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Analyse du taux de reconfiguration d’une ligne d’assemblage par intégration de modules robotisés via une modélisation par diagramme UML de classes

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Academic year: 2021

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Figure 1: Diagramme de variabilité volume-produit, adapté de (Jin et al., 1997)  La  capacité  de  reconfiguration  pour  ce  type  de  ligne  couvre  les  niveaux  de  décision  tactique et opérationnel (Wiendahl & Heger, 2004)
Figure 2: Diagramme de classes UML du système de production actuel
Figure 3: UML de la solution avec robots déplaçables
Figure 4: UML de l'implantation avec robots mobiles
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