ¤ ž  ¤ É ¡¨ ¦¶5 ¦ ¥¤  ž  ¦ ¡¥ ² × œ ©©  ž Ԝ ž  ¤ É ¡¨ ¦5 )$ 5 ) È ®¡¥¥œ­¡  ›ž  Ÿ ¦ ¡¤ › œ  ž ¦ ª ¡ ¢  ®œ ©©  # ))  ²  ž¦ « ¤ 5 d  ) ¦ œ® «  ¡ © ¡Ÿª ¦ « œ  ž Ԝ¬¡¨ ©›É œ ¤ É ¡¨ ¦¶5 ) $ ¶5 ) ² Ö   Ó ž Ÿ ² ¶  ¡ œ®¤ œœ ¦ « œ­ « ¡ ¦ ¡¥œ ° ®œ­ ¦ ¡¥ Í ¨­­œ¥ © œ ¢ ¦ Ï È ¦ « œ ž ؝ ¤ Î œ ° ©žÎ œ ³  ¥œ ž  ¦ ¡¥ ž £­ © œ ° £œ  ¦ ž  Ÿ  "  e "  f Í ž   › ¤¥ Ξ   ¦ « œ£ ž››© œ Ï È ¦ « œ®¤­¤® ž ¦ ¡¥ ¢ ¡¥®¨¥¥œ  ¦ ¤ ¤ © ¡Ÿ£¤ ¦ œ¥ °  © ¤ § œ › œ © ¤ ª ° £œ£¡¥ ž œ Í ž   › ¤¥ Î ¤ ¦ ¦ « œ É ¡ ¦¦ ¡£ Ï È ¤  › ¤ ©©¦« œ ž   ¦ œ¥®¡  œ® ¦ž ¡ ¥œ´¨ ž ¥œ ›Í 5 " ¡ ¢ ¦ « œ¬ « ¡ © œ¨¥ ¢ ¤®œ Ï ²Ò « ž  © ¤ª¡¨ ¦ ¥œ§œ¤ © ¡ œ£¤ Ì ¡¥­¥¡ É© œ£ ¦ « ¤ ¦« ¤ªœ ¦¦ ¡ É œ¤ ›› ¥œœ › ²Ò « œ Ë©©¢ ¤® ¦ ¡¥ Í ­ « ¡ ¦ ¡œ  ž ° ¦ ž § œ¤¥œ¤ # ¦ ¡ ¦ ¤ © ®œ ©©  ž Ô œ Ϟ ¡  © ª ¶5 " ² Ö¦ž  ¤  ž £­¡¥ ¦ ¤  ¦ ž ¨œ  ž  ®œ ž ¦ Ÿ¡§œ¥  ¦ « œ¤® «ž œ§¤ É© œ­¤ ¦ ž ¤ © ¥œ¡ © ¨ ¦ ž ¡ ¡ ¢  ÜßõáãÚÛ èàøà ÞõÛ è â ßÜÞ â ÜßãÝ òà ÷ ñ îñ õéá ø ã â ãÞã øø ø ÚúõÜ â ÿ  è ë  ý  î ëâ ãÞ ô Ûõ ø õ÷ú  ñ ¦ « œ® «ž ­ ² Ò « œ­¡¬œ¥ › ž  ž ­¤ ¦ž ¡  ¢ ¡¥¤ œ ¦ ¬¡¥ Î ¡ ¢  ž Ԝ   $  ž  œ§¤ © ¨¤ ¦ œ › ¦ ¡ É œ¤ É ¡¨ ¦¶5 )  ² Õ œ ž  ¦ ¡¥§¤ © ¨œ¤¥œ ž   ¦ « œ ¥¤ Ÿœ ¶55 ¦ ¡ ¶ ²Ò « œ¡¥ › œ¥¡ ¢ £¤Ÿ  ž ¦ ¨ › œ ¢ ¡¥®¨¥¥œ  ¦  ž ¤ É ¡¨ ¦¶  ¬ ž ¦ «a ^^ ¶a ² Õ œ © ¤ Ø ¤ ¦ ž ¡  › ¨¥¤ ¦ ž ¡  ž  ¦ ª ­ ° ž ®¤ ©© ª © œ ¦ « ¤  ¶   È ¡ ¦ « ¤ ¦ ¥œ¤ © ° ¦ ž £œ£¡ ¦ ž ¡  › œ ¦ œ® ¦ ž ¡  ž  ¤® « ž œ§¤ É© œ ²   ’— ‘  •‘ š© œ® ¦ ¥ ž ®¤ ©  ž £¨ © ¤ ¦ ž ¡ ¡ ¢ ¦ « œ œ ¦ ¬¡¥ Î ¬œ¥œ­œ¥ ¢ ¡¥£œ › ¬ ž ¦ «š©› ¡¤  ›™ ° в ž  ®œ ¦ « œ®¡£­ © œ ¦ œ® «ž ­¬ ž ¦ « ­ « ¡ ° ¦ ¡¥œ®œ­ ¦ ¡¥ ž  ¡ ¦ ª œ ¦ ¢ ¤ É ¥ ž ®¤ ¦ œ › È Ÿ¥¤ ª ° © œ § œ ©ž £¤Ÿœ ¦ ¡¥œ ›ž   ®¡£­¨ ¦ œ¥£œ£¡¥ ª ¤¥œ¨œ › ²1 ž Ø œ © ¤¥œ ! ° ɞ ¦ ®¡ › œ › ² × ¡£ ° £¤  › §¡ © ¦ ¤Ÿœ Í  ' " ) ' Ï ¤¥œ ­¥œ®¡£­¨ ¦ œ › œØ ¦ œ¥ ¤ ©© ª¤  › œ  ¦ œ¥œ ›ž   ¦ ¡ ¦ « œ ³ ¤¥ Î ¡ § ®œ ©©› œ®¥ ž ­ ¦ ž ¡  Ë© œ ² ™ œ ®œ È ¡  © ª ¦ « œœ © œ® ¦ ¥ ž ®¤ ©É œ « ¤ § ž ¡¥ ¡ ¢  œ ¦ ¬ ¡¥ Î ° ž   ¦ œ¥®¡  œ® ¦ œ › ³ ¤¥ Î ¡ § ®œ ©©  ž  ž £¨ © ¤ ¦ œ › ² × ¡ ®œ¥  ž  Ÿ­¤¥¤£œ ¦ œ¥ œ ¦¦ ž  Ÿ È ¦ « ¥œ « ° ¡ ©› §¤ © ¨œ   b "    È Ÿ ž §œ  ž   ¦ « œ®¤­ ¦ ž ¡  È ¥œ ¢ œ¥ ¦ ¡ ¦ « œ  Ÿ¥¤ª ° © œ§œ ©› ª ¤£ ž ®¥¤ Ÿœ¡ ¢ ž £¤Ÿœ ² Ò « œª¤¥œ¤ › ° Ì ¨ ¦ œ ›› œ­œ  ›ž  Ÿ¡  ¦ « œœ´¨œ ®œ Í ©ž Ÿ « ¦ ž  Ÿ®¡  ›ž ¦ ž ¡  È  ¡ ž œ È œ ¦ ® ² Ï ² Ó ¡¥¤­¥¡­œ¥ ¬ ¡¥ Ξ  Ÿ¡ ¢ ¦ « œ œ ¦ ¬ ¡¥ Î È ¦ « œ ®¡  › ž ¦ ž ¡  f  e !   ž ¥œ´¨ ž ¥œ › ²   ¤  ›  f §¤ © ° ¨œ¤¥œ®¡  ¦ ¤  ¦ ¢ ¡¥¤ ©© œ´¨œ ®œ ² Ò ª­ ž ®¤ © §¤ © ¨œ¤¥œ   55 "  f 55 "  e 5 ² "  ¤  ›"  ¤¥œ ¦ « œ ¦ ¥¤ ®¡  › ¨® ¦ ¤ ®œ¡ ¢ ®¨¥¥œ  ¦ ¡¨¥®œ   ¤  ›  ²Ò « œ ž ¥ ¡¥ › œ¥¡ ¢ £¤Ÿ  ž ¦ ¨ › œ ž   ¶5  % ž œ£œ  ²Ð   ž £­¡¥ ¦ ¤  ¦ ¢ œ¤ ° ¦ ¨¥œ ž  ¦ « œ®¤ © ¤ É ž © ž¦ ª¡ ¢ ¤ ©© ­¤¥¤£œ ¦ œ¥ È ¦ « ¤ ¦ ®¤  É œ® « ¡œ  ¤®®¡¥ › ž  Ÿ ¦ ¡ ¦ « œ£¤Ø ž £¨£­¡¬œ¥ › ž  ž ­¤ ¦ž ¡ ¤®®œ­ ¦ ¤ É© œ ž   ¦ « œ œ ¦ ¬¡¥ Î ² Ð  ª   ¦ « œ ¦ ž ®œ´¨œ ®œ¡ ¢ œ ž Ÿ « ¦ ž £¤Ÿœ ž  « ¡ ¬  ¡  ¦ « œ¨­ ° ­œ¥¥¡¬¡ ¢Ó ž Ÿ ² ¶ ² Ö £¤Ÿœ ž Ԝ È ¤  ›« œ ®œ œ ¦ ¬¡¥ Î  ž Ԝ È ž  ¶ $ ¶ ²Ò « œœ´¨œ ®œ®¡  ¦ ¤ ž   ¦ ¬¡ › ¤¥ Î ´¨¤¥œ£¡§ ž  Ÿ ¡ ¤ ¡ ž ª É ¤® Î Ÿ¥¡¨  › ² Ò « œ ´¨¤¥œ « ¤§œ¤ ¡ ¨  ž¢ ¡¥£ ž   ¦ œ  ž ¦ ª Í ©ž  œ¤¥§¤¥ ž ¤ ¦ ž ¡ ¡ ¢ Ÿ¥¤ ª © œ § œ © Ï ²Ò « œœ®¡  › ¥¡ ¬ ¥œ­¥œœ  ¦ ¡ É œ¥ § ¤ ¦ ž ¡  Ë œ ©› ¬ « œ¥œ ¦ ¥¤  ž ¦ ž ¡ ¤¥œ¤ Í¢ ¥¡  ¦ ¤  › œ® « ¡ Ï ¤¥œ§ ž  ž É© œ Ö   ¦ « œ ž   œ¥­¤¥ ¦ ¡ ¢ £¡§ ž  Ÿ¡ É Ì œ® ¦ 

Références

Documents relatifs

To test whether the vesicular pool of Atat1 promotes the acetyl- ation of -tubulin in MTs, we isolated subcellular fractions from newborn mouse cortices and then assessed

Néanmoins, la dualité des acides (Lewis et Bronsted) est un système dispendieux, dont le recyclage est une opération complexe et par conséquent difficilement applicable à

Cette mutation familiale du gène MME est une substitution d’une base guanine par une base adenine sur le chromosome 3q25.2, ce qui induit un remplacement d’un acide aminé cystéine

En ouvrant cette page avec Netscape composer, vous verrez que le cadre prévu pour accueillir le panoramique a une taille déterminée, choisie par les concepteurs des hyperpaysages

Chaque séance durera deux heures, mais dans la seconde, seule la première heure sera consacrée à l'expérimentation décrite ici ; durant la seconde, les élèves travailleront sur

A time-varying respiratory elastance model is developed with a negative elastic component (E demand ), to describe the driving pressure generated during a patient initiated

The aim of this study was to assess, in three experimental fields representative of the various topoclimatological zones of Luxembourg, the impact of timing of fungicide

Attention to a relation ontology [...] refocuses security discourses to better reflect and appreciate three forms of interconnection that are not sufficiently attended to