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Distributed control synthesis using Euler's method

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 1: Illustration of Corollary 1, with ˜ x 1 = ˜ φ(τ ; ˜ x 0 ) and x 1 = φ(τ ; x 0 ).
Figure 2: (a): A set of balls covering R and contained in S. (b): Control of ball B(˜ x 3 , δ) with Euler-based method.
Table 1: Numerical results for centralized four-room example. Centralized R [20, 22] 4 S [19, 23] 4 τ 30 Time subsampling τ /20
Figure 3: Simulation of the centralized (left) and distributed (right) controllers from the initial condition (22, 22, 22, 22).

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