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Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens

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Academic year: 2021

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Table 2.l: Classification of HOSs
Figure 2.1. Robotic hand with the manipulated object (711 = 3) where rn is the total number of the fingers of the hand.
Figure 2.4: The open kinematic chain of n finger of tho robotic hand
Table 2.2: Variables
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