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Navigation des robots mobiles non-holonomes sous contrôle flou

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Academic year: 2021

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Figure III.2 Chemin déterminé entre deux configurations à partir d’un graphe de visibilité
Figure III.5 Chemin planifié pour un robot de type différentiel à partir d’une roadmap  calculée dans l’espace de configuration du robot
Figure III.7 Fil d’Ariane : Méthode de planification alternant deux algorithmes
Figure III.8 Calcul d’un chemin entre deux configurations q 0  et q f  par la méthode de champs  de  potentiels
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