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2002 — Conception, réalisation et implantation d'un contrôleur pour un robot modulaire

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Academic year: 2021

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Figure 1  Architecture de la commande du robot.
Figure 2  La \itesse en fonction de  la  tension.
Figure 4  Schéma bloc de l'asservissement du courant dans la machine  Afm  de  pouvoir mener à  bien la réalisation de cet assenissement
Figure  6  La réponse indicielle.
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