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Influence d'une vitesse de rotation variable sur les vibrations d'usinage en UGV

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Academic year: 2021

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(5)

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Vitesse de rotation [tr/min]

Ap [mm]

0 1 2 3 4

0 5

× 10– 4

Amplitude crête à crête du déplacement [m]

N = 4000 tr/min 0 0,5 1 0 1 × 10– 4 N = 6000 tr/min 0 1 2 3 4 0 5 × 10– 6 N = 8900 tr/min 0 0,5 1 0 1 × 10– 4 N = 9100 tr/min Ap [mm] Ap [mm] (a) (b) (c) (d) (e)

Lobe d’ordre 0 Flip

(6)

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75000 8000 8500 9000 9500 10000

2 3 4

Vitesse de rotation [tr/min]

Ap [mm] 0 0,5 1 0 1 2 × 10– 4 N = 8000 tr/min 0 1 2 3 4 0 1 2 × 10– 4 N = 8900 tr/min 0 1 2 3 0 1 × 10– 4 N = 9100 tr/min 0 1 2 3 0 1 × 10– 4 N = 9500 tr/min 1 1,5 (f) (g) (h) (i) (j) Ap [mm] Ap [mm]

Amplitude crête à crête du déplacement [m]

Vitesse constante Vitesse variable Fréquence [Hz] R V A (Amplitude) 2,4 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 Ap maxi [mm] 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 A DD CC

(7)

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Vitesse de rotation [tr/min]

Ap [mm] 3 2 1 Stable Instable B B

(8)

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T#>E%6%M%N8B9+;+#"8,%<$%CI:-+-%<$%"3;=+A$%983;%C$"%3"#,+>$"%b#,"-+DC$"b%c!d%$-%cedE 8500 9000 9500 10000 RVA = 0,08 RVF = 0,0125 (f = 1,90 Hz) N [tr/min] t [s] 0 0,5 1 1,5 − 1 0 1 × 10– 4 8500 9000 9500 10000 0 0,5 1 1,5 – 1 0 1× 10 – 4 Déplacement mesuré [m] Vitesse constante Vitesse variable 0 0,5 1 1,5 0 0,5 1 1,5 t [s] T N [tr/min] (A) (B) T Déplacement mesuré [m] 0 0,5 1 1,5 s – 1 0 1× 10 – 4 m Pièce usinée 8 4 – 4 – 8 0 1 2 mm µm 8 4 – 4 – 8 0 µm 1 2 mm 0,3 mm ≈ Rt = 13,9 µm Rt = 1,6 µm 8 4 – 4 – 8 0 µm Rt = 3,7 µm 0,6 mm Vitesse constante Vitesse variable Vitesse variable 0 0,5 1 1,5 s × 10– 4 m − 1 0 1 0 1 2 mm 0 0

(9)

D

)99#(9* dGe* )'* dLe* d1KH* K(80&)* ;eH* G)9* .)0@* 09(-#8)9* 9%-'* 9'#$4)9* M%0&* 0-)* =(')99)* .)* &%'#'(%-N%I)--)*.)*D!FF '&nN(-*)'*0-)*M&%K%-.)0&*.)*M#99)*.)*C NNH "6)99#(*dGe*M&,9)-')*.)*K%&')9*=($&#'(%-92*U0(*.,8&#.)-'*4%1#4)N)-'*46,'#'*.)*90&K#1)H*G)'') N(9)*)-*=($&#'(%-*.)*4#*M(X1)*-)*1%&&)9M%-.*M#9*#0*M#99#8)*.#-9*4)9*4%$)9H*G)*9%-'*M409*.)9 =($&#'(%-9*'&#-9('%(&)9*U0)*.)9*=($&#'(%-9*4(,)9*#0*K&#-1P(99)N)-'*.)9*4%$)9*)-*U0#9(W9'#'(U0)H*"# 4%-80)0&*.609(-#8)*.)*DF NN*-)*M)&N)'*M#9*.6)KK)1'0)&*0-)*M,&(%.)*1%NM4X')*.)*=#&(#'(%-H :%0'*)-*4(N('#-'*0-*M)0*46#NM4('0.)*.)*=#&(#'(%-2*46)99#(*dLe*M)&N)'*.6#=%(&*0-)*K&,U0)-1) M409*8&#-.)H*L#-9*1)*1#92*4609(-#8)*96)KK)1'0)*M)-.#-'*U0#9(N)-'*.)0@*M,&(%.)9H*L)*4#*NcN) K#v%-2*4)*M&)N()&*1I14)*)-8)-.&)*.)*K%&')9*=($&#'(%-9*'&#-9('%(&)9*U0(*.,8&#.)-'*46,'#'*.)*90&K#1)H /#&*1%-'&)2*46#NM4('0.)*.0*.,M4#1)N)-'*)9'*-)'')N)-'*&,.0(')*4%&9*.)*4#*.)0@(XN)*M,&(%.)*.) =#&(#'(%-H*5%09*&)'&%0=%-9*(1(*46#9M)1'*#9INM'%'(U0)*.)*4#*9'#$(4(', Z*#M&X9*M409()0&9*1I14)9*.) =#&(#'(%-9H*G)*MP,-%NX-)*'&#-9('%(&)*)9'*(.)-'(U0)*\*1)40(*1%-9'#',*\*=(')99)*1%-9'#-')2*9#0K*U0) 46,1P)44)*.)*')NM9*-6)9'*M#9*4#*NcN)H*w*=(')99)*1%-9'#-')2*1)*')NM9*)9'*.)*46%&.&)*.)*U0)4U0)9 1%0M9*.)*.)-'2*#4%&9*U06(4*)9'*4(,*\*4#*M,&(%.)*.)*=#&(#'(%-*)-*09(-#8)*\*=(')99)*=#&(#$4)H /%0&*1%-140&)2*1)9*09(-#8)9*z9'#$4)9z*-)*9%-'*M#9*=&#(N)-'*(-',&)99#-'9*)-*M&#'(U0)2*1#&*4# K&,U0)-1)*.)*=#&(#'(%-*)9'*K#($4)*)'*(-.0('*.)9*=($&#'(%-9*'&#-9('%(&)9*90&*'%0')*4#*M(X1)H \('<:G=D68<:6(97(P9A6P9G78J96 L#-9*1)'*#&'(14)2*4609(-#8)*\*=(')99)*=#&(#$4)*#*,',*,'0.(,*.#-9*0-*1%-')@')*.6Q+jH*w*46#(.) .)9*&,904'#'9*.)*9(N04#'(%-*)'*.)9*)99#(9*.609(-#8)2*4)9*M%(-'9*90(=#-'9*%-'*,',*N(9*)-*)@)&80)H "#*9(N04#'(%-*')NM%&)44)*)'*4#*9)N(W.(91&,'(9#'(%-*9%-'*.)0@*#MM&%1P)9*.(KK,&)-')92*M)&N)'W '#-'*.)*N%.,4(9)&*#099(*$()-*4609(-#8)*\*=(')99)*=#&(#$4)*U0)*4609(-#8)*\*=(')99)*1%-9'#-')H*"# 1%NM#&#(9%-*.)9*.)0@*N,'P%.)9*#*N%-'&,*0-)*'&X9*$%--)*1%P,&)-1)*.#-9*4)9*&,904'#'9*%$')-09H "6#NM4('0.)*.)*=#&(#'(%-*)9'*4)*M#&#NX'&)*4)*M409*(-K40)-'*dM40'{'*U0)*4#*K&,U0)-1)*.)*=#&(#'(%-eH "6)KK)'*.60-)*=#&(#'(%-*.)*=(')99)*)9'*'%0[%0&9*$,-,K(U0)*90&*4)*K4(M*4%$)H*/#&*1%-'&)2*)44)*#*M)0 .6)KK)'*90&*4)9*M&)N()&9*4%$)9*d(1(*46%&.&)*?,&%eH*")9*)99#(9*%-'*M)&N(9*.)*N)''&)*)-*#=#-'*4#*.(KW K,&)-1)*)-'&)*9'#$(4(',*#9INM'%'(U0)*)'*9'#$(4(',*&,)44)H*Q-*09(-#8)*9'#$4)*)-*=#&(#'(%-*.)*=(')99) -6)9'*M#9*K%&1,N)-'*(-',&)99#-'*)-*M&#'(U0)2*(-=)&9)N)-'2*0-*09(-#8)*(-9'#$4)*M)0'*4%1#4)N)-' 4#(99)&*0-*,'#'*.)*90&K#1)*#11)M'#$4)H*Q-)*M409*8&#-.)*#11,4,&#'(%-*.)*$&%1P)*M)&N)''&#('*.6#=%(& 0-)*M,&(%.)*.)*=#&(#'(%-*M409*M)'(')2*M)&N)''#-'*.)*4(N(')&*4)9*=($&#'(%-9*'&#-9('%(&)9H*")9*8#(-9 .)*M&%.01'(=(',*9)&#()-'*#4%&9*(-',&)99#-'9*)-*M&#'(U0)2*NcN)*9(*4#*M0(99#-1)*-,1)99#(&)*9)&#(' 1%-9(.,&#$4)H R-*M)&9M)1'(=)2*(4*-%09*&)9')*\*)@M4%&)&*M409*4#&8)N)-'*4)9*=#&(#'(%-9*)-=(9#8)#$4)9*M#&*9(N0W 4#'(%-* d8#NN)* .)* K&,U0)-1)92* #11,4,&#'(%-92 )'1HeH* 74* 9)&#('* ,8#4)N)-'* (-',&)99#-'* .)* M&,1(9)& 46(-K40)-1)*.6#0'&)9*K%&N)9*.)*=#&(#'(%-*d9(-09%i.#4)2*1#&&,)2 )'1HeH*R-K(-2*1)'')*,'0.)*96)9'*K%1#W

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(10)

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